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一种建筑弃土边坡物料成分快速调查与变形破坏预测方法
本发明涉及一种建筑弃土边坡物料成分快速调查与变形破坏预测方法,通过无人机航摄获取目标多视图影像并预处理后,提取包含物料成分占比信息、实际尺寸分布、定向性指标、边缘复杂度及非均质程度的物料成分特征信息,结合三维点云数据构建反映实际物料信息的离...
一种基于双目视觉的晶圆圆心定位方法
本发明属于机器视觉精密测量技术领域,公开一种基于双目视觉的晶圆圆心定位方法。提出改进AD‑Census算法在代价计算阶段有效降低因中心像素突变导致匹配精度低的问题,提高初始代价的匹配精度。提出基于梯度信息的分区域代价融合,相较于传统代价融合...
电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法
本申请提出了一种电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法,包括以下步骤:获取电梯运行过程中的当前图像帧以及与当前图像帧对应的三轴加速度数据,再基于三轴加速度数据获取IMU姿态角信息;预设标准角信息,标准图像边缘朝向以及标准检测框长边朝向作为...
目标物体检测系统、方法及机器人
本发明公开了一种目标物体检测系统、方法及机器人,该系统包括:用于将对当前场景采集到的图像提取图像特征的至少一个特征提取模块,其中,每个所述特征提取模块包括至少一个残差块,所述残差块中嵌入有通道及位置注意力机制模块,所述通道及位置注意力机制模...
针对遥感图像的目标检测方法和装置
本公开的实施例公开了针对遥感图像的目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测的遥感图像;将遥感图像输入至预先训练的检测模型,得到目标检测结果和偏移预测结果,其中,目标检测结果用于指示遥感图像中的像素点是否属于待检测目标,偏移...
一种基于图像的检测方法及相关设备
本申请实施例提供了一种基于图像的检测方法及相关设备,其中,方法包括:获取第一样本集,第一样本集包括未标注的N个第一样本图像;调用第一检测模型对各第一样本图像进行目标检测,得到各第一样本图像中所包括的实例的预测分类信息,预测分类信息用于表示实...
基于分割大模型的多目标检测方法
本发明涉及多目标检测技术领域,具体地说,涉及基于分割大模型的多目标检测方法。其包括以下步骤:S1、通过网络摄像机视频流获取图像数据;S2、对于获取的图像数据用Segment Anything模型进行全图分割;S3、获取各类分割掩码训练Mas...
一种基于图片文本大模型的多目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体地说,涉及一种基于图片文本大模型的多目标检测方法。其包括以下步骤:S1、准备三种开源的数据集并进行类别的合并去重,并对数据集进行预处理;S2、对Grounding DINO双编码器‑单解码器架构进行配置;S3...
一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质,涉及目标检测技术领域,所述方法包括:获取包含待识别对象的图像数据和点云数据;对所述图像数据进行目标检测,获得目标检测结果;根据所述目标检测结果获得用于表示所述待识别对象的边缘的...
基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统
本发明公开了基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统,获取检测图像并计算其消失点位置,基于消失点构建高斯函数,生成场景结构表达式;构建神经网络学习场景结构,通过将骨干网络中多个特征图拼接并输入轻量化卷积网络,学习图像中的场景结构特征,缓...
一种目标检测位置像素耦合蒸馏方法、系统、设备及介质
本发明涉及计算机视觉与人工智能领域技术领域,尤其涉及一种目标检测位置像素耦合蒸馏方法、系统、设备及介质,通过消除师生模型特征差异确保知识迁移鲁棒性;利用动态语义定位机制精准聚焦变电站关键设备前景区域,提升轻量化模型对密集遮挡目标的定位精度;...
一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法,包括:收集机场场面监控的目标图像,并生成相应的数据集;对数据集中的图像进行目标标注,构建专用于目标检测的数据集,并划分训练集与测试集;利用改进后的YOLOv8框架,搭...
一种基于YOLOv7和卡尔曼滤波器的复杂背景无人机检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv7和卡尔曼滤波器的复杂背景无人机检测方法,属于目标检测技术领域,包括:基于无人机采集的视频图像,分别构建无人机数据集和复杂背景无人机数据集;基于所述无人机数据集训练第一检测模型,基于所述复杂背景无人机数据集训练...
基于加权双膨胀增强机制的快速红外弱小目标检测方法
本发明公开了基于加权双膨胀增强机制的快速红外弱小目标检测方法,具体步骤如下:步骤1,对原始红外图像应用双膨胀增强机制,得到双膨胀增强机制的结果;步骤2,根据双膨胀增强机制的结果筛选候选目标点,使用面核与原始红外图像做卷积运算得到增强图像,计...
一种基于物联网的节肢动物目标检测方法
本发明提供了一种基于物联网的节肢动物目标检测方法,包括:步骤1,对Yolov5s模型进行改进,在Yolov5s模型中引入针对节肢动物特征分布优化的SE注意力模块,重新设计输出重构ORS模块的三级特征处理架构;步骤2,在深度学习框架环境下进行...
基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及系统
本发明涉及目标检测技术领域,具体提供了基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及装置,将YOLOv5s的CSPDarkNet骨干网络替换为BoTNet,其通过Transformer模块建模全局上下文依赖关系,强化小目标的语义信息捕获能...
基于改进YOLOv10n的果园柑橘检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于改进YOLOv10n的果园柑橘检测方法,包括采集柑橘图像,并进行图像增强;构建改进YOLOv10n网络,包括:将Backbone网络的四个C2f模块替换为C2f‑CADW模块,将Backbone网络的...
基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法
本发明提出基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法。所述方法包括:步骤一:构建基于YOLOv11模型的桥梁斜拉索精细化倾斜细长目标检测模型;步骤二:提出融合倾斜细长目标检测模型和StrongSORT算法的多目标跟踪算法;步骤三...
基于状态空间模型和高频信息增强的电力目标检测方法
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于状态空间模型和高频信息增强的电力目标检测方法,包括:获取目标图像数据集;建立YOLOv12网络,对YOLOv12网络的卷积层进行改进,改进后的卷积层分为两个分支网络,包括用于特征提取的卷积模块和用于...
基于Mask R-CNN模型和AAMED算法的城市洪涝区域识别与深度计算方法
本发明提供了一种基于Mask R‑CNN模型和AAMED算法的城市洪涝区域识别与深度计算方法,所述方法包括:数据资料获取、改进Mask R‑CNN模型的构建与训练、基于改进Mask R‑CNN模型的洪涝区域与车轮检测、基于AAMED算法的车...
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