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最新专利技术
  • 一种用于无人机快速穿越窗户的轨迹规划方法
    一种用于无人机快速穿越窗户的轨迹规划方法_中国兵器科学研究院_202511075170.0
    本发明公开一种用于无人机快速穿越窗户的轨迹规划方法， 该方法将EGOPlanner的ESDFfree梯度优化与强化学习的自适应参数调整相结合， 通过构建状态空间、设计动作空间、优化目标函数、设置窗户特定约束、设计奖励函数及训练强化学习代理等...
    2025-11-12
  • 移动机器人的路径规划方法、系统
    移动机器人的路径规划方法、系统_文华学院_202511098060.6
    本发明提供一种移动机器人的路径规划方法、系统， 方法包括：获取所述移动机器人的初始状态参数和第一数据；所述第一数据至少包括空间数据、图像数据、运动数据；基于所述初始状态参数和所述第一数据确定所述移动机器人目标通道的三维点云地图；根据所述三维...
    2025-11-12
  • 无人机的自适应路径规划方法、系统、设备及存储介质
    无人机的自适应路径规划方法、系统、设备及存储介质_中国公路工程咨询集团有限公司_202511212788.7
    本发明提供一种无人机的自适应路径规划方法、系统、设备及存储介质， 涉及无人机导航技术领域， 该方法包括：通过无人机获取目标区域的激光点云数据和视觉数据， 同时获取无人机的姿态数据；根据激光点云数据、视觉数据和姿态数据构建动态地形模型；获取无...
    2025-11-12
  • 一种路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、设备及存储介质_武汉智博创享科技股份有限公司_202511296943.8
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：将GIS空间数据中的路径状态进行量子态编码， 并基于量子门得到路径状态的量子叠加态和纠缠态；将路径规划问题转化为量子哈密顿量最小化问题， 并基于通过量子隧穿效应构建退火过程的...
    2025-11-12
  • 扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品
    扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品_莱茵技术监护(深圳)有限公司_202511342367.6
    本申请公开了一种扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品， 涉及扫地机器人技术领域， 包括：获取测试场地的图像， 并根据测试场地的图像识别扫地机器人， 以确定扫地机器人相对于多个摄像头视觉的位置；在扫地机器人处于摄像头...
    2025-11-12
  • 一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质
    一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质_湖南工程学院_202511353944.1
    本发明公开了一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质， 其中方法包括：构建动态能量场地图；利用改进的A星搜索算法对动态能量场地图中的参数进行计算， 生成时空走廊和机器人的让步优先级；以每一机器人为中心生成局部通信组；根据局部通信组的交换信...
    2025-11-12
  • 基于多源信息融合的掘进设备导航方法
    基于多源信息融合的掘进设备导航方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511357329.8
    本发明涉及矿山智能化与自动化掘进技术领域， 且公开了基于多源信息融合的掘进设备导航方法， 该方法通过多源传感与数据采集模块获取多维数据， 经图像增强模块优化视觉信息；多维度数据分析模块解析数据特征， 驱动传感器动态切换模块智能选配最优传感器...
    2025-11-12
  • 基于多机器人的路径规划方法及相关设备
    基于多机器人的路径规划方法及相关设备_浙江飞航智能科技有限公司_202511359437.9
    本申请公开了一种基于多机器人的路径规划方法及相关设备， 涉及机器人控制技术领域， 所述基于多机器人的路径规划方法包括：基于当前位置的点云信息， 生成与所述点云信息中的至少一对点云的距离差小于噪声容忍参数的拓扑节点集合， 其中， 所述点云信息...
    2025-11-12
  • 一种面向平滑运动的机器人路径规划方法
    一种面向平滑运动的机器人路径规划方法_国网吉林省电力有限公司信息通信公司_202511360241.1
    本发明属于机器人导航技术技术领域， 尤其为一种面向平滑运动的机器人路径规划方法。包括以下步骤：S1：设起点的位置坐标为；S2：从集合Q中选择代价最小的节点状态；S3：判断节点状态是否在集合V中；S4：确定其邻居节点；S5：如果邻居节点在地图...
    2025-11-12
  • 一种基于角度约束优化的机器人路径规划方法
    一种基于角度约束优化的机器人路径规划方法_国网吉林省电力有限公司信息通信公司_202511379064.1
    本发明属于机器人导航技术技术领域， 尤其为一种基于角度约束优化的机器人路径规划方法。包括以下步骤：S1：将机器人工作场景转换为网格模型；S2：起点实际坐标和终点实际坐标分别对应网格坐标；S3：将位于节点网格坐标的节点状态设置为；S4：定义实...
    2025-11-12
  • 基于注意力机制长短时记忆网络的卫星轨道预测方法
    基于注意力机制长短时记忆网络的卫星轨道预测方法_北京航空航天大学_202511009154.1
    本发明公开一种基于注意力机制长短时记忆网络的卫星轨道预测方法， 涉及卫星轨道预测技术领域。所述方法包括：对广播星历数据和精密星历数据进行预处理， 将处理后的两数据作差， 得到修正数序列， 并进行归一化处理， 得到标准化数据；将标准化数据输入...
    2025-11-12
  • 考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法
    考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法_同济大学_202511143291.4
    本发明涉及一种考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法， 多传感器同步模块对具有延迟的传感器进行采集和时间同步；多传感器故障检测模块利用主动增加延迟后一段时间内的传感器信号进行故障检测以隔离故障传感器信号；多传感器信息融合位姿估...
    2025-11-12
  • 占据栅格地图构建系统和方法
    占据栅格地图构建系统和方法_恩智浦有限公司_202510522427.6
    本公开涉及用于占据栅格地图构建的系统和方法。在一个或多个实施例中， 一种系统包括：检测和测距系统， 所述检测和测距系统被配置成发送信号， 接收与所述检测和测距系统周围的环境中的物体对所发送信号的反射相对应的反射信号， 并且生成指示所述物体的...
    2025-11-12
  • 一种基于IBIPF-RRT的移动机器人快速最优路径规划方法
    一种基于IBIPF-RRT的移动机器人快速最优路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510859024.0
    本发明公开了一种基于IBIPF‑RRT的移动机器人快速最优路径规划方法， 包含以下步骤：步骤S1：采样阶段；将机器人行走过程中两个目标点之间的路径限制在一个椭圆形区域内， 并取RRT*算法多次运行获得的路径的平均值作为椭圆的长轴， 步骤S2...
    2025-11-12
  • 基于地图匹配和差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法
    基于地图匹配和差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法_安徽师范大学_202510957549.8
    本发明公开一种基于地图匹配和差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法， 该方法包括：通过差分隐私对起始轨迹点及终止轨迹点进行扰动， 获得扰动后的起始轨迹点及扰动后的终止轨迹点；基于地图匹配找到用于中间轨迹点扰动的候选点集， 以扰动后的起始轨迹点为起...
    2025-11-12
  • 路线检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    路线检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202510967987.2
    本申请涉及一种路线检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过检测到车辆进入高架区域后判断车辆实时识别的道路方向与导航路线的道路方向是否一致， 一致时结合车辆的海拔变化和角加速度， 确定车辆在高架区域中的道路层变化， 基于道路层变...
    2025-11-12
  • 一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质
    一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202510986282.5
    本发明提供了一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质， 属于智能驾驶技术领域， 所述自动驾驶类人轨迹规划方法包括：通过采集包含至少一种轨迹类型的实车驾驶数据， 形成实车轨迹数据集；对所述实车轨迹数据集中的轨迹数据进行划分， 得到多...
    2025-11-12
  • 一种基于复杂环境的智能化路径规划方法及系统
    一种基于复杂环境的智能化路径规划方法及系统_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511004671.X
    本发明涉及机器人智能控制技术领域， 尤其涉及一种基于复杂环境的智能化路径规划方法及系统， 包括：通过异构激光雷达组合(实现空‑地全域障碍感知， 构建分层地图(静态全局地图与动态局部地图)， 并基于改进RRT*算法引入空域安全走廊约束， 确保...
    2025-11-12
  • 一种路径规划方法、装置、设备及介质
    一种路径规划方法、装置、设备及介质_浙江斯乾智驾科技有限公司_202511004971.8
    本申请提供了一种路径规划方法、装置、设备及介质， 该方法包括：预测预设区域中各个待选区块的目标拥堵程度；其中， 所述待选区块为可以从目标无人车的起始位置到达从作业系统获取到的终点位置之间的区域， 所述目标拥堵程度表征所述目标无人车经过该待选...
    2025-11-12
  • 推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_书行科技(北京)有限公司_202511019262.7
    本申请涉及一种推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：显示地图页面， 地图页面显示有目标账号的当前位置， 地图页面包括目标控件；响应于针对目标控件的触发操作， 显示目标聊天窗口；响应于基于目标聊天窗口内触发...
    2025-11-12
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