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  • 本申请公开了一种桥式起重机抗干扰安全纠偏方法及系统, 方法包括:获取大车系统当前状态变量信息;使用干扰观测器估计大车系统中所产生的干扰;设计基于PD控制器的耦合控制器;根据预设的安全需求设计出转向角度与偏移距离的上下限;设计相应的状态联锁控...
  • 本发明公开了一种基于幅度的汽车起重机作业控制方法, 首先计算吊臂位于终吊点的空载幅度, 当终吊点的需求幅度小于空载幅度时, 允许吊载;然后根据吊臂的当前臂长和终吊点的需求幅度计算吊臂在终吊点需求幅度下的最大安全吊重;再计算吊臂在起吊点以当前...
  • 本发明涉及一种天车产品防坠落装置, 包括支架组件、平面铰接组件、夹紧组件, 平面铰接组件包括曲柄、杠杆、摇杆、第一连杆、第二连杆;第一连杆连接曲柄和杠杆的动力臂, 第二连杆连接杠杆的阻力臂和摇杆, 第二连杆用于支撑在天车上产品的下方, 曲柄...
  • 本发明提供了一种岸桥倾转调节控制系统及岸桥设备, 涉及岸桥技术领域。该岸桥倾转调节控制系统具有远端主机、位置检测件以及倾转控制器, 远端主机用于将目标位置传输至倾转控制器, 然后倾转控制器用于根据目标位置以及位置检测件检测到的位置信息控制驱...
  • 本发明公开了一种轻质混凝土墙板安装支架, 具体涉及墙板提升安装技术领域, 包括支撑框、联动螺杆以及驱动电机, 联动螺杆转动连接在支撑框内壁, 驱动电机固定在支撑框一端部, 驱动电机用于驱动联动螺杆旋转, 联动螺杆的外壁设有纵向安全限位机构。...
  • 本申请公开了一种基于机器视觉的塔吊吊钩安全预警方法、装置及设备, 涉及安全预警技术领域, 其中, 一种基于机器视觉的塔吊吊钩安全预警方法包括:构建生成对抗网络模型对获取的初始塔吊吊钩图像进行超分辨率重建和轮廓增强处理;计算目标塔吊吊钩图像的...
  • 本发明的实施例提供了一种大基距门框加强结构及岸边集装箱起重机, 涉及岸边集装箱起重机领域。旨在改善岸桥双小车的设置, 致下横梁重量增加, 以及立柱制造难度增大的问题。其包括立柱、下横梁以及刚性连接件;在立柱与下横梁之间倾斜连接刚性连接件;刚...
  • 本发明公开了一种船舶用货物吊装起重装卸设备, 涉及货物吊装设备技术领域, 包括载重块, 载重块前后两侧均设置有防倾机构, 载重块左右两端侧壁均固定连接有承载杆, 承载杆前后两端之间设置有卡位机构, 载重块顶端固定连接有连接机构, 所述防倾机...
  • 本发明提供一种盐池上吊装光伏的设备及方法, 属于光伏技术领域, 包括吊装组件, 吊装组件包括旋转装置、起吊装置和抓取装置, 起吊装置包括第一吊臂、第二吊臂、第一液压缸和伸缩机构, 第一吊臂的下端通过安装座铰接在旋转装置上, 第一液压缸的两端...
  • 本发明提供一种快速拆装式模块化吊重运动补偿装置, 包括:快速拆装式补偿车, 用于实时抑制吊重因海浪的不规则运动及起重机动作而引发的不良运动;自适应式绳索支撑机构, 用于支撑由快速拆装式补偿车伸出的减摇索, 通过电动机驱动机构旋转以自动适应绳...
  • 本发明提供了一种配重重量快速调节装置及其调节方法, 装置包括:控制系统、横梁及夹具, 夹具包括设于横梁两端的第一夹板和第二夹板, 二者分别通过电磁铁推杆机构与横梁滑动连接, 夹具底部设置有固定配重块, 固定配重块下方设置有多块可调节配重块,...
  • 本申请涉及卷扬系统技术领域, 公开了一种卷扬系统及起重作业机械, 其中的卷扬系统, 包括支架组件和卷扬组件, 卷扬组件的支撑部沿起重臂的长度方向滑动连接于支架组件, 卷绕部设置于支撑部上, 且卷绕部与支撑部可转动配合, 支撑部的滑动距离与卷...
  • 本申请公开了一种EDI模块吊装装置, 通过底座组件移动至与EDI模块限位配合, 以使吊装装置与EDI模块相对固定, 以便于后续进行吊装, 在底座组件顶端设置有连杆组件, 并使得吊装组件设置在连杆组件上, 且吊装组件与EDI模块吊装配合, 以...
  • 本公开提供一种船舱用护缆装置及船只, 该船舱用护缆装置包括转动支架、至少两个固定防护件和活动防护件, 转动支架可转动地设置于船舱;固定防护件固定设置于转动支架, 并形成带缺口的护缆通道;活动防护件可转动地设置于转动支架, 并可以在打开位置和...
  • 本发明公开了深海试验水池升降浮底专用绞车, 涉及深海试验设备技术领域;包括带制动的变频电机, 作为核心动力源, 通过变频调速实现输出转速的调控;开式齿轮, 与带制动的变频电机输出轴相连;绞车卷筒, 与开式齿轮的大齿轮连接, 钢丝绳缠绕在绞车...
  • 本申请公开了一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质, 涉及机器人控制技术领域, 包括以下步骤:控制卷扬机构带动解体机器人以自转状态从开口处下移至储罐内底部;其中, 解体机器人为真空吸附爬壁机器人;获取储罐内部的三维仿真模型;其中, 三...
  • 本申请提供了船用绞车缆绳自适应调整装置, 涉及船用绞车技术领域, 包括支撑底架, 支撑底架的上端左侧设置有收卷绞车, 支撑底架的右端上侧设置有起吊导引轮, 以及用于对起吊导引轮进行支撑的支撑架, 支撑底架的上端中部设置有牵引轮;调节组件, ...
  • 本发明公开一种可多维度调节的搬运平台, 包括搬运装置、宽度扩展组件、高度扩展组件和夹持组件, 两宽度扩展组件安装在搬运装置沿长度方向的两侧, 且两宽度扩展组件能沿搬运装置的宽度方向同步靠近或远离搬运装置;两高度扩展组件分别安装在两宽度扩展组...
  • 本发明公开了一种用于磁钉公交车辆的维护检修装置, 其底板上固定安装有承重板, 承重板上对称安装有倾斜块, 底板顶部对称设置有支架, 且承重板位于两组支架之间, 支架内部转动设置有双向丝杆, 支架内部固定安装有伺服电机, 且伺服电机输出端与双...
  • 一体化集群升降与集成电气结构, 其特征在于:包括台车、旋转机构、柱底盘及四角电箱座、立柱及四角电箱构件、升降机构、悬臂或伸缩臂或起重臂或机械手、臂端群化伸缩器、电气箱柜及电缆线组槽;其基本结构为:上述台车经旋转机构连柱底盘及四角电箱座, 以...
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