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  • 本发明涉及自动化设备技术领域, 公开了一种电芯转运自动化设备, 用于转运电芯组与泡棉, 该电芯转运自动化设备包括:机械手, 其上设有安装架;第一夹持机构, 其包括设于安装架上的第一夹头, 第一夹头包括第一夹爪和第二夹爪, 二者配合形成一水平...
  • 一种印刷电路板转运机构以及涂布装置, 其中印刷电路板转运机构包括水平布置的支撑座, 支撑座上设置有多个间隔设置用于夹持印刷电路板的夹持件, 夹持件包括垂直滑设于支撑座的导向块, 导向块内沿垂直于支撑座方向滑动设连接有滑块, 支撑座上设置有用...
  • 本申请涉及配药机的移载设备领域, 提供一种用于配药机的移载机构, 包括移动组件和载药组件;移动组件用于驱动药瓶移动;载药组件包括载台和药瓶固定模块, 载台设于移动组件, 药瓶固定模块设于载台;药瓶固定模块包括驱动单元、夹持单元、两个卷簧、两...
  • 本发明公开了一种核工业废物转运设备, 包括抓具、翻转装置、转运装置、清洗装置和取封盖装置, 翻转装置用于携带循环桶内桶翻转, 转运装置用于托持清洗装置和取封盖装置移动, 清洗装置用于对循环桶外桶清洗, 取封盖装置用于对循环桶取盖和封盖, 抓...
  • 本发明涉及机械手技术, 具体为用于丝印机取料的机械手控制方法, 包括智控系统;本发明通过智控系统的图像灰度处理与分析, 利用灰度块序号统计与断开处灰度值比较, 能准确判定丝料是否受污染或断开, 避免传统方法因人工阈值设定偏差导致的误判问题;...
  • 本申请公开了一种连线设备及分配方法。连线设备, 包括:上料装置、暂存装置和下料装置。上料装置将载有零件的托盘输送至第一输送机构, 第一输送机构能够将托盘输送至下料装置, 下料装置将托盘输送至检测设备, 从而实现零件从生产设备到检测设备的自动...
  • 本发明公开了一种包装箱夹持装置, 包括机座板, 所述机座板上设有铲箱组件, 所述铲箱组件用于将包装箱从底部铲起, 所述机座板上还设包夹组件, 所述包夹组件用于将铲箱组件铲起的包装箱夹紧, 所述机座板上设有感应组件, 所述感应组件用于控制包夹...
  • 本发明涉及烟包夹具技术领域, 特别涉及一种联动夹持工具, 包括支撑板、伸缩驱动件、第一夹持臂、啮合件及第二夹持臂;支撑板顶部设置有伸缩驱动件, 伸缩驱动件驱动端从支撑板上的矩形槽穿过并与第一夹持臂顶部连接, 第一夹持臂分别与支撑板底部相连的...
  • 本发明公开了一种防呆料库式转子铁芯上料机, 其特征在于包括上料支座、可活动安装在上料支座上对转子铁芯循环输送的若干个输送料座、安装在上料支座上对转子铁芯调整方向的旋转座和对旋转座和输送料座上的转子铁芯进行同时夹取输送的夹取机构以及驱动输送料...
  • 本发明公开了机械生产加工技术领域的一种摆线旋分加工工件上下料系统, 包括传送轨道;传送轨道上设置有机械手装夹机构、移动机构以及若干纠偏定位机构;机械手装夹机构用于进行上下料工作, 移动机构用于将机械手装夹机构移动至目标停留工位, 纠偏定位机...
  • 本发明公开了视觉分类与智能分析一体化的放射源自动核验系统及方法, 其特征包括主控系统、对源盒进行自动夹取搬运的抓取装置、对源盒进行自动核验的自动核验设备、对核验后的源盒进行自动化输送和存储的搬运装置以及带动源盒升降的升降平台。本发明通过机械...
  • 本发明属于染料罐抓取搬运技术领域, 尤其涉及一种染料生产用机械手及其使用方法, 具体涉及一种染料生产用机械手, 包括机体、染料化料装置与设置在机体上的旋转送料台, 所述机体顶部通过支架连接有驱动机构, 当自适应机械手抓取染料罐并在驱动机构的...
  • 本发明涉及一种胎面半自动收取系统, 其包括:吸附单元(1), 设于收取辊道(4)上方, 其包括支撑架(11)和多个安装于支撑架(11)上的连接杆(12), 连接杆(12)的底部均安装有吸盘(13);真空单元(2), 其包括与连接杆(12)连...
  • 本发明涉及激光切割机的上下料系统技术领域, 具体地说就是一种激光切割机的上下料装置控制系统, 连接有两台激光切割设备, 所述上下料装置包括机架、上料吸盘装置、下料插齿装置、原料台车和成品台车, 所述控制系统包括硬件系统和软件系统;所述硬件系...
  • 本发明公开了一种爆珠添加装置及方法, 包括第一桌台和第二桌台, 所述第一桌台上转动设置有转盘, 转盘边缘环形设置有爆珠添加座, 在第一桌台一侧还设置有旋转下料机构;所述第二桌台上设置有接料座, 接料座上滑动设置有出料板, 出料板前端设置有爆...
  • 本发明公开了一种多引脚芯片上料测试工装, 涉及芯片测试领域, 包括操作台, 所述操作台的前侧固定连接有调节架, 所述调节架的一侧设置有电机, 所述电机的输出端设置有螺纹杆, 所述调节架的内部设置有移动块, 所述移动块的内部开设有第一螺纹孔,...
  • 本发明涉及汽车装配技术领域, 且公开了一种汽车总装车间用天窗天幕输送装置, 包括立柱, 所述立柱的右侧设有抓取组件, 所述立柱的顶端固定安装有提升组件, 所述立柱的右端滑动连接有滑架组件。本发明通过设置滚珠丝杠, 在主框架整体下移时, 滚珠...
  • 本发明公开一种复合式装卸车机器人末端多功能机械手, 涉及物流自动化装备技术领域。该机械手主体包括基座连接杆, 基座连接杆连接固定抓取机构与托举机构;抓取机构, 抓取机构为三自由度平面运动抓取机械手, 三自由度平面运动抓取机械手设有电动关节与...
  • 本发明涉及医疗生产设备技术领域, 具体公开一种环形高速取放料装置, 包括安装盘、环形旋转机构、真空发生组件、导向板和若干个吸盘转移组件;安装盘的下部的前后端分别设有放料工位和取料工位;若干个吸盘转移组件间隔地安装于环形旋转机构, 用于带动吸...
  • 本发明属于沙发椅金属框架焊接领域, 具体是一种沙发椅金属框架机器人智能焊接装置, 包括机器人智能架, 机器人智能架包括机器人主臂和多个设置在机器人主臂上的机器人次臂, 机器人次臂包含有柔性定位臂;焊接台上安装有多个辅助定位架, 辅助定位架和...
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