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一种轮毂垂直输送装置
本发明公开了一种轮毂垂直输送装置, 涉及物流输送技术领域。包括垂直输送架;升降平台活动设置在垂直输送架上;延伸杆组件设置在升降平台的侧壁上, 延伸杆组件远离升降平台端设置有延伸平台;横臂组件设置有两个, 两个横臂组件对称设置在升降平台其中相...
一种汽车配件用悬挂输送装置
本发明涉及悬挂输送技术领域, 具体涉及一种汽车配件用悬挂输送装置, 包括输送模块, 所述输送模块设置有若干承载模块, 所述输送模块设置有送料模块与下料模块, 所述输送模块包括输送框, 所述输送框固定连接有若干支撑架, 所述输送框内部设置有链...
基于柔性调度的菌菇托盘输送线的工序控制方法以及系统
本发明公开了一种基于柔性调度的菌菇托盘输送线的工序控制方法以及系统, 本发明涉及工序控制方法的技术领域, 基于菌菇的实际分布状况、理论分布状况和多个工序节点确定菌菇托盘的工序路径, 根据该工序路径和菌菇托盘的目标需求确定菌菇托盘的柔性调度路...
一种皮带机给煤机协同控制方法及系统
本申请涉及煤矿运输技术领域, 公开了一种皮带机给煤机协同控制方法及系统, 其中, 该皮带机给煤机协同控制方法包括:获取皮带机输送带上的煤流图像和皮带输送速度;根据煤流图像确定皮带机输送带上的煤流横截面积, 并根据煤流横截面积和皮带输送速度确...
带式输送机的输送控制方法及系统
本发明公开了带式输送机的输送控制方法及系统, 涉及输送控制技术领域, 所述方法包括:根据带式输送机的物料输送场景数据进行多参数控制协同决策, 获得初始输送控制方案;执行模拟输送并获取数据集, 基于该数据集进行启停冲击风险检测、响应异常风险挖...
一种基于AR的矿用带式输送机多模态视觉智能感知部件及方法
本发明公开了一种基于AR的矿用带式输送机多模态视觉智能感知部件及方法, 部件包括带式输送机物理子系统、多模态AR监控子系统和集控中心计算机平台, 带式输送机物理子系统和多模态AR监控子系统进行双向信息传输, 多模态AR监控子系统和集控中心计...
一种基于分布式光纤传感的皮带机故障检测方法
本发明涉及皮带机故障检测方法技术领域, 特别涉及一种基于分布式光纤传感的皮带机故障检测方法;将单道振动数据和语音数据切分成10s的短语音;每类事件采集一小时, 将数据进行保存作为原始数据;将原始数据分别通过相位解调和能量振幅得到音频数据和振...
一种非煤矿山皮带机托辊磨损异常声音的特征提取方法
本发明公开了一种非煤矿山皮带机托辊磨损异常声音的特征提取方法, 具体为导航定位技术领域, 所述特征提取方法包括以下步骤:S1.构建抗干扰声音采集系统, 采集托辊运行过程中的声音信号;S2.对采集到的声音信号进行预处理, 包括自适应滤波去噪、...
带式运输机的皮带撕裂的检测方法和皮带撕裂检测系统
本申请提供了一种带式运输机的皮带撕裂的检测方法和皮带撕裂检测系统。该方法包括:获取线激光图像, 其中, 线激光图像为在当前时刻带式运输机的皮带上线激光图像;提取线激光图像中的激光线段, 其中, 激光线段为线激光在皮带上形成的线段;在激光线段...
易变形钢卷运输前塔型出边的检测方法
本发明具体涉及一种易变形钢卷运输前塔型出边的检测方法, 属于热轧检测技术领域。包括以下步骤, 先使得运卷横移油缸处于零位, 然后驱动运卷小车向固定式鞍座方向移动对易变形钢卷两侧进行塔型出边检测, 看是否有超出阈值的塔型出边。本发明在已知的钢...
多设备共用运输带上物料跟踪控制方法、系统及设备
本发明实施例提供一种多设备共用运输带上物料跟踪控制方法、系统及设备, 属于厚板生产技术领域。该物料跟踪控制方法包括如下步骤:响应于目标剪切装置的完成剪切信号, 暂停共用运输带, 记录目标试样的信息, 计算目标试样从剪刃分离至完全落到共用运输...
输送带电机的速度给定确定方法、装置和输送控制系统
本公开实施例提供了一种输送带电机的速度给定确定方法、装置和输送控制系统。该方法包括:采集设置在目标设备的主轴上的编码器输出的脉冲信号;根据采集的所述脉冲信号和在所述目标设备执行单个容器位操作下所述编码器输出的脉冲数, 确定所述目标设备在单位...
一种称重料仓及进料控制方法
本申请公开了一种称重料仓及进料控制方法, 涉及称重料仓的技术领域, 包括机架、进料机构和控制器, 所述机架连接有称重传感器, 所述称重传感器的称重端连接有仓体, 所述仓体连接有控制组件, 所述控制组件用于控制所述仓体的出料端通断, 所述仓体...
一种分选前农产品辅助运输装置
本发明涉及运输技术领域, 具体为一种分选前农产品辅助运输装置, 包括:传送带, 传送带的端部设置有支撑架, 支撑架的表面开设有开槽, 开槽的内部设置有升降板, 升降板的底部设置有插接板, 插接板的底部设置有顶持板, 升降板的表面固定有挡板,...
一种皮带机实时运输煤量监测方法
本发明提出一种皮带机实时运输煤量监测方法, 包括以下步骤:通过摄像装置多次采集皮带机胶带上流过煤料的形状;通过设置的传感器检测煤料流过的速度;通过检测煤料的形状计算得到煤料的截深;通过煤料的宽度和截深计算得到单位体积内煤料的重量;单位体积内...
矿用轻型刮板输送机综合保护装置
本发明涉及刮板输送机技术领域, 具体是矿用轻型刮板输送机综合保护装置, 包括对称设置的两个竖板, 两个所述竖板之间焊接有底座, 所述底座顶部阵列固定安装有若干个套筒, 每个所述套筒内腔底部均设置有伸缩气囊, 每个所述套筒内腔均滑动设置有升降...
一种煤矿用输送机的皮带清扫装置
本发明提供了一种煤矿用输送机的皮带清扫装置, 属于煤矿开采与运输作业中的输送设备辅助装置领域, 其包括固定架和清扫板, 所述固定架能够与输送机固定连接, 所述清扫板位于固定架的上方且与皮带的底部接触, 所述固定架的中部设有旋转座, 所述旋转...
一种基于云台监控的智能清扫器
本发明涉及清扫器技术领域, 具体为一种基于云台监控的智能清扫器, 包括机架, 还包括:双气囊调节组件, 安装于机架的外部, 以及与双气囊调节组件连接的充放气组件, 充放气组件包括为双气囊调节组件内腔供气的充气结构和用于排气的放气结构;刮刀,...
一种带在线除铁与异物清除功能的制粉系统给煤机
本发明属于给煤机技术领域, 且公开了一种带在线除铁与异物清除功能的制粉系统给煤机, 包括壳体, 所述壳体的右侧固定安装有安装架, 所述安装架底端的内部活动套接有连接杆, 所述连接杆的左端固定连接有安装块。本发明通过设置永磁体、移动块、刮板和...
一种皮带输送机自动清洁装置
本发明涉及输送机技术领域, 公开了一种皮带输送机自动清洁装置, 包括:设于皮带输送机底部的安装部、清洁部、检测部以及控制部;所述清洁部包括线性伸缩源、线性驱动器、传动件以及转动设于安装部上的磁性吸附辊和清扫辊;所述线性伸缩源用于驱动磁性吸附...
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