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  • 本发明公开了一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法, 涉及路径规划技术领域, 包括:离散地形地图获取二维规则栅格图, 对于每个栅格定义标签, 对标签进行参数变量提取并处理;基于高斯分布建立空间相关性和参数间相关性, 引入蒙特卡洛采样, ...
  • 本发明提供一种轨道空调机组, 包括:与电源模块连接的主路, 所述主路上设置有主路采集模块, 用于采集主路的电参数;与功率模块连接的若干支路, 至少一条支路上设置有支路采集模块, 用于采集所述支路的电参数;控制模块, 与所述主路采集模块、支路...
  • 本发明的混合动力动车组用动力包安装框架及动力包系统, 由第一端梁、第二端梁与四根纵梁构成架体, 第一端梁、第二端梁平行间隔设置, 第一纵梁、第四纵梁纵向间隔于两者间并连接两端;第二纵梁、第三纵梁间隔设于第二端梁远离第一纵梁一侧。两端梁两端均...
  • 本发明公开了一种顶盖及底门气动控制系统及控制方法, 涉及车门控制技术领域, 该系统包括储风缸、与储风缸供气的气源、与顶盖联动的顶盖气缸组件、与底门联动的底门气缸组件、第一操作箱、第二操作箱以及控制箱;控制箱主要包括控制顶盖开闭的第一两位五通...
  • 本发明公开了一种用于铝合金车顶的通长装货口纵向梁, 涉及铁路货车技术领域, 包括左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面;左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面的材质均为铝合金, 左立面、右立面、下平面、上平面以及中间平面的厚度不同;...
  • 本申请实施例中提供了一种车体、轨道车辆及智能货运系统, 车体包括车顶组成、中间框架组成和底架组成;中间框架包括两个沿横向间隔设置的侧墙, 且侧墙的纵向相对设有若干个大开度门口, 大开度门口设有侧门支撑框架, 以提高大开度门口处的结构强度, ...
  • 本申请实施例提供一种侧墙板结构和动车。侧墙板结构包括车体、车窗和墙板主体。车窗安装在车体上, 墙板主体设于车窗远离车体一侧, 墙板主体与车体连接, 墙板主体包括边框组件, 边框组件包括边框件、安装座和第一连接件, 安装座设于边框件底部, 第...
  • 本申请实施例中提供了一种踏板装置及一种轨道车辆, 踏板装置在车体外侧的门框下方设置踏板安装板, 与车体下部边梁进行固定;踏板前端结构截面呈直角三角形, 且为非等边三角形;其一条直角边所在平面与踏板安装板可拆卸的固定连接, 另一条直角边所在平...
  • 本发明公开了一种站台补偿器用踏板限位机构, 包括整体框架、踏板面、侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮与限位轴;所述侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮、限位轴均安装在整体框架上, 侧导向条通过连接螺钉与侧向框架连接;所述限位滚轮通过限...
  • 本发明公开了一种列车餐饮垃圾处理装置, 涉及列车餐饮垃圾处理技术领域, 包括承载体, 所述承载体上壁面固定安装有洗手盆, 所述承载体上壁面且位于洗手盆一侧固定安装有水龙头, 所述承载体上且位于洗手盆下方开设有第一通道, 所述洗手盆下壁面且位...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域, 本发明公开了一种低地板有轨电车转向架的一字型摇枕结构, 包括:摇枕本体, 摇枕本体呈一字型设置, 芯轴插入孔位于摇枕本体的中间位置, 摇枕本体的底端对称安装有与转向架连接的弹簧, 摇枕本体的顶端围绕芯轴插入孔安...
  • 本申请实施例中提供一种侧梁、转向架及轨道车辆, 侧梁包括侧梁主体以及两个弹簧定位座, 两个弹簧定位座沿纵向焊接于侧梁主体的两端;弹簧定位座包括定位座主体, 定位座主体的底面设有内凹的定位腔体, 定位腔体的内顶面设有弹簧安装定位部, 用于安装...
  • 本发明公开了一种动力集中动车组车体及轨道列车, 涉及轨道列车领域, 其中动力集中动车组车体包括设置于车体前端底部的储能箱, 储能箱远离车体前端的一侧沿车体行进方向设置有车钩, 车体前端至少设置有一个防爬器;储能箱包括箱体以及设置于箱体内的储...
  • 本发明属于火车摘钩领域, 具体的说是一种车厢可卸式摘复钩锁紧的机器人装置, 包括第一夹具、第二夹具、传感器组件, 所述第一夹具包括壳体;所述壳体顶部设有连接法兰;所述壳体内壁固定安装有电推杆;所述电推杆输出端固接有连接部;所述连接部两侧对称...
  • 本发明适用于火车部件领域, 提供了一种钩爪式火车摘钩机器人, 包括组装盒和对接盒, 所述组装盒固定在火车前车厢尾部, 所述对接盒固定在火车后车厢前部;火车车厢的顶端设置有撞击方块, 所述组装盒的内部旋转设置有扭转管, 所述扭转管的内部穿插有...
  • 本发明公开了一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法, 涉及火车复钩技术领域, 该方法通过在相邻车体钩头周围布设多点采集装置, 获取钩头间距变化率HVR、接近速度三维向量RVV和姿态角速度三维向量RAV, 并结合复钩控制服务器中的数据预...
  • 本发明公开了制动梁伸缩拉杆, 本发明涉及铁路设备技术领域, 包括:外壳;贯穿设置于外壳内部的中心连杆;对称连接于中心连杆两端的两个接头, 用于分别连接两侧的制动梁伸缩拉杆;套设于中心连杆上的弹簧;固定于中心连杆中部并抵接弹簧一端的弹簧内档;...
  • 本发明涉及一种列车外观综合检测系统及检测方法, 包括外观检测设备、在线检测信息管理平台及检修业务平台, 外观检测设备包括360°动态图像智能检测装置、车底检测机器人、受电弓在线检测装置、轮对尺寸及踏面故障检测装置、轮对探伤在线监测装置及轴温...
  • 本发明属于轨道测量技术领域, 本发明涉及一种轨道测量系统及测量方法, 包括:基准构建模块, 用于在轨道两侧架设平行的基准线;移动测量模块, 滑动安装于所述基准线上, 包括数据采集单元和动力驱动单元;数据处理模块, 与所述移动测量模块通信连接...
  • 本发明涉及数据分析处理领域, 尤其涉及一种车辆多数据关联展示系统及方法, 本发明通过获取车辆对应的若干类型故障的运行数据, 确定各类型故障的受干涉特征;并结合检修成本评估各类型故障的运行干涉表征参数, 设置类型故障的干涉标签;基于类型故障所...
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