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最新专利技术
  • 无监督列车前向障碍物检测方法及系统
    无监督列车前向障碍物检测方法及系统_北京交通大学_202510760255.6
    本发明提供无监督列车前向障碍物检测方法及系统， 属于图像处理技术领域， 获取轨道交通场景图像；利用预先训练好的检测模型对列车前端相机采集的轨道交通场景图像进行处理， 实现列车前向障碍物的检测；其中， 检测模型中语义分割单元用于提取图像中所有...
    2025-12-04
  • 一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202510768676.3
    本申请公开了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质， 在巡检周期内， 针对监控区域内每个空间位置对应的车位， 根据预先保存的所述车位对应的相机旋转角度信息和相机变倍信息， 控制所述相机旋转和变倍， 并采集所述车位对应的第一图像；针对...
    2025-12-04
  • 一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法
    一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法_安徽师范大学_202510826094.6
    本发明公开了一种针对交通标志识别的叶形阴影攻击方法， 包括：S1：获取干净的交通标志图像及其对应的图像掩模；S2：将所述图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间；S3：基于笛卡尔坐标函数生成叶形阴影图案， 并将所述叶形阴影图案投影至L通道图...
    2025-12-04
  • 目标对象检测方法及装置
    目标对象检测方法及装置_上海仁童电子科技有限公司_202510827892.0
    本申请公开了一种目标对象检测方法及装置。属于障碍物检测的技术领域， 方法包括：获取列车在行驶轨道行驶过程中采集到的视频帧图像序列以及雷达数据， 所述视频帧图像序列包括至少一张视频帧图像；提取所述视频帧图像中的近距离轨道区域和远距离轨道区域；...
    2025-12-04
  • 基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质
    基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质_智慧互通科技股份有限公司_202510829230.7
    本发明公开了基于多模态感知的交通卡口全息识别方法、系统及介质， 涉及交通管理技术领域， 所述方法包括：通过在目标交通卡口处部署的多模态传感器阵列， 实时采集原始感知数据集；对原始感知数据集进行时空同步处理， 生成多模态数据帧序列；利用深度学...
    2025-12-04
  • 自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质
    自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质_苏州大成运和智能科技有限公司_202510830359.X
    本发明涉及自动驾驶领域， 具体为一种自动驾驶系统在雨雾天气的障碍物感知方法及存储介质；根据雨雾天气下采集的图像会出现模糊， 伪影， 振铃， 变色等问题， 利用第一退化模型模拟雨雾天气下图像模糊的问题， 利用第二退化模型实现反复缩放和加噪声模...
    2025-12-04
  • 动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质
    动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质_武汉轻工大学_202510879666.7
    本申请公开了一种动态障碍物轨迹预测方法、装置、设备以及存储介质， 涉及智能驾驶技术领域， 所述动态障碍物轨迹预测方法包括：接收来自传感器的多模态数据；提取所述摄像头图像数据的语义特征、所述激光雷达点云数据的几何特征以及所述毫米波雷达数据的运...
    2025-12-04
  • 车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法
    车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法_奇瑞汽车股份有限公司_202510934405.0
    本申请实施例提供了一种车辆及其三维占用预测方法、双向解码器的训练方法， 该车辆的三维占用预测方法包括：对车辆所处的三维空间进行感知， 得到多帧图像， 其中， 多帧图像包括：当前帧图像和预设数量的历史帧图像；基于多帧图像的二维特征， 生成三维...
    2025-12-04
  • 基于ESN-CV协同处理的实时视觉处理方法及系统
    基于ESN-CV协同处理的实时视觉处理方法及系统_济南大学_202511017848.X
    本发明公开了基于ESN‑CV协同处理的实时视觉处理方法及系统， 涉及视觉处理技术领域， 首先同步采集摄像头图像与物理传感器的路面湿度数据， 提取图像反光强度分布矩阵作为视觉特征；随后将湿度时序数据与视觉特征输入回声状态网络， 通过时空特征融...
    2025-12-04
  • 障碍物预测方法、程序产品及电子设备
    障碍物预测方法、程序产品及电子设备_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511240411.2
    本申请涉及数据处理技术领域， 特别涉及一种障碍物预测方法、程序产品及电子设备。该障碍物预测方法包括：电子设备根据多张图像确定出图像上的特征点的第一特征数据， 第一特征数据包括特征点在车辆坐标系的第一坐标数据以及特征点的视觉信息。电子设备可以...
    2025-12-04
  • 障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆
    障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511285252.8
    本发明涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备及车辆， 获取车辆的点云设备采集的点云数据；确定点云设备发射的激光线束的发射规律， 将点云数据划分为可见区域的点云数据和不可见区域的点云数据；过滤点云数据中不可见区域的点云数据得到第一过滤点云数据...
    2025-12-04
  • 基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法
    基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法_中铁城市发展投资集团有限公司_202511292468.7
    本发明涉及智能交通与道路安全监测技术领域， 公开了一种基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法， 包括：获取连续点云；在三维空间中对所述点云进行体素的建模；选取连续三帧点云， 通过计算相邻帧中各所述体素的点数变化量识别突变体素；对所述突...
    2025-12-04
  • 基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质
    基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质_中国电子科技集团公司第十研究所_202511299762.0
    本发明涉及目标轨迹预测领域， 提供一种基于时空不变性的多模态动态轨迹预测方法、设备及介质， 该方法包括：基于目标历史轨迹、目标状态及高精度地图特征， 构建局部时空参考帧；对局部时空参考帧采用时空卷积网络与图注意力网络， 生成时空不变性场景表...
    2025-12-04
  • 一种基于机器视觉的驾驶状态分析方法及相关装置
    一种基于机器视觉的驾驶状态分析方法及相关装置_广州市启宏普浩企业管理服务有限公司_202510814681.3
    本发明公开了一种基于机器视觉的驾驶状态分析方法及相关装置， 涉及图像处理技术领域， 所述方法包括：对各帧驾驶员图像进行清晰度优化；基于校准网络对各帧清晰度优化后的驾驶员图像进行特征点提取， 获得对应的特征点信息；基于特征点信息分析眼睛闭合自...
    2025-12-04
  • 一种融合场景语义的智能座舱驾驶员意图预测方法及系统
    一种融合场景语义的智能座舱驾驶员意图预测方法及系统_吉林大学_202510899038.5
    本发明公开了一种融合场景语义的智能座舱驾驶员意图预测方法及系统， 方法包括：采集座舱交互数据与行车动态数据， 利用滑动窗口法提取指定时间长度的数据序列， 构建驾驶员交互意图数据集；基于逻辑规则与人工检验构建场景语义理解的指令微调数据集， 通...
    2025-12-04
  • 跟踪方法、模型训练方法、装置及设备
    跟踪方法、模型训练方法、装置及设备_上海肇观电子科技有限公司_202510905531.3
    本发明实施例公开了一种车辆的驾驶员跟踪方法、模型训练方法、装置及设备。该方法包括：经由车辆上的图像传感器获取车辆的驾驶员状态图像；将驾驶员状态图像输入至预先训练的驾驶员状态识别模型中， 得到驾驶员的识别结果；将驾驶员的识别结果输入至预先训练...
    2025-12-04
  • 一种营运车辆驾驶员疲劳检测分析方法
    一种营运车辆驾驶员疲劳检测分析方法_南京感动科技有限公司_202510956154.6
    本发明涉及一种营运车辆驾驶员疲劳检测分析方法， 包括获取预设监控视频中每帧视频图像中用户人脸的每个关键点的第一热力图、第二热力图、第三热力图以及用户的表情疲劳值；根据第一热力图、第二热力图以及第三热力图生成每帧视频图像中各关键点的目标坐标；...
    2025-12-04
  • 一种车辆驾驶员实时状态识别评估方法
    一种车辆驾驶员实时状态识别评估方法_南京感动科技有限公司_202510956247.9
    本发明涉及一种车辆驾驶员实时状态识别评估方法， 获取目标用户在预设时间段内的用户图像集合， 用户图像集合包含多个用户图像；对用户图像中目标用户面部的局部部位进行状态识别， 得到用户图像对应的用户局部状态；按照图像采集顺序， 依次对用户图像集...
    2025-12-04
  • 一种基于机器视觉的通信光缆故障识别方法及系统
    一种基于机器视觉的通信光缆故障识别方法及系统_深圳市爱迪讯通信科技有限公司_202511159694.8
    本发明涉及计算机视觉技术领域， 尤其涉及一种基于机器视觉的通信光缆故障识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取原始可见光光缆图像与原始近红外光缆图像；对原始可见光光缆图像与原始近红外光缆图像进行双光谱配准与像素级融合， 得到配准通信光缆图...
    2025-12-04
  • 一种液压支架侧护板折弯加工用智能检测方法
    一种液压支架侧护板折弯加工用智能检测方法_西安重装铜川煤矿机械有限公司_202511285141.7
    本发明属于智能检测的技术领域， 具体涉及一种液压支架侧护板折弯加工用智能检测方法， 以解决现有技术在数据获取和增强上存在局限性而制约了模型的泛化能力的技术问题， 包括以下步骤：S1， 根据图像A的对象掩膜， 从图像A中裁切出目标图像并将其粘...
    2025-12-04
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