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  • 本申请涉及工业设备巡检技术领域, 具体为一种无人机自主飞行巡检方法、装置、电子设备和存储介质。将不同视角下的各原始可见光图像进行拼接得到全景可见光图像;根据红外热成像图像、紫外成像图像构建量子化能量场, 利用量子化能量场处理全景可见光图像得...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv12m的无人机目标检测方法及系统, 属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法包括:设计双路径上下文模块DPCM替代原模型中的A2C2f模块;在模块注意力分支ABlock中的Aera Attetion采用双路...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于改进YOLOv8的杆菌病害识别方法, 包括采集农作物病害叶片图像;构建改进YOLOv8模型;其中, Backbone网络中将C2f替换为C2f‑CBAM模块, C2f‑CBAM模块在C2f模块的...
  • 本发明涉及航空遥感图像目标检测识别领域, 公开了一种基于多尺度特征融合的航空遥感图像目标检测识别方法, 包括如下步骤, 步骤S1, SAR图像去噪:基于去噪自编码器, 通过训练构建可进行特征融合的深度去噪自编码器;步骤S2, 提取密集尺度不...
  • 本申请的一种基于无人机图像分割与拟合重构的道路断线自动修复方法, 涉及遥感图像语义处理及道路连通性恢复方法。本发明首先提取图像中的道路类别区域;将提取的道路区域进行骨架化处理, 形成道路主干结构;引入多尺度密度聚类算法对断点进行多层次空间聚...
  • 本发明涉及高空安全监测技术领域, 尤其涉及一种基于人工智能的高空作业安全监测系统, 其通过数据监测模块获取地面监测数据, 地面监测数据包括高空作业区域中每个监测对象的位置数据, 通过盲区分析模块根据地面监测数据, 分析出监测盲区, 通过无人...
  • 一种基于深度学习的输电线路与间隔棒的图像分割方法, 通过改进分割算法SegFormer网络模型, 对采集和预处理的输电线路图像进行特征提取、特征增强及特征融合并结合优惠券和设定的学习率, 对模型的参数进行跟新优惠, 最终通过模型对处理后的图...
  • 本发明公开了一种基于BIM的无人机感知房屋安全鉴定管理系统及方法, 涉及数据处理技术领域;本发明通过训练U‑Net++模型, 基于房屋三维BIM模型, 通过空间网格抽样算法结合凸包优化算法, 生成预设航迹;无人机搭载双模传感吊舱沿预设航迹飞...
  • 本发明公开了一种近海岸带的地质调查数据管理系统及方法, 涉及海岸线监测技术领域, 包括如下步骤:采集近海岸带的遥感图像, 并进行遥感图像预处理, 得到第一海岸遥感影像;基于第一海岸遥感影像提取水陆接触区域的遥感影像, 得到第二海岸遥感影像,...
  • 本发明公开了一种叶片缺陷识别模型训练方法及叶片缺陷识别方法, 应用于叶片缺陷检测领域, 将无人机巡检风电机组叶片采集的视频图像及红外图像进行图像融合得到融合图像;对融合图像进行特征增强处理得到特征增强图像, 将特征增强图像输入叶片缺陷识别模...
  • 本发明公开了一种低空经济监测与协同反制方法及装置, 其方法包括:S1、获取飞行目标的原始监测数据;S2、融合监测数据, 生成目标威胁等级;S3、执行响应操作;本发明, 通过多模态传感器深度协同与贝叶斯决策的多模态数据融合模型, 引入轨迹熵评...
  • 本发明公开了一种面向非结构化道路坑洞检测与分割的无人车双流视觉感知方法及边缘计算设备, 目标流起到粗粒度定位作用, 将采集的道路图像作为输入, 调用训练完成的目标检测模型YOLOv10n+对输入图像执行推理操作, 在推理过程中, 该模型能够...
  • 本发明公开了基于场景属性不变性与特征重建的飞行器视觉定位方法, 提升航拍图像在旋转、大尺度变换以及跨季节等干扰因素影响下的定位精度。本发明构建飞行器视觉定位网络, 提取航拍图像和基准图像的多尺度特征, 利用深度估计数据集与卫星图像‑高程图数...
  • 本发明公开基于无人机遥感的同树种不同基因型单木胸径预估方法, 包括:获取预设区域中林木的无人机LiDAR数据和地面实测单木胸径数据;构建基于无人机LiDAR的单木胸径基础模型;筛选单木胸径反演基础模型, 引入哑变量模型优化基础模型, 以该树...
  • 本发明涉及无人机视觉技术领域, 具体提供一种用在无人机上的视觉智能识别技术, 对各道路图像帧预处理, 得到多个道路待测图像帧;对各道路待测图像帧进行静态识别, 以检测道路状况;基于改进的FPGA硬件加速平台, 对连续的多个道路待测图像帧进行...
  • 本发明公开了一种基于无人机多视角三维点云的田间小麦三维性状分析方法, 包括如下步骤:S1、拍摄多视角图像并三维重构, 获得原始点云;进行插值分割和二次分割, 输出多个小区点云;S2、进行数据增强, 开始模型训练, 获取每个3D边界框;S3、...
  • 本发明公开了一种基于稀疏正则化解耦非局部注意力的人像聚档方法及装置, 涉及图像处理领域, 包括:构建人像聚档模型并训练, 得到经训练的人像聚档模型;该模型中的稀疏正则化解耦非局部注意力模块接收来自上一个结构的输出特征作为输入特征, 分别生成...
  • 本公开提供一种胶片颗粒处理方法、装置及存储介质, 涉及图像处理技术领域, 能够更灵活地模拟胶片颗粒视觉效果。该方法包括:获取解码图像以及解码图像的胶片颗粒模型参数;基于胶片颗粒模型参数, 合成解码图像的胶片颗粒;获取胶片颗粒融合指示信息, ...
  • 本发明涉及一种事件引擎, 具体涉及一种基于规则的跨相机联合事件引擎。该引擎采用以下步骤实现:步骤1、接收来自多个相机发送关于目标联合事件的视频图像, 并对其分别进行AI算法检测, 按照算法检测配置进行算法分析, 获取AI算法检测结果;步骤2...
  • 本申请实施例提供了一种视频帧分类模型的训练方法、视频片段的检索方法及装置, 涉及视频处理技术领域, 视频帧分类模型的训练方法包括:获取样本视频以及样本文本;将样本文本输入视频帧分类模型中的文本特征提取网络得到样本文本特征;将样本视频中的各待...
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