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一种基于聚合注意力的分层异源遥感图像匹配方法及装置
本申请公开了一种基于聚合注意力的分层异源遥感图像匹配方法及装置, 涉及深度学习技术领域。通过重参数化技术将训练阶段的轻量级卷积神经网络的多分支结构转换为高效推理的单分支网络, 并使用单分支网络提取待匹配图像的特征描述子;基于提取的待匹配图像...
融合单目深度先验与多尺度球面投影成本构建的双目鱼眼立体匹配方法
融合单目深度先验与多尺度球面投影成本构建的双目鱼眼立体匹配方法, 其具体步骤如下:S1.图像输入与特征提取;S2.单目深度先验估计;S3.多尺度球面投影扫描的代价矩阵构建;S4.深度注意力网络进行匹配;S5.初始视差估计;S6.基于Conv...
地图变动对自动驾驶影响的评估方法、装置、存储介质及设备
本发明提供地图变动对自动驾驶影响的评估方法、装置、存储介质及设备, 包括:根据更新前后的地图确定至少一个变动交通元素, 更新前的地图记为第一版地图, 更新后的地图记为第二版地图;根据所述变动交通元素和自动驾驶车辆运营区域得到至少一个地图变动...
基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质
本申请公开了一种基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质, 该方法通过构建包含特定特征分支和共享特征分支的目标网络模型, 并在特定特征分支末尾接入第一分类器, 在共享特征分支末尾接入第二分类器;基于第一分类器、第二分类器、第一特征...
一种钢网和PCB尺寸匹配动态映射方法和装置
本申请涉及LED固晶工艺的高精密装配技术领域, 尤其涉及到一种钢网和PCB尺寸匹配动态映射方法和装置, 解决钢网尺寸变化引发的匹配失效问题。方法部分包括:从当前生产中选取锡膏印刷完成后稳定性符合预设条件的PCB产品, 通过提取该PCB产品四...
大田作物叶片病虫害的AI图像识别与分级方法
本发明涉及病虫害图像分析技术领域, 具体涉及大田作物叶片病虫害的AI图像识别与分级方法, 包括以下步骤:在田间固定光源照射下, 环绕作物叶片以预定角度间隔同步采集多张偏振反射图像;提取每张偏振反射图像中叶片区域的像素偏振度矩阵;将像素偏振度...
面向大规模高维图像数据集的可压缩式子空间聚类方法
本发明属于机器学习与数据挖掘技术领域, 具体涉及一种面向大规模高维图像数据集的可压缩式子空间聚类方法, 首先, 本发明设计了一种基于分块机制的字典表示学习模型来选择部分样本构建小尺度字典以替代整个原始数据。进而利用联合聚类的思想, 巧妙地引...
一种从森林点云中分离枝干和树叶的无监督语义分割方法
本发明公开一种从森林点云中分离枝干和树叶的无监督语义分割方法, 所述方法包括如下步骤:S1 : 获取森林场景的三维点云数据;S2 : 基于无监督语义分割深度学习网络对所述三维点云数据进行特征提取, 得到点云的综合特征表示;S3 : 基于所述...
一种多模态地下管道目标检测系统
本发明涉及地下管道目标检测技术领域, 且公开了一种多模态地下管道目标检测系统, 该系统包括以下步骤:基于点云区域分割法对雷达点云去噪;基于改进DBSCAN法的雷达点云聚类;基于雷达与摄像头数据融合的多通道数组构建。本方法将三维点云划分平坦区...
一种基于区域聚类的被动毫米波目标检测方法与系统
本发明属于目标检测技术领域, 公开了一种基于区域聚类的被动毫米波目标检测方法与系统, 所述方法包括:利用目标区域间的相似性和背景区域间的相似性, 通过超像素分割算法将亮温图像划分为多个超像素区域, 并基于区域统计特性计算显著性图像;根据边界...
一种家用智能书柜的阅读进度追踪方法
本发明属于智能家居技术领域, 公开了一种家用智能书柜的阅读进度追踪方法, 家用智能书柜与OpenBiblio系统集成且通过通信模块传输数据, 包括如下步骤:步骤1、将书籍放入家用智能书柜的扫描器区域, 扫描器将扫描的书籍图像传送给系统, 系...
一种城市绿地多标签分类方法、系统及计算机存储介质
本发明涉及城市绿地变化监测技术领域, 具体涉及一种城市绿地多标签分类方法、系统及计算机存储介质, 包括:获取预处理后的用于绿地多标签分类的目标遥感影像数据集;将目标遥感影像数据集输入至双分支神经网络中进行模型训练, 通过动态优化策略提升模型...
一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质
本发明涉及电力设施智能巡检技术领域, 尤其涉及一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质, 通过采集输电线路点云数据并采用统计方法提取关键特征, 结合子空间延伸策略与高程统计直方图优化数据完整性;利用数学方法构建几何面进行定向滤波与...
一种用于缺陷数据的缺陷识别方法、装置、设备及介质
本申请涉及数据处理技术领域, 公开了一种用于缺陷数据的缺陷识别方法、装置、设备及介质, 其中方法包括:基于训练样本集中各样本的特征分布与类间关系, 动态调整缺陷识别模型对难分类样本的关注权重;通过多模态编码器提取输入数据的文本特征和图像特征...
一种基于图像识别的高度近视白内障图像处理系统
本发明涉及图像处理领域, 尤其涉及一种基于图像识别的高度近视白内障图像处理系统, 包括, 目标分析模块, 用以根据图像参照指数以及成像干扰占比确定目标处理对象的图像分析策略;参照处理模块, 用以基于特征动态复现系数以及复现区域重叠系数确定目...
一种基于对抗补丁生成的红外图像目标检测算法对抗攻击方法
本发明提出一种基于对抗补丁生成的红外图像目标检测算法对抗攻击方法, 首先针对对抗攻击损失函数, 在目标隐藏、结构相似度、像素值等方面进行了多种优化, 以更好地评估生成对抗补丁的质量和效果, 引导算法生成更有效的补丁图案;其次设计了伯努利随机...
一种基于机器视觉的AI废钢卸车状态检测方法
本发明涉及冶金领域和图像识别领域, 尤其涉及一种基于机器视觉的AI废钢卸车状态检测方法, 通过图像采集设备获取图像帧数据;对图像帧的视频流里带有废钢料的数据进行预处理, 按比例划分后形成数据集;获取训练后的检测模型;将视频流图像帧数据输入至...
基于北斗定位和视频监测的押运管理方法和系统
本发明公开了基于北斗定位和视频监测的押运管理方法和系统, 属于卫星定位与视频监控融合技术领域, 其包括实时获取押运车辆的北斗动态数据并进行特征提取, 得到车辆状态数据集并判断异常事件类型, 生成对应的异常事件触发信号, 选择预设的关注区域生...
医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备
本公开提供了一种医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备, 该方法将待处理的医学图像输入特征提取网络, 得到多尺度特征图;其中, 特征提取网络包括多层特征提取层, 不同层的特征提取层用于提取不同尺度特征图;将多尺度特征图输入特征融合网络中,...
铁路货车缓冲器从板故障检测方法、存储介质及设备
铁路货车缓冲器从板故障检测方法、存储介质及设备, 属于铁路货车检测技术领域。为了解决现有的检测方法存在不能有效地检测缓冲梁变形的问题, 本发明获取铁路货车缓冲器图像, 并送入货车缓冲器从板故障检测网络模型进行检测, 所述货车缓冲器从板故障检...
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