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三维激光点云驱动的电力设施建筑物精细化建模方法
本发明提供了一种三维激光点云驱动的电力设施建筑物精细化建模方法, 包括采集点云数据并配置处理参数;预处理点云数据, 提取几何特征构建初始模型并进行几何精度验证, 若未通过则调整配准参数重新建模或执行缺失区域补全;通过后执行结构完整性验证, ...
场景生成和模型训练方法、装置、设备和程序产品
本公开提出一种场景生成和模型训练方法、装置、设备和程序产品, 涉及人工智能技术, 可应用于车辆领域, 其中, 方法包括:确定噪声数据在目标场景下的潜在空间表示;潜在空间表示用于表征目标场景的空间结构及空间结构在时间维度的动态演化信息;对潜在...
生成模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备
本公开关于一种生成模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备, 属于人工智能技术领域。方法包括:将M帧在三维空间下体素的第一样本特征映射到四维空间, 生成第一四维特征;通过第一生成模型对第一四维特征进行处理, 生成第二四维特征, 第二四维特征...
一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备
本申请实施例提出的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备, 方法包括:获取目标树木的多个三维高斯点, 并对多个三维高斯点进行主干点提取, 得到多个主干高斯点;基于每个主干高斯点与根节点之间的最短路径长度, 对多个主干高斯点...
一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备
本发明公开了一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备, 涉及三维模型构建技术领域, 该方法利用端面测量数据构建药柱数模, 针对目前点云重构技术依赖大空间检测(拍摄)设备, 缺乏重构模型精度等问题, 采用端面拍摄方式, 获取的点云初始数据, ...
一种开放词汇物体级神经辐射场建图方法
本发明公开了种开放词汇物体级神经辐射场建图方法, 涉及机器人技术领域, 首先物体级分割与部件级理解模块侧重于从二维图像中进行实例分割和描述特征、视觉语言特征提取, 同时提取SAM掩膜尺度部件级特征。其次, 跨视图实例掩膜聚类模块负责将来自不...
基于点云扫描的光伏电站三维数字孪生建模方法及系统
本发明涉及光伏电站技术领域, 公开了基于点云扫描的光伏电站三维数字孪生建模方法及系统, 获取点云数据及性能数据, 采集点云数据密度特征值;当点云数据密度特征值低于第一密度阈值, 生成历史点云缺失分布图谱和当前点云缺失分布图谱, 根据匹配结果...
基于块石轮廓库和预分割策略的土石混合边坡建模方法
本发明提出了一种基于块石轮廓库和预分割策略的土石混合边坡建模方法, 属于土石混合边坡模型构建领域。该方法通过图像处理技术构建了块石轮廓库, 同时根据预分割策略将边坡分割为若干个块状子空间, 然后将岩块轮廓库内的轮廓复制到这些块状子空间中, ...
一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法
本发明公开了一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法, 涉及水利工程测绘与三维建模技术领域, 通过无人机搭载高分辨率光学相机、多线激光雷达、多光谱传感器在时间同步机制控制下同步工作, 实现高分辨率影像、高精度点云及地表反射率数据的同步数...
一种基于改进式NeRF的三维重建方法
本发明公开了一种基于改进式NeRF的三维重建方法, 包括相机坐标转换、多视图重建方案、少视图重建方案和STL文件预处理, 所述相机坐标转换利用相机在空间中的不同位置拍摄的多张二维图像, 通过这些图像的相对运动, 估算场景的三维结构和相机的运...
资产评估方法、装置及计算机程序产品
本申请公开了一种资产评估方法、装置及计算机程序产品。涉及人工智能领域, 该方法包括:接收目标抵押物的点云数据集合, 从点云数据集合中提取出N组点云团簇;对于每组点云团簇, 确定点云团簇的点云中心, 提取点云团簇的局部特征, 基于点云中心和局...
一种基于点云数据的三维模型自动生成方法及系统
本发明涉及三维建模技术领域, 具体为一种基于点云数据的三维模型自动生成方法及系统, 包括获取消费级点云数据, 采用多尺度特征识别模型识别消费级点云数据中的多尺度特征, 并划分区域;设定分层处理机制对消费级点云数据进行分层处理, 得到生产级点...
基于三维高斯溅射技术的文物数字化建模与虚拟重建方法及系统
本发明涉及数字文物保护与复原技术领域, 且公开了基于三维高斯溅射技术的文物数字化建模与虚拟重建方法, 包括以下步骤:S1、获取文物对象的多角度图像序列, 并进行预处理;S2、对预处理后的图像进行特征提取, 构建稀疏点云及相机参数;S3、基于...
基于分形生成大模型的科技影视交互式虚拟场景生成方法
本发明涉及一种基于分形生成大模型的科技影视交互式虚拟场景生成方法, 属于虚拟现实内容生成领域。该方法首先通过并行处理提取演员空间占用及运动状态、剧本的结构化语义信息以及导演的实时创作指令;随后将上述特征向量映射至统一语义空间并融合, 生成综...
数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法应用于目标扫描对象的扫描场景, 所述目标扫描对象安装有标靶或安装在口内的第一标志点, 所述标靶的口内部包括第一标志点, 所述方法包括:获取所述目标扫描对象的口扫数据, 所述...
基于知识辅助的短波红外小样本三维高斯三维重构方法
本发明公开了一种基于知识辅助的短波红外小样本三维高斯三维重构方法。首先将三维结构模型转换为点云, 并与原始目标点云进行结构感知的点云融合后进行初始训练, 实现基于结构先验的几何构建。然后基于三维模型生成短波红外仿真图像, 对预训练的扩散模型...
一种空间建模方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种空间建模方法、装置、设备及存储介质, 方法包括:获得第一图像帧和第二图像帧;第一图像帧和第二图像帧为图像集中的图像帧;图像集为对目标空间进行图像采集得到的;第一图像帧包括目标物体对应的第一图像;第二图像帧包括目标物体对应的第...
一种低光照环境下的集成成像3D显著目标检测方法
本发明提出一种低光环境下的集成成像3D显著目标检测方法, 该方法包括四维光场数据获取、低照度光场信息恢复、对恢复的微图像阵列进行显著性检测过程与显著微图像阵列三维重建四个过程, 该方法将四维光场数据重构成微图像阵列, 接着基于低光视觉理论,...
一种三维模型的构建方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种三维模型的构建方法、装置、设备、介质及产品。该方法中, 获取光线路径, 对光线路径进行拆分, 得到至少一个子路径。针对任一子路径, 对第二积分域中的任一第二光线方向进行可微映射, 从第一积分域中的多个光线方向中, 确定第...
从无相机位姿的图像实现同步三维重建与场景理解的方法及装置
本发明公开一种从无相机位姿的图像实现同步三维重建与场景理解的方法及装置, 该方法通过给定一组稀疏的无相机位姿的多视角图像及其对应的相机内参, 构建并训练同步三维重建与场景理解模型, 该模型包括图像编码器、高斯解码器、统一查询解码器、几何引导...
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