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最新专利技术
  • 车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备
    车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备_北京地平线信息技术有限公司_202510888034.7
    本公开实施例公开了一种车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备， 其中， 方法包括：基于设置在车辆初始位置的双目相机对所述车辆的预设区域采集的图像， 确定所述双目相机在第一时刻的第一视差；通过所述双目相机采集所述预设区域的图像确定所...
    2025-12-04
  • 基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法
    基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法_重庆邮电大学_202510889521.5
    本发明涉及一种基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法， 属于茶叶智能采摘技术领域。该方法通过结合RGB‑D相机、深度学习与生物形态学建模， 实现在复杂茶园环境中精确定位采摘点和采摘适宜度。该方法通过多传感器信息融合， 获取茶叶生长状态、形态学...
    2025-12-04
  • 一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法
    一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法_芜湖天航重工股份有限公司_202510897532.8
    本发明涉及机器人焊接技术领域， 尤其涉及一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法， 包括以下步骤：S1、3D视觉系统提取工件图像信息：S2、工件模型三维重建：S3、通过神经网络算法获取焊接路径：S4、自适应轨迹规划：S5、焊接参...
    2025-12-04
  • 一种基于人工智能的针灸穴位定位方法及系统
    一种基于人工智能的针灸穴位定位方法及系统_成都中医药大学_202510912391.2
    本发明公开了一种基于人工智能的针灸穴位定位方法及系统， 涉及针灸技术领域， 先采集待定位穴位区域的RGB图像， 用LabelImg标记得到数据集， 经灰度化、多坐标转换、奇异值分解、边缘检测、形态学处理等预处理， 再将数据输入由多尺度Tra...
    2025-12-04
  • 多模态视觉融合定位与交互装置及其协同工作方法
    多模态视觉融合定位与交互装置及其协同工作方法_上海青瞳视觉科技有限公司_202510967555.1
    本发明提供了一种多模态视觉融合定位与交互装置及其协同工作方法， 包括：天花板SLAM模块， 以天花板上的目标固定特征为SLAM的锚点构建俯视坐标系；水平双目动捕模块；异构相机协同模块， 用于协同配合天花板SLAM模块与水平双目动捕模块；嵌入...
    2025-12-04
  • 空间位姿锚定方法、装置及XR设备
    空间位姿锚定方法、装置及XR设备_杭州秋果计划科技有限公司_202511292942.6
    本申请实施例公开了一种空间位姿锚定方法、装置及XR设备， 涉及计算机视觉技术领域， 用于解决现有空间位姿锚定方式中， 难以精准实现全局表达特定物体姿态且多设备锚定基准不统一的问题。方法包括：获取传感器采集的当前帧图像数据， 并匹配当前帧图像...
    2025-12-04
  • 基于人工智能图像识别的经颅直流电刺激电极定位方法及应用
    基于人工智能图像识别的经颅直流电刺激电极定位方法及应用_杭州明望医疗有限公司_202511293360.X
    本发明提出了一种基于人工智能图像识别的经颅直流电刺激电极定位方法及应用。为解决用户在家庭环境下难以自主、准确放置tDCS电极的技术问题， 本发明提出：通过智能设备的摄像头获取用户面部实时图像数据；利用人工智能模型识别并输出面部多个关键点的坐...
    2025-12-04
  • 一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法
    一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法_陕西子竹实业股份有限公司_202511299431.7
    本发明属于图像处理技术领域， 具体涉及一种基于图像处理的PCB电路板加工用定位方法， 其方法包括：提取PCB电路板的灰度图像中的边缘像素点及梯度方向， 沿梯度方向及反方向构建取样区域， 计算径向结构对比度， 将边缘点对梯度延长线交点作为目标...
    2025-12-04
  • 基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置
    基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置_苏州羚控智能装备科技有限公司_202511299921.7
    本申请公开了一种基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置， 涉及图像处理技术领域， 该定位方法包括：基于不含监测目标的原始背景图像确定背景图像；基于含监测目标的原始监测图像确定监测图像；其中， 监测图像与背景图像包含相同的重点关注区域， 重...
    2025-12-04
  • 基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统
    基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统_陕西伊明食品股份有限公司_202511301239.7
    本发明涉及图像处理领域， 具体公开了基于图像处理的食品生产线实时监控方法及系统， 包括以下步骤：S1， 获取待监控食品的原始图像， 经灰度化并采用扩散系数与梯度幅值成反比的各向异性扩散模型平滑后， 得到预处理图像；S2， 计算预处理图像中各...
    2025-12-04
  • 基于左右图像的相位差生成方法和系统
    基于左右图像的相位差生成方法和系统_杭州星犀科技有限公司_202511301569.6
    本申请提供一种基于左右图像的相位差生成方法和系统， 其中， 该方法包括：获取左、右基准纹理图的感兴趣区域， 进行网格划分， 得到左、右第一级网格， 并分别进行二次划分， 得到左、右第二级子块；对各左、右第二级子块的纹理图， 分别获取各左、右...
    2025-12-04
  • 一种用于水中目标测量的多相机折射标定MCRC方法
    一种用于水中目标测量的多相机折射标定MCRC方法_天津工业大学_202410430564.2
    本发明属于计算机视觉领域， 涉及一种用于水中目标测量的多相机折射标定MCRC方法。该方法先利用多相机拍摄水中和空气中的多组标定板图像；再对多相机分别进行单目标定和双目标定， 以获取相机内外参数信息以及相机之间的位置参数信息， 进而对标定板图...
    2025-12-04
  • 一种投影仪辅助的双目视觉系统标定方法及相关装置
    一种投影仪辅助的双目视觉系统标定方法及相关装置_无锡中车时代智能装备研究院有限公司_202510644155.7
    本发明公开了一种投影仪辅助的双目视觉系统标定方法、双目视觉系统标定装置、双目视觉系统标定设备、计算机可读存储介质， 方法包括：基于张氏标定法计算的内外参数分别进行标定空间计算， 得到标定空间， 并基于标定板的尺寸和每个所述标定空间计算出用于...
    2025-12-04
  • 用于图像检测的最优测量参数确定方法、系统、介质及电子设备
    用于图像检测的最优测量参数确定方法、系统、介质及电子设备_千方捷通科技股份有限公司_202510655128.X
    本申请公开了一种用于图像检测的最优测量参数确定方法、系统、介质及电子设备， 方法包括：针对预设标定场地， 采用多组拍摄参数拍摄并矫正标定图像， 得到多个矫正图像；多组拍摄参数是由多个离地高度与垂直于路面朝下的多个倾斜角度进行排列组合得到的；...
    2025-12-04
  • 一种基于投影误差的4D毫米波雷达与相机标定方法及系统
    一种基于投影误差的4D毫米波雷达与相机标定方法及系统_盐城工学院_202510906322.0
    本发明提供了一种基于投影误差的4D毫米波雷达与相机标定方法， 该方法包括：通过4D毫米波雷达与相机采集静态场景中标定板的雷达点云和原始图像；对同步数据进行动态物体过滤与噪声抑制， 得到静态增强点云和校正图像；对滤波数据进行坐标提取和棋盘格角...
    2025-12-04
  • 一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质
    一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质_武汉大学_202510917546.1
    本申请实施例公开了一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质， 涉及视觉测量技术领域， 该方法包括：确定双目相机中两个镜头间的仿射对应关系， 分别确定不同位置处的普吕克直线；根据双目相机的原始旋转矩阵和原始平移向量， 结合仿射对应关系...
    2025-12-04
  • 一种面向输电导线舞动监测的相机/激光雷达标定方法
    一种面向输电导线舞动监测的相机/激光雷达标定方法_国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司_202510947839.4
    本发明提出了一种面向输电导线舞动监测的相机/激光雷达标定方法， 属于多传感器融合感知与电力系统监控交叉技术领域， 该方法通过双目立体匹配重建稠密点云并自动分割近、远场存在的多平面结构， 以及对激光点云进行法向量聚类分组获取近、远场多平面片段...
    2025-12-04
  • 一种相机-AOA基站的外参标定方法
    一种相机-AOA基站的外参标定方法_无锡太湖学院_202510953204.5
    本申请涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种相机‑AOA基站的外参标定方法。所述相机‑AOA基站的外参标定方法， 包括固定UWB标签于AprilTag标定板中心下方， 在AOA基站上集成IMU传感器；控制机器人携带AprilTag标定板移动，...
    2025-12-04
  • 一种基于标准件的多相机标定方法及系统
    一种基于标准件的多相机标定方法及系统_杭州倚澜科技有限公司_202510958115.X
    本发明属于相机标定技术领域， 公开一种基于标准件的多相机标定方法及系统， 包括：获取标准件参数， 并基于标准件参数生成真值点云文件；通过相机组分别采集标准件的彩色图像及深度图像；提取彩色图像中各相机视角下的棋盘格角点， 并将各相机视角下的棋...
    2025-12-04
  • 针对车辆AR-HUD的图像标定方法、装置、存储介质及程序产品
    针对车辆AR-HUD的图像标定方法、装置、存储介质及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510989869.1
    本说明书一个或多个实施例提供一种针对车辆AR‑HUD的图像标定方法、装置、存储介质及程序产品， 所述方法包括：获取待标定图像；确定所述待标定图像中的待标定特征点与标准测试图像中对应的标准特征点的坐标偏差值；基于所述坐标偏差值， 采用薄板样条...
    2025-12-04
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