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基于多方法融合的自适应低轨卫星钟差实时预报系统
本发明提供了一种基于多方法融合的自适应低轨卫星钟差实时预报系统包括:钟差预报模型子系统, 用于提供基于多项式周期项模型的第一预报方法、基于预训练加微调的Autoformer模型的第二预报方法和基于小波分析的LSTM模型的第三预报方法以及对应...
一种GNSS多模同频和模拟转发装置
本发明涉及一种GNSS多模同频和模拟转发装置, 包括:远程/本地控制模块, 用于控制同频转发模式和模拟转发模式之间的切换;卫星信号监测接收模块, 用于接收真实卫星导航信号并进行导航定位;仿真控制模块, 用于基于所述真实卫星导航信号, 提供模...
一种基于GNSS双频数据的电离层扰动检测方法及装置
本发明涉及一种基于GNSS双频数据的电离层扰动检测方法及装置, 属于空间科学技术领域, 其中, 该基于GNSS双频数据的电离层扰动检测方法包括:获取电离层的TEC序列, 基于所述TEC序列中目标时刻的前两个时刻的观测差异值对目标时刻的电离层...
一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法
本发明涉及一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法, 包括:通过HAS服务获取改正信息, 根据改正信息对参考站的观测数据进行预处理, 获取预处理后的载波相位观测值;根据预处理后的载波相位观测值, 计算载波相位模糊度和净化...
多核SOC导航解算方法及系统
本申请公开了一种多核SOC导航解算方法及系统, 涉及导航解算技术领域, 本申请的方法包括:接收卫星天线和惯性测量单元的原始导航数据和同步信号, 所述原始导航数据包括定位定时姿态数据和惯导载荷运动数据, 所述同步信号包括时序脉冲信号和同步脉冲...
一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统
本发明公开了一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统, 具体涉及卫星导航定位处理技术领域, 用于解决现有技术中接收机硬件延迟漂移导致定位误差增大的问题, 是通过同步采集北斗三频观测值, 生成频间差分伪距序列;利用载波相位积分位移反演第...
对流层延迟改正方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种对流层延迟改正方法、系统、电子设备及存储介质, 包括:根据获取的实时基准站观测数据、广播星历、超快速轨道和钟差, 并通过非差组合观测值方法提取基准站的对流层延迟, 对多个卫星的观测值进行平差处理, 以得到基准站的天顶对流层延...
一种基于刚性轨迹约束的伪距粗差探测方法及系统
本发明公开一种基于刚性轨迹约束的伪距粗差探测方法, 所述伪距粗差探测方法包括:收集预设距离窗口的伪距观测值, 并利用航位推算手段获得相应时段内的刚性轨迹;刚性轨迹误差来源建模为初始位置误差、初始航向误差以及尺度误差;基于预设距离窗口内的伪距...
基于卫星的Mesh网络下节点位置感知方法
本发明公开了一种基于卫星的Mesh网络下节点位置感知方法, 属于节点位置感知技术领域, 其方法包括:所有节点均能接收卫星信号下的节点位置感知步骤:获取Mesh网络中节点关于北斗卫星伪距的观测方程, 并在近似点处进行线性处理及展开, 得到伪距...
卫星定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种卫星定位方法、装置、计算机设备及存储介质, 包括:获取接收机在当前历元内接收到的卫星广播数据, 卫星广播数据包括多个卫星的广播数据, 广播数据包括伪距和载波相位;对伪距对应的第一观测表达式和载波相位对应的第二观测表达式进行线性...
一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置
本申请属于多普勒定位技术领域, 涉及一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置。方法包括:获取卫星星历数据和卫星播发无线电信号, 并建立多普勒定位方程;将多普勒定位方程转换为有理数域上的多项式, 并得到多个多项式构成的多项式方程组;根据多项...
基于单北斗RTK定位和V2V通信的车载防碰撞装置及方法
本发明属于防碰撞装置领域, 具体涉及基于单北斗RTK定位和V2V通信的车载防碰撞装置, 本发明通过引入单北斗RTK高精度定位与V2V低延迟通信, 针对矿区等复杂环境下传统防碰撞技术存在的误报、漏报、定位不准和响应延迟等痛点, 实现了车辆间的...
GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备
本发明公开了一种GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备。该方法可以包括:建立载波相位模糊度解算模型;确定载波相位模糊度解算模型中整周模糊度的矢量表达式;基于第k‑1历元可见卫星的整周模糊度、惯导辅助获得的基线矢量, 计算第k历元连续可见卫...
一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法
本发明公开了一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法, 涉及GNSS模糊度估计领域;该方法包括构建附加约束的单历元多频多系统GNSS双差数学模型, 得到添加约束后的模糊度向量浮点解方差‑协方差矩阵解析式, 建立附有约束条件的单历元...
卫星导航的定位方法、装置、及存储介质
本申请公开了一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。定位方法包括:获取移动终端在预设历元采集的观测参数, 观测参数包括:GNSS参数和惯导关联参数, GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数;将观测参数输入预设定位精度评价模型,...
一种基于多智能模型融合的车辆协同定位方法
本发明公开了一种基于多智能模型融合的车辆协同定位方法, 包括:获取包含GPS观测数据和UWB测距值的数据集;将所述数据集随机划分为第一数据集和第二数据集;利用所述第一数据集构建初始深度学习模型;利用所述第二数据集对所述初始深度学习模型进行监...
一种高精度北斗多模态人员定位方法及装置
本申请涉及高精度定位技术领域, 公开了一种高精度北斗多模态人员定位方法及装置, 包括:采集北斗导航系统稳定信息和惯性导航系统运行状态信息;根据所述北斗导航系统的信号状态, 将所述北斗导航系统稳定信息和惯性导航系统运行状态信息进行动态融合, ...
一种卫星定位方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种卫星定位方法、电子设备及存储介质, 涉及终端技术领域, 在电子设备进入到第二目标区域后, 可以利用从第一目标区域中重新获取的第一星历数据, 实现快速卫星定位, 减少卫星定位所需要的时间, 提高用户体验感。该方法中, 在电...
一种结合仿真模型和卫星数据优势的海面风速反演方法、系统、设备及介质
一种结合仿真模型和卫星数据优势的海面风速反演方法、系统、设备及介质, 通过输入卫星和接收机位置、速度、接收天线增益等参数生成仿真的时延多普勒(DDM)图像, 结合仿真图像扩充卫星实测数据, 构建联合实测‑仿真的数据集, 从中提取前沿斜率和后...
一种基于GNSS层析反演的三维风速风向探测方法及系统
本发明涉及气象遥感技术领域, 尤其涉及一种基于GNSS层析反演的三维风速风向探测方法及系统, 该方法通过获取多个GNSS观测站的观测数据和气象观测数据, 建立三维水汽密度层析反演模型, 获得不同高度层的水汽密度分布, 进一步得到各高度层的大...
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