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最新专利技术
  • 一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质
    一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202511232773.7
    本申请公开了一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及自动化技术领域， 由于对待装配部件的类型信息进行了精确的识别， 并根据识别到的类型信息， 确定机械手对待装配部件的标准位姿示教段， 并根据标准位姿示教段相对于当前场景的实际位...
    2025-11-30
  • 一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法
    一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法_大连奥托股份有限公司_202511233299.X
    本发明公开一种基于多部2D相机视觉的工件柔性抓取方法， 采用在机器人抓手上布置的阵列式2D相机组， 形成覆盖抓取作业空间的三维感知场域， 可根据工件尺寸自动适应切换相机模式；通过图像处理及与相机模式匹配的限定约束视觉检测算法或多相机位姿融合...
    2025-11-30
  • 一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置
    一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511233703.3
    本申请提供一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置， 涉及机器人控制技术领域。本申请通过基于目标协同作业场景下所有空闲机器人各自在当前时刻的实际空间位置和实际剩余能量， 对该目标协同作业场景中所有任务点位进行机器人作业分区， 使单个任务点...
    2025-11-30
  • 移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质
    移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质_捷迅技术(广州)有限公司_202511234121.7
    本申请公开了一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的充电请求确定请求发起区域， 采集若干个候选充电卡位的卡位状态数据、若干个候选充电模块的模块状态数据和若干个候选机器人的机器人状态数据；基于请求发起区域、卡...
    2025-11-30
  • 一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法
    一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法_西安工业大学_202511240945.5
    本发明适用于机械臂控制技术领域， 提供了一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法， 所述方法包括：获取针对一批处于尚未完全解冻状态但按照加工常规需要进行抓取作业的、按预设批次数进行处理的目标产品中， 前预设数量批次的机械臂抓取数据。本发明...
    2025-11-30
  • 一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法
    一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法_浙江大学_202511241589.9
    本申请提供一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法， 所述方法包括：根据机器人的初始任务路径以及无约束自由度， 确定多个位置点以及各位置点对应的多个位姿；根据各位置点对应的多个位姿、逆运动学公式以及各关节阈值范围， 确定各位置点的...
    2025-11-30
  • 移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511241632.1
    本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于位移指令， 确定机械臂的末端的第一移动速度以及机械臂上各关节的第二移动速度；获取末端以及机械臂上各关节的位置信息， 并基于第一移动速度、第二移动速度、末...
    2025-11-30
  • 一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法
    一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法_广东海洋大学_202511247771.5
    本发明涉及机械臂控制技术领域， 公开了一种仿生自适应变刚度机械臂关节控制方法。该方法包括采集关节运行时的肌电信号、肌腱张力信号及关节角度信号等多源生物信号；基于肌电与肌腱张力信号构建刚度特征向量， 依据关节角度信号生成运动轨迹序列；针对各轨...
    2025-11-30
  • 用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置
    用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置_中国科学院水生生物研究所_202511247883.0
    本发明公开了用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置， 涉及机械臂技术领域， 方法包括：获取用于生物样本转移的第一生物样本存储端和第二生物样本存储端；对样本单元容器进行图像采集， 得到第一组图像信息和第二组图像信息；构建空间结构对齐模型， 分...
    2025-11-30
  • 基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统
    基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511249206.2
    本申请涉一种基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统， 其包括通过获取初始运动学参数集合；对其进行耦合关系分析生成参数耦合矩阵；基于该矩阵计算补偿系数向量；接着对初始运动学参数集合进行修正并将修正后的集合输入运动控制器， 使得防爆...
    2025-11-30
  • 变电站墙板安装方法及机器人
    变电站墙板安装方法及机器人_浙江省送变电工程有限公司_202511251143.4
    本发明公开了一种变电站墙板安装方法及机器人， 涉及变电站墙板安装领域。变电站墙板通常依靠人工安装， 依赖工人熟练度、效率低， 工人高空作业风险大；人工目测判断存在误差不稳定。本发明中的机器人包括机械臂、控制器、水平激光器、双目相机、距离传感...
    2025-11-30
  • 一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统
    一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511254565.7
    本发明提供的一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统， 本发明涉及机器人运动控制技术领域， 该方法包括获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像；获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据；基于每个初筛监测网格点的裂隙监测数据， 确定每个第一裂隙冰盖...
    2025-11-30
  • 一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质
    一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质_季华实验室_202511255725.X
    本申请涉及自动化设备标定技术领域， 本申请提供一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质， 其中五轴设备标定方法分为两个部分， 一部分为转台平台的标定工作， 另一部分为Delta并联结构标定工作， 即采取先调平下方转台基准， 再调整上方并联结构...
    2025-11-30
  • 时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质
    时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质_敬科(深圳)机器人科技有限公司_202511255882.0
    本申请涉及时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质。该方法响应于各机台实时发送的加工状态信号， 获取机台信息和上下料请求标志， 所述机台信息包括机台位置编码与剩余加工时间。当检测到上下料请求标志时， 触发动态规划决策流程， 根据机器...
    2025-11-30
  • 虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品
    虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511261390.2
    本申请提供一种虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品， 应用于虚拟手术模拟器系统， 系统包括操作平台、中间控制层和虚拟模拟器， 中间控制层包括系统协调器与机械臂控制器。方法包括：系统协调器接收并解析操作平台发送的初始化指令， 提取...
    2025-11-30
  • 基于多腔体协同的机器人发声方法及装置
    基于多腔体协同的机器人发声方法及装置_上海今日芯动科技有限公司_202511263245.8
    本申请的实施例涉及机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于多腔体协同的机器人发声方法及装置、声学装置以及机器人。该方法包括以下步骤：S1：获取输入信息；S2：根据输入信息， 确定特征信息；S3：根据输入信息的特征信息， 确定用于控制一个或多个...
    2025-11-30
  • 基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法
    基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法_清华大学深圳国际研究生院_202511264041.6
    一种基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法， 包括：建立搭载压力传感器和防水相机的机器人模型；在碎石、沙滩等多种地形采集触觉时序数据与视觉图像， 构建训练数据集；建立多模态卷积神经网络， 通过双通道特征提取及自适应注意...
    2025-11-30
  • 一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统
    一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统_湖南大学_202511273584.4
    本申请涉及一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统， 包括：由Omega7力反馈操作手作为主手， 由Franka‑R3七自由度机械臂作为从手， 并在从手的末端装配手术器械， 构建主从系统， 建立主手与从手之间的映射关系；基于主手动作驱动从手运...
    2025-11-30
  • 一种船体自动喷涂机器人
    一种船体自动喷涂机器人_福建永越智能科技股份有限公司_202510969442.5
    本发明涉及船舶维修技术领域， 提出用于克服操作高度与行走问题的一种船体自动喷涂机器人; 所述永磁履带表面均匀分布设置有凸起组， 若干所述凸起组之间间隔设置有过气通道， 所述凸起组由沿履带宽度方向间距排列的四块凸起块组成， 所述过气通道呈内外...
    2025-11-30
  • 一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统
    一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统_西安文理学院_202511018086.5
    本发明涉及机器手臂控制技术领域， 尤其涉及一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统， 包括机器人主体， 机器人头部， 摄像头；机器手臂；机器腿；机器嘴；收音麦克风；基于人形机器人的道德行为示范装置及系统。本发明系统通过决策中枢模块利用道德...
    2025-11-30
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