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最新专利技术
  • 基于PSO-XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法及系统
    基于PSO-XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法及系统_昆明理工大学_202511047220.4
    本发明公开了一种基于PSO‑XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法， 包括采集工业机器人的M个实际位置；根据机器人控制器显示的关节信息， 建立机器人末端坐标系到基座标系齐次变换矩阵方程， 计算出机器人末端坐标系到机器人基座坐标系...
    2025-11-30
  • 一种多模态可重构具身智能机器人
    一种多模态可重构具身智能机器人_大连理工大学_202511049403.X
    本发明涉及机器人技术领域， 具体为一种多模态可重构具身智能机器人， 包括机器人本体， 所述躯干壳体的外部设置有机械重构模块， 所述躯干壳体的外部设置有多模态感知模块， 所述躯干壳体的内部设置有智能控制模块， 所述躯干壳体的底部设置有动力模块...
    2025-11-30
  • 一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统及方法
    一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统及方法_重庆大学_202511050358.X
    本发明提供一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统， 包括数据采集单元、终端设备单元和末端执行单元， 上述各单元通过串口通信连接。所述数据采集单元包括数据采集设备和信号采集模块， 配置实时采集用户手部的多通道肌电信号， 进行信号调理和数...
    2025-11-30
  • 一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法
    一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法_昆明理工大学_202511051213.1
    本发明公开一种用于自主移动机械臂机器人多物体拾取与放置的方法， 属机器人与人工智能领域；包括基于YOLOv11算法的目标定位、基于Prompt技术的的任务规划器和基于神经网络和可微分正向运动学的运动规划器处理；通过顶部相机RGB信息作为YO...
    2025-11-30
  • 基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品
    基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品_中国人民解放军总医院第三医学中心_202511077680.1
    本申请公开了一种基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品。该方法包括：获取第一对象在第一坐标系下的第一三维信息， 第一三维信息是基于包括第一对象的双目图像确定的， 第一对象包括第一点， 第一坐标系是基于机械臂的基座构建的坐标系。基于第...
    2025-11-30
  • 面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质
    面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质_浙江大学_202511102802.8
    本发明公开了一种面向观测缺失环境的多智能体关节机器人任务执行方法、设备、介质， 智能体基于局部观测通过策略网络输出关节机器人动作， 与环境交互生成轨迹数据存入经验池；采样连续时序数据， 训练世界模型；通过世界模型对经验数据进行预测， 生成伪...
    2025-11-30
  • 柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统
    柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统_浙江工业大学_202511128492.7
    本发明公开一种柔性气动关节单元的控制方法及装置、柔性外骨骼系统， 其中控制方法包括以下步骤：计算拮抗肌群的肌电信号的差值， 获得相应的力矩意图；计算拮抗肌群的肌电信号的和， 获得相应的刚度意图；基于所述力矩意图， 生成相应的期望力矩；基于所...
    2025-11-30
  • 机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质_苏州极速跃迁科技有限公司_202511130509.2
    本申请提供一种机器人的多轴运动控制方法、装置、设备、机器人及介质， 涉及智能机器人技术领域， 机器人包括多个运动轴和载货机构， 方法包括：获取载货机构的初始位形和载货机构所需移到的目标位形， 基于初始位形和目标位形规划载货机构的运动轨迹；基...
    2025-11-30
  • 一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法
    一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法_徐州重型机械有限公司_202511136555.3
    本发明公开了一种不规则T型接头的机器人非接触式寻位及焊接方法， 通过在机器人末端安装线型激光传感器， 现有技术为点激光， 采用非接触式光感寻位方法， 可有效解决不规则T型接头的寻位难题， 并扩展机器人寻位可达性， 提高寻位精度和效率。另外，...
    2025-11-30
  • 一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人
    一种机器人柔性关节的控制方法、存储介质及人形机器人_苏州艾利特机器人有限公司_202511138236.6
    本发明公开了一种机器人柔性关节的控制方法， 包括以下步骤：先建立动力学模型， 通过双编码器和关节力矩传感器构建全状态反馈向量， 再基于此设计状态反馈控制器生成基础控制输入；同时定义高斯过程模型并结合动力学模型计算真实扰动转矩， 利用全状态反...
    2025-11-30
  • 一种机器人协同的智能包装作业调度方法
    一种机器人协同的智能包装作业调度方法_广东喜泰包装设备有限公司_202511142412.3
    本申请提供一种机器人协同的智能包装作业调度方法， 包括：根据柔性薄膜的韧性参数变化量化值和表面摩擦系数量化值调整机器人抓取力度控制模式并联动包装速度的控制， 得到调整后的包装速度参数配置；根据调整后的速度参数配置获取防护模式下的操作约束条件...
    2025-11-30
  • 一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统
    一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511144837.8
    本申请提供一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统， 其中， 该方法包括：通过实时获取机器人在移动过程中的重心高度数据、倾角变化时序数据和吸附单元压力分布数据， 结合振动信号实现多维度状态监测。首先利用姿态动态模型融合重心、倾角及压力数据...
    2025-11-30
  • 一种舱壁划线机器人划线作业标定方法
    一种舱壁划线机器人划线作业标定方法_上海特机智机器人有限公司_202511171397.5
    本发明提供一种舱壁划线机器人划线作业标定方法， 包括：将激光跟踪仪安装于待划线船壁， 将机器人设置在待划线船壁上， 将陀螺仪安装于机器人上；标定激光跟踪仪坐标系s到舱壁坐标系b的转换关系；获得舱壁坐标系b到机械臂坐标系r的ZYX欧拉角变化关...
    2025-11-30
  • 用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统
    用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511210079.5
    本发明公开了一种用于自动挂接地线机械臂的避障轨迹控制方法及系统， 方法包括步骤：S1、采集机械臂的多个结构参数；S2、基于结构参数识别机械臂当前位置作为起始点， 识别目标点及障碍物的空间位置， 并将其投影至二维坐标平面；S3、根据障碍点位置...
    2025-11-30
  • 一种基于工业机器人的智能制造系统及方法
    一种基于工业机器人的智能制造系统及方法_无锡永发自动化科技有限公司_202511214748.6
    本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法， 涉及工业机器人控制技术领域， 包括， 依据跨尺度视觉识别结果构建工件姿态‑空间结构拓扑图， 并与原始轨迹规划图上进行空间对照， 输出空间偏差映射关系， 并利用图神经网络对工件姿态‑空间结...
    2025-11-30
  • 工业机器人多模态运动控制方法及系统
    工业机器人多模态运动控制方法及系统_广州国巡机器人科技有限公司_202511214887.9
    本发明涉及工业机器人技术领域， 公开了一种工业机器人多模态运动控制方法及系统。该方法：获取轨道巡检机器人运行过程中的轨道曲率数据和轨道坡度数据并建立参数控制空间模型；建立凸二次规划目标函数；对凸二次规划目标函数进行多模态参数协调分解， 得到...
    2025-11-30
  • 一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质
    一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质_浙江强脑科技有限公司_202511223061.9
    本发明公开了一种仿生手的抓握稳定性控制方法、系统、终端及介质， 涉及仿生手技术领域， 所述方法包括：当所述仿生手与目标物体接触后， 获取初始抓握力， 并基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握；在抓握过程中实时监测所述仿生手的受力信息以及所...
    2025-11-30
  • 上肢外骨骼控制方法
    上肢外骨骼控制方法_浙江工业大学_202511230614.3
    本发明公开了一种上肢外骨骼控制方法， 包括：将单目视觉传感器固定于使用者手腕处， 镜头朝向使用者躯干， 采集手腕处的空间位置信息；使用EPnP算法根据手腕处的特征点反向推算传感器的位姿， 得到旋转矩阵和平移向量；同步采集表面肌电信号， 通过...
    2025-11-30
  • 一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法
    一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法_深圳市佰伦仕机电设备有限公司_202511232399.0
    本发明公开了一种自动化微型电机生产线上料系统及其控制方法， 涉及运输或贮藏装置技术领域。该方法包括：对上料系统中上料仓的全局图像进行零部件分割， 确定全局图像中待抓取的目标零部件；在抓取设备移动过程中， 基于抓取设备的实际行驶轨迹与全局规划...
    2025-11-30
  • 一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质
    一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202511232773.7
    本申请公开了一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及自动化技术领域， 由于对待装配部件的类型信息进行了精确的识别， 并根据识别到的类型信息， 确定机械手对待装配部件的标准位姿示教段， 并根据标准位姿示教段相对于当前场景的实际位...
    2025-11-30
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