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最新专利技术
  • 一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法
    一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法_常州工学院_202510832378.6
    本发明公开了一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法，包括环境感知模块用于通过激光雷达实时获取未知环境的障碍物信息；改进DWA规划模块包含用于依据机器人机械约束生成速度窗口的动态窗口生成单元，以及多因子评价单元；多因子评价...
    2025-12-05
  • 一种基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统
    一种基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统_浙江建设职业技术学院_202510833624.X
    本发明公开了基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统，涉及agv车辆控制技术领域。该基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统，包括：初始化与数据采集单元、路径规划与导引模块、图像数据处理模块、路径偏差分析与选择模块、路径调整模块、agv速度...
    2025-12-05
  • 一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法
    一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法_吉林大学_202510830576.9
    本发明涉及一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法，包括S1、构建局部高程图与可通行域地图；S2、通过极限性能边界模型，输出用于表征车辆极限能力的极限边界，约束基于深度学习模型生成的粗轨迹以及在局部优化时将结合运载平台的自主作业属性引导...
    2025-12-05
  • 一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法
    一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法_江苏理工学院_202510832152.6
    本发明公开了一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法，明确高速公路匝道口的道路信息、驾驶车辆初始状态以及障碍物初始状态；建立高速公路匝道口势场，将实际道路空间转化为虚拟势场环境；构建障碍物斥力势场；基于匝道口势场和所述障碍物斥...
    2025-12-05
  • 剩余能量的确定方法、装置及产品
    剩余能量的确定方法、装置及产品_百度在线网络技术(北京)有限公司_202510838346.7
    本公开提供了一种剩余能量的确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，具体涉及地图导航、智能驾驶等技术领域，可应用于地图导航场景下。具体实现方案为：根据导航路径所涉及的单元区域的环境数据，确定车辆行经单元区域所需...
    2025-12-05
  • 一种碱性水电解槽极板绝缘涂层脱落预警系统及方法
    一种碱性水电解槽极板绝缘涂层脱落预警系统及方法_江苏双良氢能源科技有限公司_202510830635.2
    本发明公开了一种碱性水电解槽极板绝缘涂层脱落预警系统及方法，预警系统包括预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的柔性网格状压敏电阻薄膜、预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的光纤传感器、电阻值数据采集模块、光信号数据采集模块、光纤传感器的光信号数据和包含有分...
    2025-12-05
  • 一种水流量智慧监测系统及方法
    一种水流量智慧监测系统及方法_嘉兴市嘉源检测技术服务有限公司_202510832041.5
    本发明公开了一种水流量智慧监测系统及方法，涉及水流量智慧监测技术领域，结合执行器健康度评估与多目标预测控制方法，通过布设传感器与构建数字孪生模型，精细刻画阀门与水泵特性；并采用模型预测控制或多智能体强化学习，动态生成可靠且高效的控制指令；进...
    2025-12-05
  • 一种苯肼生产用计量装置及其计量方法
    一种苯肼生产用计量装置及其计量方法_启东亚太药业有限公司_202510830305.3
    本发明属于苯肼生产技术领域，且公开了一种苯肼生产用计量装置及其计量方法，包括计量罐，所述计量罐的底端开设有进料口，所述计量罐的外侧面固定套接有机架，所述计量罐的内部活动套接有定量限制组件，所述定量限制组件的顶端活动卡接有定量调整组件，所述定...
    2025-12-05
  • 采集电路、温度采集方法、电路系统及电子设备
    采集电路、温度采集方法、电路系统及电子设备_格威半导体(厦门)有限公司_202510831079.0
    本发明提供了一种采集电路、温度采集方法、电路系统及电子设备，包括一个第一信号采集口、若干个第二信号采集口、第一采集单元和若干个第二采集单元。其中，第一采集单元包括取值电阻和第一上拉电阻，第一上拉电阻位于芯片内，第一上拉电阻的第一端接入第一参...
    2025-12-05
  • 一种阀门、管道多功能试压装置
    一种阀门、管道多功能试压装置_芜湖百思特机械有限责任公司_202510831302.1
    本发明公开了一种阀门、管道多功能试压装置，涉及气密性检测领域，包括安装台，安装台的上方分别固定安装有工件定位组件和通路接口密封调节组件，通路接口密封调节组件包括一号滑轨、一号滑块、安装架、伸缩式接口密封调节组件和旋转调节组件，伸缩式接口密封...
    2025-12-05
  • 一种百分表架扰度检测器
    一种百分表架扰度检测器_中国化学工程第三建设有限公司_202510832373.3
    本发明提供了一种百分表架扰度检测器，涉及扰度检测技术领域，包括支座和转动轴，所述支座设有两组，所述转动轴转动连接在两组所述支座上，两组所述支座的底部设有底架，所述转动轴的一端设有角度把手，所述转动轴上的一端设有百分表固定架，且百分表固定架用...
    2025-12-05
  • 光子信号处理方法、装置及电子设备
    光子信号处理方法、装置及电子设备_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202510839577.X
    本申请提供一种光子信号处理方法、装置及电子设备。本申请通过像素阵列接收到的光子信号生成N个原始直方图，并根据所述N个原始直方图包括的数据点之间的相关性，基于所述N个原始直方图确定目标直方图，以基于目标直方图确定所述参考光源的时间分辨特性参数...
    2025-12-05
  • 阀门定位器校验系统和方法
    阀门定位器校验系统和方法_广西防城港核电有限公司_202510837814.9
    本发明涉及阀门定位器校验系统和方法，其中，系统包括调试盒、安装在调节阀上的定位器，以及与调试盒通讯连接的上位机；调试盒与定位器通讯连接，上位机通过调试盒向定位器发送控制信号，调试盒将根据控制信号调整调节阀开度后输出的反馈信号传输至上位机，上...
    2025-12-05
  • 离合器寿命评估方法、装置、车辆及介质
    离合器寿命评估方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510833144.3
    本发明涉及离合器技术领域，公开了离合器寿命评估方法、装置、车辆及介质，本发明通过建立离合器摩擦材料在不同工作温度下与达到设定磨损量的可工作时长的关系曲线的方式，并结合设定的基准温度对关系曲线进行分段回归分析，保障分段回归方程在基准温度附近的...
    2025-12-05
  • 基于超临界CO2相变脉冲的水岩界面能量调控方法及装置
    基于超临界CO<Sub>2</Sub>相变脉冲的水岩界面能量调控方法及装置_重庆交通大学_202510834580.2
    本发明涉及生态保护技术领域，公开了基于超临界CO2相变脉冲的水岩界面能量调控方法及装置，其方法包括：当超临界CO2相变脉冲作用于礁石时，获取礁石不同抵抗线长度下的礁石径向应力，并结合兰金‑雨果尼奥...
    2025-12-05
  • 城市道路施工用扬尘智能监测与降尘控制系统
    城市道路施工用扬尘智能监测与降尘控制系统_高飞_202510832150.7
    本发明涉及城市道路施工技术领域，尤其涉及城市道路施工用扬尘智能监测与降尘控制系统，该系统包括有扬尘监测模块，用于实时采集施工区域的颗粒物浓度、气象数据与噪声指标；数据融合处理中心，用于对监测数据进行处理，并生成降尘控制指令；智能降尘执行模块...
    2025-12-05
  • 用于量化测试拉拉裤产品透气性的测试仪
    用于量化测试拉拉裤产品透气性的测试仪_山东佳鑫护理用品有限公司_202510845727.8
    本发明提供用于量化测试拉拉裤产品透气性的测试仪，涉及透气性测试装置技术领域，包括底座，所述底座顶部一侧固定有第一气筒，且第一气筒顶部设置有第一出气管，所述底座顶部另一侧固定有第二气筒，且第二气筒顶部设置有第二出气管，所述第一气筒和第二气筒的...
    2025-12-05
  • 一种用于生物分子检测的光学传感器及其逆向设计方法
    一种用于生物分子检测的光学传感器及其逆向设计方法_广东工业大学_202510834406.8
    本发明涉及生物分子检测技术领域，且公开了一种用于生物分子检测的光学传感器逆向设计方法，包括以下具体步骤：S1.定义目标光谱响应，构建参数化模型并生成初始结构库；S2.采用Lumerical FDTD批量仿真生成FDTD仿真数据集，训练GAN...
    2025-12-05
  • 光谱信息获取系统
    光谱信息获取系统_清华大学_202510839110.5
    本公开涉及光谱成像技术领域，具体而言，涉及光谱信息获取系统。光谱信息获取系统包括：发射端，用于发射中红外光，所述中红外光用于对待测物体进行照射；生成模块，用于根据所述中红外光生成近红外光，所述近红外光与所述中红外光的时间同步；和频模块，用于...
    2025-12-05
  • 一种包装盒生产加工用检测系统和方法
    一种包装盒生产加工用检测系统和方法_太仓市和丰工艺品有限公司_202510837831.2
    本发明公开了一种包装盒生产加工用检测系统和方法，属于包装生产质量检测技术领域。一种包装盒生产加工用检测系统和方法，系统包括双偏振角度成像模块、结构光三维重建模块、温度补偿模块、缺陷判定模块及分拣执行模块；方法通过同步采集双偏振图像与三维点云...
    2025-12-05
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