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一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置
本发明提供了一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置,提出一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方案,通过底盘电控全轮转角控制,能够有效提升多轴车辆的转向性能,解决了多轴车辆转向灵活性低、转向轮胎磨损大、转向工况要求高等问题。
一种转向助力力度的控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆转向控制领域,具体公开了一种转向助力力度的控制方法、装置及车辆,其中方法包括:获取目标车辆的车辆状态参数,确定各车辆状态参数的参数值分别对应的维度调节因子;基于各车辆状态参数,确定所述目标车辆对应的预设权重因子组;基于维度调节...
一种具有机械爪作业装置的三轴矢量水下机器人
本发明属于智能机器人技术领域,具体是一种具有机械爪作业装置的三轴矢量水下机器人,包机舱,所述机舱一端设置有监测单元,监测单元一侧设置有截留单元;本发明通过上行楔块同下行楔块之间的相互挤压作用,控制角筒主体向导流罩轴心端移动,与此同时,通过微...
边缘非对称连接的有机层合风挡透明件
本申请涉及飞机风挡技术领域的一种边缘非对称连接的有机层合风挡透明件,包括:设有安装孔的复合透明件;设于复合透明件的第一表面的第一压板;设于复合透明件的第二表面的第二压板;将第一压板、复合透明件和第二压板连接的紧固件;复合衬套,沿其轴向的部分...
一种自动捡袋入箱设备
本发明涉及包装设备技术领域,公开了一种自动捡袋入箱设备,包括安装架,所述安装架的顶部设置有捡袋机构,所述捡袋机构包括底板,两个所述底板分别设置在安装架的顶部左右侧,所述底板的顶端中部固定连接有支撑板,所述支撑板的前壁左侧设置有活动板,所述活...
一种床垫压缩卷包装置
本发明涉及包装设备技术领域,具体公开了一种床垫压缩卷包装置,包括机架主体、输送机构、翻折机构和收卷机构,输送机构包括若干输送辊;翻折机构包括安装在机架主体上的驱动件一、与驱动件一的驱动端连接的活动臂及设于活动臂转动末端的抬升滚筒;收卷机构包...
一种太阳能光伏板铝型材导向支架
本发明公开一种太阳能光伏板铝型材导向支架,包括滑动底板和下支撑板,所述下支撑板固定安装在滑动底板的上端外表面中部位置,所述下支撑板的上方活动安装有上支撑板,所述滑动底板的上端位于下支撑板的两侧活动安装有若干组输料辊,所述滑动底板的上端位于若...
一种智能AI全自动存取包系统
本发明公开了一种智能AI全自动存取包系统,具体涉及智能物流与自动化存取领域,包括多模态感知采集模块、动态特征识别模块、实时空间构建模块、智能决策模块、自动化调度执行模块以及数据管理监控模块。一种智能AI全自动存取包系统通过多模态感知采集模块...
一种可跨越地形的运输平台
本发明属于仓储物流设施技术领域,具体公开了一种可跨越地形的运输平台,其中包括托板,所述托板相对的两侧均布置有两个麦克纳姆轮,设定所述麦克纳姆轮所在的两侧为左右两侧,每个所述麦克纳姆轮的中央均穿设有中心轴,所述中心轴向所述托板内部延伸,且所述...
一种基于卫星精密定位技术的挖掘机装车确认装置和方法
本发明属于设备监控技术领域,具体公开了一种基于卫星精密定位技术的挖掘机装车确认装置和方法,该装置包括卡车车载终端、挖掘机车载终端和远程服务器;该方法为:采集卡车的运动状态判断卡车是否处于装车状态,采集卡车车载终端的位置计算卡车车厢四角的坐标...
一种桥式悬浮膜红外光源芯片及其制备方法、红外光源及其组装方法
本发明公开了一种桥式悬浮膜红外光源芯片及其制备方法、红外光源及其组装方法,涉及红外光源设计技术领域,旨在解决现有技术中红外光源的光源材料电学性质易发生变化的问题,其包括衬底,衬底上方从下到上依次设有浓硼扩散单晶硅层和第一氧化层,第一氧化层上...
一种具有高容量硅碳复合负极材料的制备
本发明涉及一种具有高容量硅碳复合负极材料的制备,它包括:电子级盐酸的制备、光伏废硅粉球磨的制备、硅@碳酸钙核壳结构材料的制备、梯度碳包覆层构建的制备、碳纳米管导电网络合成制备、石墨烯纳米带硅碳复合材料的制备等步骤,本发明创造性结合两步静电吸...
一种基于马兰戈尼爆裂的过氧化氢生成方法
本发明公开了一种基于马兰戈尼爆裂的过氧化氢生成方法,涉及化学工程与界面科学技术领域。本发明通过将与水不互溶的有机试剂加热至30‑60℃,将含挥发性有机溶剂的水溶液以滴入的方式与所述与水不互溶的有机试剂混合,通过油‑水界面的马兰戈尼效应诱导液...
反应型乳化制备的低反位磷酸铁锂前驱体及其制备方法和应用
本发明公开了反应型乳化制备的低反位磷酸铁锂前驱体及其制备方法和应用,所述磷酸铁锂前驱体材料同时满足以下两个条件:①
一种磺化芳烃调控的生物质基硬碳材料及其制备方法与在钠离子电池中的应用
本发明公开了一种磺化芳烃调控的生物质基硬碳材料及其制备方法与在钠离子电池中的应用。所述生物质基硬碳材料的制备方法包括以下步骤:(1)将生物质与磺化芳烃的水溶液进行固液混合并干燥,将磺化芳烃与生物质进行均匀混合。所选用的磺化芳烃包括苯磺酸、氨...
一种大颗粒硫铵的生产方法
本申请实施例提供了一种大颗粒硫铵的生产方法,包括如下步骤:1)硫铵原料在分级单元中分级出粒径大于等于第一阈值d的第一硫铵晶体和粒径小于第一阈值d的第二硫铵晶体;2)第一硫铵晶体随硫铵母液进入结晶单元作为晶种进行结晶;第二硫铵晶体随硫铵母液进...
一种快速制备杂卤石的方法
本发明公开了一种快速制备杂卤石的方法,所述方法包括:使包含K
+
源、Mg
2+
源、Ca
2+
源、SO
4
2‑
源与水的混合体系进行水热相...
一种畜牧粪便自动脱水处理设备
一种畜牧粪便自动脱水处理设备,包括顶面开口的箱体,箱体的底端固定安装数根支腿,箱体底端固定安装旋转电机,箱体的底端一侧固定安装排液管,箱体内放置顶端开口的滤筒,旋转电机的输出轴顶端通过连接件与滤筒的底面圆心处拆卸连接,箱体内安装支撑固定组件...
一种玻璃池炉鼓泡管插入深度可调节方法及装置
本发明公开了一种玻璃池炉鼓泡管插入深度可调节方法及装置,涉及玻璃熔制技术领域,包括熔化池大碹、鼓泡管和升降调节机构;所述升降调节机构包括可升降的丝杆组件和夹持机构;所述丝杆组件设置在熔化池大碹底部,用于调节夹持机构的高度以此来控制鼓泡管插入...
一种平衡热应力的温控方法及系统及工作方法
本申请涉及浮法玻璃加工技术领域,具体公开了一种平衡热应力的温控方法及系统及工作方法。本申请提供的平衡热应力的温控方法包括以下步骤:在超薄玻璃的基材面设置监测位点,对监测位点的厚度和线性形变响应参数进行监测,根据监测结果调控温控参数和控温控区...
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