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  • 本发明涉及电数字数据处理,公开一种模型与器官配准以辅助导航的方法及系统,以提高精确度和实时性。方法包括:采用Transformer架构在左右两侧的彩色图像沿极线方向进行特征匹配后,仅保留像素间匹配概率满足预设置信度阈值的视差候选,构建稀疏概...
  • 本发明公开了基于AI驱动的机库空间目标实时位置监测平台及方法,涉及位置监测技术领域,用于改善多个监控画面中机库空间目标少导致的监测延迟问题,包括对进出机库目标进行识别并更新图像数据库,对共享屏幕进行划分,对机库内全目标进行标记并获取目标图像...
  • 本发明涉及机器人定位领域,具体公开了一种基于视频流目标识别的双分支四足机器人定位系统,包括视频流多目标识别模型、图像坐标映射算法、基于深度信息的矢量定位算法,进行四足机器人完成连续的定位操作的步骤包括:通过RGB‑D摄像头同步采集环境数据,...
  • 本申请涉及一种复杂工件6D位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法通过在点云特征提取模块引入最远点采样策略,有效降低了点云冗余,提升了特征代表性,有效降低计算复杂度并保留关键几何特征,并结合Transformer编码器进一步增强了全...
  • 本申请提供了一种云端3D数字空间的编译渲染方法、系统和介质。该方法包括:接收目标3D渲染要求内容,并提取对应的特征数据,处理获得任务优先级,获取各预设服务器的状态数据,处理获得对应的权重,获取目标3D模型的特征数据,处理获得模型复杂度,根据...
  • 本发明公开了一种基于面光源的三维物体材质重建方法及系统,首先在暗室环境下,使用预先标定好的相机‑面光源系统拍摄采集给定物体的图片,利用这些图片注册相机;其次通过基于神经网络的自由视点插值方法,初步重建出物体的几何;然后通过光线追踪预计算光源...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统。该系统利用固定档位下的亮度值统计出发光元件区域中第一疑似故障区域,在不同高度下分析不同档位变化产生的亮度变化,通过亮度变化幅度的分布进一步筛选出第二疑似故障...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,具体涉及基于医疗影像的手部周围神经损伤定位方法,本申请首先根据尺神经区域灰度较为均匀的特点首先划分出各个组织区域进行进一步地筛选;而后根据尺神经的长条状回声结构的特点,通过计算组织区域中各个子块的回声表现程度,确...
  • 本申请属于图像信息处理的技术领域,公开了一种连通域快速标记方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待标记图像,依次对待标记图像中的像素点进行连通域标记,得到已标记像素点,将已标记像素点的像素信息存储在FPGA中,每存储一个像素信息时...
  • 本申请提供基于豪斯多夫距离的版图模糊匹配方法、装置、介质、程序产品及终端,通过获取待执行模糊匹配的第一版图和第二版图,分别对所述版图中的坐标点集执行预处理操作。对经过预处理操作的第一坐标点集和第二坐标点集执行豪斯多夫距离计算操作,并基于计算...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及基于图像处理的油橄榄叶型分析方法和系统,首先构建用于油橄榄叶型分析的标准模型,随后获取待分析叶片的比对灰度图片,并从中分离待分析叶片的叶型图;再从叶型图中分别计算待分析叶片的实际长宽比、实际对称度和实际圆...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及基于小样本的BAD识别模型构建方法及BAD识别方法。本发明中,通过数据增广,先构建第一数据集作为模型预训练的训练样本,之后结合PPA区血管解剖学特征生成符合临床病理规律的模拟病灶,得到第二数据集,并采...
  • 本发明公开了评估学生参与度的多层次面部特征融合方法、系统及介质,涉及人工智能技术领域,将学生的学习视频输入到已训练后的融合预测模型,得到学生参与度的预测结果;融合预测模型的训练过程如下:获取多个学生的多个学习视频,构建训练数据集;对学生的学...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于图像识别的猪肉表面脏污检测方法及系统,包括:采集多张表面正常与脏污的历史猪肉样本在不同波段的多光谱图像,计算其两两图像在各波段上的差异并求和以得到各波段的分离程度;获取待检测样本在各波段的多光谱图...
  • 本申请提供一种卫星行为状态图生成方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取针对目标卫星的图像序列;针对图像序列中的每帧图像,对图像进行组件目标检测,得到目标检测结果,目标检测结果包括检测框;对每帧图像按照各个检测框所指示的区域进行裁...
  • 本申请提供了一种基于多源多尺度光学遥感数据的水体提取方法及装置,涉及遥感数据处理领域。该方法包括:使用预训练模块提取遥感图像中的水体特征,生成水体特征图;将水体特征图输入骨干网络,获取高分辨率卫星除全色波段之外的多源遥感数据,将多源遥感数据...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种面向动态开放环境下的在线低空图像识别方法,为解决传统检测模型难以在开放环境下进行持续自适应学习,不能保持稳定的低空图像识别效率以及增量学习过程中由于重复训练导致资源浪费和性能下降的问题,本发明的步骤包括...
  • 本发明提供一种基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统,包括:无人机终端,搭载有多个不同分辨率的图像采集设备、图像识别模块、主控模块,不同分辨率的图像采集设备根据地面控制中心的控制策略指令,确定对应的图像采集区域,图像识别模块用于识别...
  • 本申请公开了一种基于AI模型的无人机视觉系统与图像数据分析方法,属于计算机技术领域,获取无人机采集的原始图像、无人机所处环境的第一环境信息、无人机的拍摄位置的第二环境信息以及动态拍摄参数。基于第一环境信息、第二环境信息以及动态拍摄参数,确定...
  • 本发明属于水产养殖领域,具体涉及一种基于图像处理的耐高温鱼类的表型数据处理方法,通过依次进行的S1根据养殖温度分组并进行温度暴露养殖、S2采集游泳状态下的视频图像并进行分析处理获取所有鱼的体型特征与游泳能力特征、S3以游泳能力特征作为指标选...
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