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最新专利技术
  • 移动机器人的地图创建方法及移动机器人
    移动机器人的地图创建方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202510393546.6
    本申请涉及一种移动机器人的地图创建方法及移动机器人，所述方法通过获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，并将当前目标直线作为障碍边界添加至地图；再次获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，在当前目标直线和地图内的任一障碍边界满足第一预设...
    2025-12-05
  • 基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统
    基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统_中国科学院西安光学精密机械研究所_202510396229.X
    本发明公开了一种基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统，属于航天技术领域，所述方法包括：获取星敏感器测量的卫星姿态和陀螺测量的卫星三轴角速度；将陀螺测量的卫星三轴角速度转换为四元数形式；基于陀螺测量的卫星角速度的四元数形式对星敏...
    2025-12-05
  • 一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质
    一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质_中国矿业大学_202510391792.8
    本发明公开了一种液压支架姿态感知方法、装置、设备及介质，涉及液压支架调控技术领域，本发明通过获取在靶标坐标系下的顶梁和掩护梁相对于底座的相对姿态角，以及获取在地理坐标系下的顶梁、掩护梁和底座的绝对姿态角，将相对姿态角与绝对姿态角进行融合，得...
    2025-12-05
  • 一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法
    一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法_东北大学_202510390865.1
    本发明属于自动驾驶和机器人技术领域，公开一种基于长生命周期的激光雷达地图管理与定位方法。获取实时局部地图与先验全局地图；实时局部地图经初始位置估计变换到全局坐标系中，与先验全局地图经搜索的关键帧点云数据组成的点云地图，共同进行全局配准；全局...
    2025-12-05
  • 一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法
    一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法_国网山东省电力公司泰安供电公司_202510392975.1
    本申请公开了一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法，系统包括：主控终端、巡查无人机、无人机着陆基站以及分布式RTK定位模块；其中，所述主控终端集成图像处理单元与动态路径规划引擎，通过无线通信协议与巡查无人机实时交互；所述巡查无人机搭载双...
    2025-12-05
  • 基于分布式多层紧耦合的融合定位方法
    基于分布式多层紧耦合的融合定位方法_卓宇智能科技有限公司_202510394187.6
    本发明公开了基于分布式多层紧耦合的融合定位方法，包括：基于内约束机制的双节点定位模型，对腰部和足部节点获取的运动数据以及超声测距结果进行有机组合；提取分布式传感器多层数据的运动特征，构建基于深度学习网络型的混合速度估计器模型；构建基于时空网...
    2025-12-05
  • 一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法
    一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法_北京航空航天大学_202510387197.7
    本发明涉及一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域，本发明针对矿区装料场形状不规则、障碍物复杂多样等特征，在构建的规划场景人工势能场的基础上，对启发式搜索的路径规划算法在代价评估函数设计上进行改进，实现在矿区装...
    2025-12-05
  • 一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法
    一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法_河南大学_202510394349.6
    本发明提出了一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法，用于解决多AGV系统在信息受限动态环境中的路径规划效率低下的技术问题。本发明的步骤为：建立多AGV协同路径规划中的动态异构图模型；结合路径规划与协同决策，基于图结构构建分布式部分可...
    2025-12-05
  • 一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质
    一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质_西安臻泰智能科技有限公司_202510395030.5
    本发明公开了一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于姿态传感器校准事件被触发，在电子设备处于静止状态时，获取电子设备中的姿态传感器检测到的第一姿态数据，并实时确定第一姿态数据的第一采样数；其中，姿态传感器包括陀...
    2025-12-05
  • 一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法
    一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法_中航电测仪器(西安)有限公司_202510395667.4
    本发明公开了一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法，包括信号调理盒、探头组件和标靶组件；所述探头组件包括探头壳体及内置的第一电路组件，第一电路组件包括感应电路，探头壳体安装在作动筒衬套上；标靶组件安装在作动筒活塞端部，标靶组件内设置有磁靶；...
    2025-12-05
  • 一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用
    一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用_智晶科技(东阳)有限公司_202510386462.X
    本发明涉及一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用，传感器包括主体以及封装主体的绝缘件，所述主体包括相对设置的两个金属电极以及位于两个金属电极之间的介电材料层，所述介电材料层由颗粒状的介电材料铺在两个金属电极之间形成，通过层层组装形成的...
    2025-12-05
  • 一种上位锁开闭检测传感器及其工作方法
    一种上位锁开闭检测传感器及其工作方法_中航电测仪器(西安)有限公司_202510395668.9
    本发明公开了一种上位锁开闭检测传感器及其工作方法，包括分开设置的探头组件和标靶组件；探头组件包括探头壳体，探头壳体采用V形结构，探头壳体内设置有互相连接的感应电路板、电源电路板及输出转换电路板，感应电路板位于探头壳体后端，探头壳体前端侧面设...
    2025-12-05
  • 一种带温度补偿的锅炉受热面光纤光栅传感器
    一种带温度补偿的锅炉受热面光纤光栅传感器_国能锅炉压力容器检验有限公司_202510389320.9
    本发明属于光纤传感器检测技术领域，尤其为一种带温度补偿的锅炉受热面光纤光栅传感器，包括：封装壳体，其由内层、中层、外层组成，所述内层为氧化锆陶瓷管制成，中层为钛合金弹性支架，封装腔，其设置在封装壳体内部；主光栅，其固定设置在封装腔内部，用于...
    2025-12-05
  • 一种植物生长土壤环境监测装置
    一种植物生长土壤环境监测装置_新疆师范大学_202510388625.8
    本发明涉及的是土壤环境监测相关的技术领域，具体涉及一种植物生长土壤环境监测装置，它包括支撑杆,该支撑杆底部设置有基座板，所述的支撑杆顶面处设置有第一安装杆，该第一安装杆顶面处依次安装有风向仪、风速仪及百叶采集箱；所述的第一安装杆中上部安装有...
    2025-12-05
  • 一种火花发生探测装置及方法
    一种火花发生探测装置及方法_东北大学_202510389233.3
    一种火花发生探测装置及方法，装置包括气源、粉料仓、填料器、预热器、加热仓、加热器、输送管道、探测管道、探测设备、预热温度传感器、加热温度传感器、轴流风机及风速传感器，气源采用高压气体发生设备，粉料仓、填料器及加热仓均采用管式结构。本发明的火...
    2025-12-05
  • 一种多功能组合传感器
    一种多功能组合传感器_广州天之骄子电子科技股份有限公司_202510392097.3
    本发明属于传感器技术领域，尤其是涉及一种多功能组合传感器，包括监测管和设置在监测管上方的电控部，还包括：固定环，固定环固定安装在所述监测管的内部一侧，所述固定环的内部转动连接有转动环，且转动环与固定环之间设置有环形检测间隙，所述环形检测间隙...
    2025-12-05
  • 一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人
    一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人_华中科技大学_202510394708.8
    本发明属于足式机器人相关技术领域，其公开了一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人，其中方法包括：以机器人的本体运动信息为输入，以各足的滑移检测结果为输出利用神经网络模型对各足的滑移情况进行检测判断；利用滑移检测结果对机器人动...
    2025-12-05
  • 用于振动、温度和应变监测的集成传感器及其解调方法
    用于振动、温度和应变监测的集成传感器及其解调方法_陕西科技大学_202510396167.2
    本发明提供一种用于振动、温度和应变监测的集成传感器及其解调方法，属于光学测量技术领域。包括光纤，光纤设置在被测物体上，光纤上串接三个布拉格光栅；宽带光源发射器连接光纤，光纤连接解调装置。宽带光源发射器发射光信号，照射光纤上的三个布拉格光栅，...
    2025-12-05
  • 一种电机输出轴用检测系统及方法
    一种电机输出轴用检测系统及方法_盐城市明佳机械有限公司_202510401618.7
    本发明涉及电机输出轴检测技术领域，具体公开一种电机输出轴用检测系统及方法，包括样品获取分类模块、质量性能检测模块、机械性能检测模块、动态性能检测模块、投入使用判定模块和存储器；本发明通过从当前批次电机输出轴样品的质量性能、机械性能、动态性能...
    2025-12-05
  • 一种料位检测方法、装置、设备及存储介质
    一种料位检测方法、装置、设备及存储介质_网易灵动(杭州)科技有限公司_202510399301.4
    本申请提供了一种料位检测方法、装置、设备及存储介质，该料位检测方法包括：采集作业场景中至少一个料斗的激光定位数据，并根据采集到的激光定位数据，建立料斗对应的高程图；对料斗的取料口区域进行激光扫描，得到料斗内各单位测量区域对应的料面测量高度；...
    2025-12-05
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