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  • 本发明涉及无人车辆速度规划技术领域,具体地说,涉及一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法。方法包括:获取由轨迹规划输出的最大参考速度、本车期望轨迹及障碍物位置和速度;基于车辆坐标系划分前后方区域,前方障碍物属性w为0,后方障碍物通过垂足射线判定...
  • 本发明涉及一种带防脱结构的高速动车组车窗及其安装方法和拆卸方法,属于高速动车组用车窗设备技术领域。技术方案为:外套框与车体之间通过多个安装棘轮组成进行紧固定位;所述内套框的外表面上设有立筋一,外套框的内表面设有立筋二,立筋一与立筋二相邻布置...
  • 本发明公开了一种主机滑油泵舱首布置和滑油循环舱斜底的搭配结构方式,包括船舶机舱,所述船舶机舱内设置主机、报轴式轴带发电机、主机滑油泵和主机滑油循环仓,所述报轴式轴带发电机位于主机后端,且一端通过短轴与主机连接,另一端通过短轴与中间轴相连;所...
  • 本发明属于海上光伏技术领域,且公开了一种抗强风的海上光伏支架结构及其使用方法,包括安装组件,所述安装组件的底部设有浮台,且固定在浮台的顶部,所述安装组件的上方设有装配组件。本发明通过在承受大风推力时,一方面配合装配组件的摆动效果,牵拉弹簧,...
  • 本发明公开了一种车载式智能系留无人机系统,属于无人机供电技术领域,包括多源智能供电系统、智能线缆管理系统、全地形精准起降系统、LED照明平台系统、系留箱自动散热系统和工作模式切换系统;所述的多源智能供电系统内包括太阳能充电模块、汽车发电充电...
  • 本发明涉及颗粒运输技术领域,公开了一种基于自动化立体仓库的药丸颗粒输送机,包括支架,所述支架还包括有升降装置,所述升降装置包括伸缩结构和角度调节结构,所述伸缩结构包括底板、伸缩杆、滑座、导轨,所述底板固定连接在支架下方,所述伸缩杆铰接连接在...
  • 本发明涉及包装装置技术领域,具体涉及一种种植体自动包装装置及包装方法,包括机架,还包括包装组件;包装组件包括传送带、传送托盘、吸塑盒上料构件、种植体上料构件、透析纸上料构件和热封构件,热封构件包括电推杆和热封板,通过传送带带动传送托盘移动,...
  • 本发明公开了一种垂直、连续皮带机集控系统,通过连续皮带控制机构实时检测连续皮带机的运输量,并通过垂直皮带控制机构及时控制垂直皮带机的工作状态,防止连续皮带机运输量过大,导致的垂直皮带机运量增大而造成过载停机,同时,垂直皮带控制机构还能实时检...
  • 本发明涉及蔬菜转运技术领域,更具体的公开了一种自动化转运配送装置,包括底座,底座的上侧安装机械臂,机械臂的输出端通过对接法兰固定安装有定位座,定位座内安装有水平转动机构,定位座表面安装有摄像头,水平转动机构的下侧水平转动调节有外壳,外壳的下...
  • 本发明属于千斤顶技术领域,且公开了一种底盘高度可调节式千斤顶,包括底座防护盖,所述底座防护盖的内部活动连接有可调节式底座,所述可调节式底座的顶部活动连接有顶升组件,所述顶升组件的顶部抵持于汽车底部;所述可调节式底座包括有滑动卡接于底座防护盖...
  • 本发明涉及灌装设备技术领域,公开了一种桶座式伺服驱动进罐星轮装置,包括底座、星轮结构、伺服电机、横梁、导轨、外框架结构以及导向结构等。在本申请中,将底座设置为桶座式结构,并且在其内设置伺服电机用于直接驱动星轮结构转动,进而带动槽位中的罐体进...
  • 本发明提供了一种自动分酒系统,包括:酒精度数测量装置,能够获取酒液的质量、流量及温度,并基于获取酒液的质量、流量及温度得到酒液的酒精度数;以及分酒装置,与酒精度数测量装置相连接,能够获取所述酒液的酒精度数,并将酒液引导至与所述酒液的酒精度数...
  • 本发明公开了一种从盐湖水流中高效提铀的装置、材料及方法,具体涉及利用含铀水体如盐湖水的高低落差流动,水流在复合材料表面的固液界面接触分离过程将机械能转化为电化学能,将游离的铀酰离子自发还原并沉积在高比表面的铀收集基材上。该方法有效解决了传统...
  • 本发明属于环境治理材料领域,涉及重金属污染物修复用复合材料及其制备方法和应用。针对现有技术中改性施氏矿物虽然能同步去除砷镉,但对镉的去除能力仍然较弱,以及单一硫改性零价铁基材料反应活性和选择性较低的技术问题。本申请提供了重金属污染物修复用复...
  • 本发明属于水处理技术领域,具体公开了一种水产养殖用水处理移动生物床,包括外壳、反应筒、导流腔,所述反应筒位于外壳内部,外壳底部设有储水腔,所述反应筒外壁、外壳内壁、储水腔顶部、导流腔外壁之间组成反应通道,反应筒底部设有过滤板,反应筒底部与过...
  • 本发明涉及污水技术领域,具体涉及一种船用污水综合处理装置,包括:基座;污水净化机构,所述污水净化机构包括设置在基座上端面的净化组件,所述净化组件的上端面并列设置有有氧组件与缺氧组件,所述基座的侧面设置有与有氧组件、缺氧组件连通的抽气组件。通...
  • 本发明公开了一种水生态修复的淤泥处理装置及使用方法,涉及生态修复技术领域,包括修复罐,修复罐的顶端固定连接有顶盖,修复罐内部安装有多组搅动管,搅动管上开设有若干组通孔;还包括:修复机构,修复机构包括输料组件和转动组件,输料组件与搅动管相连接...
  • 本申请涉及柔性显示材料技术领域,公开了一种具有可形变结构的耐弯折透明聚酰胺‑酰亚胺薄膜及其制备方法和应用。其制备方法包括:将二胺单体溶于包含助溶剂的极性有机溶剂,向其中加入二酐单体进行聚合反应,得到聚酰胺酸溶液;将酰氯单体分两次加入聚酰胺酸...
  • 本发明提供了一种高性能改性三元乙丙橡胶及其制备方法,橡胶组成成分为聚对苯二甲酰对苯二胺碳纤维和高强玻璃纤维改性三元乙丙橡胶、聚硅氧烷和丙烯酸六氟丁酯双改性硅橡胶、聚酰亚胺和超高分子量聚乙烯双改性聚氨酯橡胶、聚对苯二甲酰对苯二胺碳纤维和聚丙烯...
  • 本申请公开了硅橡胶组合物及其制备方法和在绝缘套管中的应用,属于硅橡胶材料技术领域。硅橡胶组合物按重量份数包括以下原料:乙烯基硅橡胶35‑55份,补强剂20‑35份,聚酰亚胺7‑10份,改性剂8‑18份,硫化剂1‑2份,交联剂4‑9份;助剂0...
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