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一种张力控制方法以及系统
本发明公开了一种张力控制方法以及系统,在所述方法以及系统中,主电机PID控制器与从电机PID控制器通过不同的时间间隔响应于张力误差信号,根据所述张力误差信号生成主电机与从电机的控制信号,控制主电机与从节点的输出张力,通过本发明涉及的方法以及...
一种电机调速控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种电机调速控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电机技术领域。本发明所述的电机调速控制方法,包括:基于带积分项的模糊超螺旋滑模观测器确定电机的反电动势;根据所述反电动势确定所述电机的转子位置和转子转速;根据所述转子位置和所述...
绝缘子清扫机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种绝缘子清扫机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中方法包括:基于绝缘子清扫机器人的电机输出扭矩、电机角速度以及电机瞬时角加速度,确定绝缘子清扫机器人的等效转动惯量;在绝缘子清扫机器人的各轴之间存在耦合干扰的情况...
一种基于氧化埋层空腔和机械负载结构的声表面波谐振器
本发明属于声表面波器件领域,具体涉及一种基于氧化埋层空腔和机械负载结构的声表面波谐振器,包括自上而下依次设置压电薄膜层、氧化埋层及衬底层;所述压电薄膜层上表面集成有同层分布的金属汇流条、叉指电极和机械负载结构;叉指电极的指状结构垂直于汇流条...
一种基于自适应调节的多通道AFE信号采集方法及系统
本申请公开了一种基于自适应调节的多通道AFE信号采集方法及系统,方法包括:通过多通道并行AFE模块同步采集多路模拟信号,每个通道配置独立可编程增益放大器及抗混叠滤波器;实时提取各通道信号的时频域特征参数;基于时频域特征参数动态生成最优调节策...
一种全并行任意倍率变采样系统
本发明提出一种全并行任意倍率变采样系统,属于信号处理技术领域。所述系统包括上采样系统及下采样系统,上采样系统用于发射机包括上采样滤波器及上采样插值器,下采样系统用于接收机包括下采样滤波器、抽取器及下采样插值器;上采样系统能够并行处理4路输入...
基于交流耦合的紧凑型单端数据接收器
本发明提供了一种基于交流耦合的紧凑型单端数据接收器,接收器包括至少一个数据接收通道,每一个数据接收通道包括:前端驱动,包括交流耦合架构,前端驱动用于在驱动发射器发送的单路数据至解复用器的过程中,采用交流耦合架构阻隔单路数据中的直流成分,并使...
基于分段式调制器的信号调制方法与系统
本发明公开了基于分段式调制器的信号调制方法与系统,涉及信号调制技术领域,该方法包括:根据目标分辨率,确定最小单元长度Δl,按二进制算法划分调制区域分段;实时分析输入数字信号的比特逻辑状态、频率和幅值要求,选择分段组合策略;将输入信号转换为目...
一种接收机性能测试方法、系统、电子设备及程序产品
本申请提供一种接收机性能测试方法、系统、电子设备及程序产品,通过对设计的测试信号调制功率后发送至被测接收机,再将被测接收机的第一时域信号与测试信号进行时域粗对齐和时域细对齐,其中,粗对齐为细对齐提供初始同步基准,大幅缩小搜索范围;细对齐则基...
一种用于磁惯性-约束装置的高精度多通道同步采集方法
本发明公开了一种用于磁惯性‑约束装置的高精度多通道同步采集方法,该方法首先使用高性能的FPGA芯片与高精度的ADC芯片,结合模拟信号前端调理模块,并采用双级联型锁相环时钟设计数据采集板卡,利用固定误差补偿机制,对模拟通道相位非一致性进行校正...
基于量子保墒采样的分组密码智能线性攻击方法及系统
本发明涉及一种基于量子保墒采样的分组密码智能线性攻击方法及系统,具体地,随机生成主密钥,并生成长度为K的量子比特,所述量子比特的初始化状态都为|0>状态;根据主密钥和量子比特采样量子保墒方式生成长度为N的采样序列,并构建训练样本集;其...
一种基于自适应算法的数据采集方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于自适应算法的数据采集方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标运行系统对应的系统信息,基于系统信息及预设自适应算法在预设探针库中确定目标运行系统对应的目标探针脚本;基于目标探针脚本对目标运行系统进行数据采集,得到基础数...
基于边缘计算的移动终端设备数据处理方法及系统
本发明公开了一种基于边缘计算的移动终端设备数据处理方法及系统,包括:移动终端设备基于任务类型、设备资源状态及网络环境参数,利用动态决策模型划分本地计算任务与边缘计算任务;基于负载均衡策略从边缘计算网络中选择目标边缘节点,建立安全传输通道,将...
基于物联网的建筑设备远程监控与维护方法
本发明公开了基于物联网的建筑设备远程监控与维护方法,采用统一的数据通信协议与网关设备,将不同品牌、型号和类型的建筑设备通过多协议转换接入物联网平台进行集中管理和远程监控;所述的网关设备支持设备的自动协议适配,确保不同设备间的兼容性,且能够根...
一种基于stm32的传感器系统及传感器
本发明属于传感器技术领域,且公开了一种基于stm32的传感器系统,该系统包括有传感器数据采集模块、串口通信传输模块、网络通信处理模块、数据处理与决策模块、Web服务接口模块、用户交互与展示模块。本发明通过传感器数据采集模块将气体浓度信息精准...
一种基于GNSS授时的高精度交流信号同步采集器及采集方法
本发明提供一种基于GNSS授时的高精度交流信号同步采集器及采集方法,同步采集器设置于分布式采集系统下的各个采集节点,每一同步采集器包括GPS模块、PLL模块、SAR ADC模块和MCU,所述GPS模块、PLL模块和SAR ADC模块分别与M...
一种林木作业用仿形系统
本发明涉及一种林木作业用仿形系统,包含车架,其前部两侧设有前行驶履带、后部两侧设有后行驶履带,前、后行驶履带通过刚性支架与车架铰接;动力装置和切削装置固定于车架上部;俯仰调节组件,包含铰接于切削装置的后进料装置和连接该后进料装置的俯仰油缸,...
一种磁性矿高效干式选矿系统及其工艺方法
本发明提供了一种磁性矿高效干式选矿系统及其工艺方法。该选矿系统包括干磨预选工艺和干式精选工艺两个部分,其中干磨预选工艺通过一段破磨装置,将磨矿后的物料给入磁选预选装置,分出三种不同磁性的物料,分别为粗精矿、粗中矿、粗尾矿,其中粗尾矿抛掉,粗...
一种用于浏览器的规则匹配方法、系统、电子设备及介质
一种用于浏览器的规则匹配方法、系统、电子设备及介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取用户在浏览器中的历史访问数据,并生成历史访问数据对应的用户画像;根据用户画像,确定用户在多个网站的访问频次和访问时长,并计算各网站的访问频次和访问时长...
一种钠离子电池负极聚并五苯四酮硫醚/二碲化钼复合材料的制备方法
本发明公开了一种钠离子电池负极聚并五苯四酮硫醚/二碲化钼复合材料的制备方法,包括以下步骤:1.以均苯四甲酸二酐、氯苯、氯化铝为原料,制备前驱体2,5‑双(4‑氯苯甲酰)对苯二甲酸;2.以2,5‑双(4‑氯苯甲酰)对苯二甲酸、三氟甲烷磺酸和三...
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