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  • 本发明创新性地提出了一种防止水下清洁机器人脐带缠绕的控制方法及系统该方法借助多源传感器全面采集数据,历经数据预处理、特征提取等严谨环节后,采用融合长短期记忆网络(LSTM)与卷积神经网络(CNN)的深度学习模型开展训练,从而实现对脐带缆的实...
  • 本发明提供一种耐超高温内窥镜探头结构,涉及内窥镜探头技术领域,包括内窥镜探头本体,内窥镜探头本体包含有镜头、物镜和外层,镜头和物镜采用的是钛合金一体成型式,外层右端设置有光纤,物镜由正负分离的三片单透镜组成,通过外层是圆形结构,内层是椭圆形...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种用于智能定位儿童书包的轨迹追踪方法及系统。该方法包括:对儿童书包内安装的GPS、蓝牙、Wi‑Fi和加速度传感器进行数据采集处理,获取多源定位原始数据;将此原始数据输入改进卡尔曼滤波算法融合处理,得到位置...
  • 本发明涉及卫星导航领域,公开了一种北斗定位天线性能测试方法,包括以下步骤:将待测试的北斗定位天线连接至测试设备;控制所述测试设备对天线执行驻波比测试,得到驻波比测试结果;控制所述测试设备通过天线接收并解析北斗卫星信号,执行北斗定位信息测试,...
  • 本发明涉及风切变预警技术领域,提供一种基于机场测风激光雷达的风切变预警方法,其包括以下步骤:步骤1、基于机场测风激光雷达高分辨多模式连续观测,获取高分辨率三维风场探测数据;步骤2、基于K‑领域频数法对测风激光雷达探测的三维风场进行数据质控;...
  • 本发明公开了一种用于探测水下目标的声光综合成像装置及方法,该装置包括:多波束声纳探测模块,用于对水下大范围区域进行声学扫描以获取水下大范围区域的多张超声回波图像,并对所有超声回波图像进行基于区域极值的目标筛选,以得到候选目标的方位和距离;激...
  • 本发明公开了一种基于异步加权时序优化的多目标跟踪方法、程序、设备及存储介质,属于水下多UUV协同探测多目标领域。首先通过设定与目标速度和容许误差相关的容忍时间阈值,将短时间间隔的异步数据近似为同步数据,并借助关联算法识别并筛选来自同一目标的...
  • 本发明属于信号处理技术领域,具体涉及一种基于多普勒频移修正的深海主动目标测距方法,通过时间‑频率历程图得到目标信号到达角和与到达角对应目标距离的关系,并基于多普勒频移修正方法估计得到实际目标到达角,并由此角度得出对应的距离位置,该测距方法可...
  • 本发明公开了一种分布式星载D‑I nSAR时间序列形变反演方法,该方法可通过不同分量在时空维度的相关性,利用时空维度迭代算法,并引入粒子滤波,解决大气时空非平稳扰动的影响,从而反演出更准确的地形信息。该方法基于粒子滤波和趋势‑信号‑噪声模型...
  • 本申请公开了一种合成孔径雷达反演台风风速的方法、装置、设备、介质及产品,涉及海洋遥感与应用领域,该方法包括:获取合成孔径雷达对台风风速进行反演时,合成孔径雷达的一组观测数据;基于各观测参数的权重以及合成孔径雷达对台风风速进行反演时,合成孔径...
  • 本发明公开了基于多径信道负反馈抑制与最优时延匹配的阵形估计方法,属于水声信道多径分量时延提取及水声阵列阵形估计技术领域,包括计算s(n)和yi(n)的互相关函数,提取最大峰值及对应时延值;重构多径分量的hrb...
  • 本发明涉及声纳系统中的水声信号处理技术领域,尤其是一种基于聚焦协方差稀疏重构的大孔径阵稳健自适应波形恢复方法,对各阵元接收时域数据进行时频变换得到阵元域‑频域数据;根据阵元域‑频域数据构造不同频点对应的采样协方差矩阵;根据各频点对应采样协方...
  • 本申请提供一种异常检测方法、产品和终端,属于异常检测的技术领域。所述方法包括根据各个电池组的电压检测装置对应的输出值样本,确定各个输出值样本对应的调整峰度,所述调整峰度用于表征任一输出值样本的异常程度;根据所述各个输出值样本对应的调整峰度,...
  • 本发明公开了一种面向在线量测包含异常值的锂离子电池参数优化方法,属于锂离子电池技术领域。该方法以分数阶特性来增强模型表征能力,将鲁棒主成分分析方法嵌入最小二乘估计中,从而更好地处理实时数据中的异常值,捕获信息向量与输出的非线性关系。该框架充...
  • 本发明公开了一种高压交流海缆系统海缆接地故障测距方法、系统及介质,按下述步骤进行:步骤S1:在高压交流海缆系统两端护套装配零序电压互感器、工频电压传感器和工频电流传感器;零序电压互感器提取故障前和故障后海缆护套上的零序电压,通过故障前后零序...
  • 本发明涉及一种测量钙钛矿太阳能模组中P2激光划刻引入接触电阻的方法,该方法能够便捷判断P2划刻质量,具体是通过比较P3激光划刻前后所测量的电阻变化直接计算出由P2激光划刻引入的接触电阻。此方法不仅简化了测试流程,还能在同一基片上同时对比不同...
  • 本发明涉及电子电路技术领域,具体涉及一种可实时显示信号谱线频率功率数据的测量系统,包括前置程控衰减器、前置放大器、混频器、本振源、中频低通滤波器、对数检波器、模数转换器、MCU微控制器以及TFT屏幕显示器。信号送入装置经过衰减器和前置放大器...
  • 本发明公开了一种具有钹式结构的压缩式加速度传感器及其仿真方法,属于传感器领域。该传感器包括螺母、螺杆、底座、质量块、钹式压电材料复合结构和绝缘片,螺母、螺杆和底座共同构成预紧件,钹式压电材料复合结构包括上钹体、压电片以及下钹体;螺母上设有螺...
  • 本发明提供了一种河湖底泥污染在线监测感知设备及方法,该设备包括:数据采集与控制器、水质传感器、液位传感器、高频偏心振动模块、泥‑水界面定位模块、上覆水隔绝模块以及底泥孔隙溶液过滤模块;所述水质传感器、液位传感器集成多参数传感模块并内置于底泥...
  • 本发明公开一种标气标定装置,标气标定装置包括标气瓶、支管和标定管,标气瓶有多个,任意两个标气瓶的量程不同,每个标气瓶上安装有第一开关阀,支管与标气瓶一一对应,支管的第一端与相应标气瓶连通,标定管的第一端与所有支管的第二端连通,标定管的第二端...
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