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  • 本申请提供一种回归测试方法、装置、设备、介质及程序产品,以解决相关技术中回归测试的效率较低的问题。本方法包括:基于资源池中多个服务器的配置信息和目标回归任务对应的需求配置信息,在所述多个服务器中确定至少一个目标服务器,所述目标回归任务用于指...
  • 本发明属于软件代码审查技术领域,公开了基于多代理协作的代码审查评论自动生成方法,包括如下步骤:步骤1:使用代理分析代码更改缺失的重要上下文,并通过调用外部语法树解析工具将代码上下文从代码源文件中提取出来;步骤2:将包含代码上下文的代码更改片...
  • 本发明属于智能显示技术领域,提供了一种基于场景自适应的屏幕显示系统及方法,为了解决传统技术中智能设备的屏幕显示控制准确性较低的问题,方法通过监测预设屏幕是否处于动态作业状态,若否,采集预设屏幕的周围环境所对应的环境信息,再判断环境信息是否表...
  • 本发明提供一种代码生成模型的训练方法、代码生成方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取第一样本代码数据、第二样本代码数据和预训练模型;基于第一样本代码数据,对设置于预训练模型关键层的参数微调模块进行自回归预训练,得到初始代码生成模型;基于第...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,且公开了一种预参考图像助力的AR高速高质量无痕涂抹方法及系统,其中的一种预参考图像助力的AR高速高质量无痕涂抹方法包括以下步骤:S1、预参考图像获取;S2、特征提取:对预处理后的预参考图像进行特征提取,识别出其中...
  • 本发明提供一种交互终端的功能控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取智能笔在使用过程中的轨迹信息;基于所述轨迹信息,确定目标图形;基于图形和功能的对应关系,确定所述目标图形对应的目标功能;控制交互终端执行所述目标功能。由于获取智能笔...
  • 本申请涉及一种系统温度控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取车辆的温度控制系统的多个预设参数中,每一所述预设参数在第一预设时间段内对应的参数值序列;将多个所述参数值序列输入预先训练的温度预测模型,得到所述温度控制系统的预测温...
  • 本发明提供了一种基于无人机的光伏电池板倾斜角度监测方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:通过无人机实时采集监测数据,包括:光伏电池板的角度信息、空间位置和光伏电站的环境监测数据;根据所述监测数据结合历史数据通过优化算法计算每块电池板的最优...
  • 本发明涉及一种面向室内/地下未知空间的无人机自主探索方法。方法包括S1:获取无人机的位姿和深度相机提供的深度图像,构建ESDF环境地图;S2:在构建的环境地图中进行边界搜索,基于已有边界采用混合视点方法生成高质量候选视点;S3:采用新颖的边...
  • 本申请涉及视觉动态对接控制技术领域,特别涉及一种基于BP神经网络与强化学习的AUV视觉动态对接控制方法,包括:构建BP神经网络,利用离线数据集对BP神经网络进行离线训练;基于离线训练完成的BP神经网络构建BP神经网络位置控制器,利用分段PI...
  • 本发明提供一种无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备,所述方法应用于无人机集群,无人机集群中的无人机呈队列飞行,所述方法包括:在检测到先头无人机进入信号干扰区域后,控制先头无人机降落飞行,并开启设置在先头无人机的信标设备;确定先头无人...
  • 本发明提供一种无人机集群部署系统、车载系统及无人机集群部署方法,所述系统包括机械运输模块、处理器、无人机维护区、负载维护区、电池维护区和无人机发射台。处理器用于在接收到部署无人机集群任务指令下向机械运输模块发送第一运输指令;机械运输模块用于...
  • 本发明提供一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统,该方法包括:根据预设城市巷战需求将无人机集群划分为信息探测无人机、信息处理无人机和作战用无人机;通过信息探测无人机对城市巷道的信息进行探测,得到探测信息;通过信息处理无人机对探测信息...
  • 本申请提供一种无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统,涉及无人机防御技术领域,该方法包括:通过无人机集群侦测单元获取目标无人机集群中每个无人机的位置信息和速度信息;基于每个无人机的位置信息和速度信息计算目标无人机集群的集群运动轨迹,并...
  • 本发明公开了一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统,包括:获得位于阴影东侧且距离阴影东侧最近的楼单元号并作为UAV执飞的起始位置;获取无人机的飞行速度、相邻楼层之间的距离、目标用户楼层处悬停时间,计算集合Θ中第m个至第k个单...
  • 本申请实施例提供了一种飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质,属于智能交通控制技术领域。该方案通过对若干辆飞行汽车进行线性编队,将编队中位于首辆的飞行汽车确定为头车,将编队中跟随头车的飞行汽车确定为跟随车,得到飞行汽车编队;获取环境...
  • 本发明公开了一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法,包括以下步骤:基于追捕者无人艇与逃逸者无人艇之间通信拓扑参数、追捕者无人艇与追捕者无人艇之间的通信拓扑参数,逃逸者无人艇与逃逸者无人艇之间的通信拓扑参数构造分布式追捕者无人艇博弈...
  • 本发明公开了一种96通道并行独立触发采集方法与系统,包括计算机、底板和子卡,底板是基于FPGA的PXIe接口的通信板卡,实现数据的采集和传输;子卡包括信号调理模块、采集模块和电源转换电路,信号调理模块包括降压与跟随电路;采集模块进行96通道...
  • 本发明公开了一种基于多尺度同步压缩变换的逆合成孔径雷达成像方法,通过以下步骤实现:分解目标回波信号为低频刚体分量与高频微多普勒分量;采用粗尺度同步压缩提取低频主体结构,细尺度同步压缩分离高频微动特征;利用熵归一化权重融合多尺度时频特征生成高...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的周界雷达异常监测系统及方法,涉及雷达检测技术领域;先由毫米波、激光、红外传感器阵列每秒20次全方位扫描防护周界,采集目标多类信息;再用时间戳校准同步数据至1毫秒偏差内,自适应滤波提升信噪比超30%;接着通过特定...
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