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一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法
本发明公开一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法。本发明步骤:1、建立可以用于辨识到异构车辆的动力学模型参数的三阶动力学模型;2、当车队运动时,车辆通过传感器采集到自身的运动状态数据,根据采集到的运动状态采用最小二乘法实时在线辨识传动...
高反目标识别方法及装置、高反物体的标定方法
本申请公开了一种高反目标识别方法及装置、高反物体的标定方法,涉及激光雷达标定技术领域,主要目的在于现有无法准确区分高反目标与伪高反目标,导致高反目标的标记准确率降低的问题。包括:根据回波能量数据、距离数据确定目标物体的第一反射率参数;若目标...
一种基于贝叶斯估计的扩频光子计数目标快速重建方法
本发明公开了一种于贝叶斯估计的扩频光子计数目标快速重建方法,首先获取待重建图像每个像素点的光子计数扩频序列,获取系统的冲激响应,基于快速傅里叶变换法,计算单点互相关波形,之后基于贝叶斯估计初步判断每个像素存在目标的概率,得到目标的概率图像,...
一种高消光双组分粉末涂料的制备方法
本发明涉及涂料技术领域,具体涉及一种高消光双组分粉末涂料的制备方法,包括以下质量份原料:粉末涂料A组分17‑25份,粉末涂料B组分15‑20份,固化剂18‑22份,颜料0.3‑0.6份,填料12‑15份,脱气剂0.1‑0.6份,流平剂0.4...
一种运动装置超限位的处理方法、设备、介质及产品
本申请提供一种运动装置超限位的处理方法、设备、介质及产品,该方法应用于运动装置驱动系统中,运动装置驱动系统包括:运动装置,用于控制运动装置运动的电机,用于检测运动装置超出运动行程的限位开关,方法包括:响应于限位开关产生的触发信号,获取电机的...
一种民航无线电台站障碍物智能检测方法、装置及设备
本发明提供一种民航无线电台站障碍物检测方法、装置及设备。该方法包括:获取基准图像,按照时间序列连续获取多张实时图像,多张实时图像为反映监控区域随时间变化的得到的多张图像;将多张实时图像分别与基准图像进行对比,以识别出每张实时图像中与基准图像...
一种基于裁剪拼接的半监督医学图像分割数据增强方法及系统
本发明公开了一种基于裁剪拼接的半监督医学图像分割数据增强方法及系统,涉及医学图像处理技术领域。包括:获取医学图像数据,对医学图像数据进行水平裁剪和垂直裁剪得到混合图片数据集;将预训练集输入Mean Teacher模型,进行预训练,得到预训练...
一种基于卷积神经网络的医学图像分割轻量化方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的医学图像分割轻量化方法,涉及医学影像分析技术领域。包括:获取医学图像数据集,将医学图像数据集按比例分为训练集和验证集;构建基于卷积神经网络的医学图像分割轻量化模型;将训练集输入到基于卷积神经网络的医学图像分...
一种基于上下文感知的多尺度息肉分割方法及分割系统
本发明公开了一种基于上下文感知的多尺度息肉分割方法及分割系统,属于医学图像处理技术领域。包括:获取待分割病理图像,将待分割病理图像输入至预构建的上下文感知多尺度息肉分割模型中,输出分割结果,完成息肉分割。本发明解决了较小息肉和扁平类息肉在分...
一种基于VR技术的艺术设计系统及方法
本发明公开了一种基于VR技术的艺术设计系统及方法,属于文创互动技术领域,系统包括数据采集模块,用于获取文创产品的全方位信息数据;全息成像模块,用于根据全方位信息数据,得到文创产品的三维立体影像,将三维立体影像投影在全息显示屏上;实景协同模块...
一种基于Prompt的压缩图像增强方法
本发明公开了一种基于基于Prompt的压缩图像增强方法。首先进行数据集获取及预处理,构建基于Prompt的压缩图像增强网络,压缩图像增强网络包括编码器和解码器两部分;然后基于预处理后的数据集训练压缩图像增强网络,最后将测试图像输入训练好的网...
一种基于配置化生成用户画像的方法
本发明公开了一种基于配置化的用户画像生成方法,S1、用户数据埋点方案配置:并设置数据采集与上传的参数。S2、用户数据埋点采集与存储。S3、用户画像特征方案配置:获取步骤S1中确定的分析参数,设定用户画像的特征配置、更新机制和告警策略。S4、...
一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法
本发明公开了一种基于分阶段贪婪策略的无人机机组排班方法,涉及无人机技术领域,包括步骤:T1、传入数据;T2、筛选可执行任务;对可执行任务分配优先级;T3、对于一个无人机组,根据可执行任务能力筛选匹配任务;T4、对于一个无人机组,选择一个匹配...
一种基于启发式算法的无人机机库排班方法
本发明公开了一种基于启发式算法的无人机机库排班方法,涉及无人机技术领域,包括步骤:采集数据;筛选可排班机库,并基此构造备选任务集;删除具有航线数据的任务数据;对备选任务集初始化分组;同一组数据中,计算每个任务数据与其它任务数据的距离之和di...
一种基于忆阻器的情绪记忆生成系统
本发明公开一种基于忆阻器的情绪记忆生成系统,属于集成电路设计领域;系统包括:大脑情绪学习模型和海马体模型;大脑情绪学习模型包括:丘脑模块、感觉皮层模块、眶额叶皮质模块和杏仁核模块;海马体模型包括:DG模块、CA3模块和CA1模块;在情绪信号...
翻译方法、装置、设备及介质
本发明提供一种翻译方法、装置、设备及介质,涉及语言处理技术领域,其中方法包括:对目标文本图像进行识别,得到目标文本图像中待翻译文本的文本内容和待翻译文本的书籍表征特征;根据书籍表征特征,确定书籍的书籍类型和待翻译文本在书籍中的上下文信息;根...
一种面向偏误数据的水电站故障预测方法
本发明公开了一种面向偏误数据的水电站故障预测方法,该方法包括以下步骤:基于PCA(Principal Component Analysis,主成分分析)算法设计可控可信度检测机制,分析监测数据的主成分变化方向,计算数据可信度,筛选出可信数据...
一种应用于数据共享平台的数据智能提取方法
本发明涉及数据处理技术领域,具体公开了一种应用于数据共享平台的数据智能提取方法,所述数据智能提取方法包括下列步骤:S1、通过与不同数据源建立连接通道,采集数据源中的结构化数据、半结构化数据;S2、对所述结构化数据、半结构化数据进行数据清洗;...
一种计算机大数据存储系统及方法
本发明公开了一种计算机大数据存储系统及方法,涉及大数据存储技术领域,包括所述大数据存储系统包括存储硬件控制端、储存软件控制端、云数据存储平台和大数据风险监控端,本发明通过设置存储硬件控制端、云数据存储平台和大数据风险监控端,同时通过权限管理...
一种基于L波段被动微波亮温的全球无缝土壤湿度产品时空拓展方法
本申请涉及一种基于L波段被动微波亮温的全球无缝土壤湿度产品时空拓展方法。涉及干旱土壤湿度数据的重建技术领域。该方法包括:获取L波段被动微波亮温数据、与L波段被动微波亮温数据同源的数据同化土壤湿度数据和生物气候分区数据;对亮温数据进行重构,得...
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