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推荐方法及其装置
本申请公开了一种推荐方法及其装置,属于人工智能技术领域。该方法包括在显示第一页面的情况下,根据用户操作电子设备的操作信息和电子设备的设备信息,确定用户操作电子设备遇到的问题类型;通过语义模型,根据问题类型、操作信息和设备信息,确定与第一页面...
适用于分组式星载加热器驱动控制电路
本发明提供了一种适用于分组式星载加热器驱动控制电路,该电路包括:电平转换电路、译码电路、触发电路、PMOS管驱动电路、NMOS管驱动电路、状态采集电路。译码电路接收FPGA输出的并行总线指令,选通输出高电平信号到触发电路的输入端,电平转换电...
一种机器人集群的协同工作方法和系统
本发明专利申请提供了一种机器人集群的协同工作方法和系统,包括:将全局任务分解成多个子任务,将子任务分发给机器人集群中的机器人;基于机器人接收的子任务和全局动态障碍物概率分布图,实时生成抗冲突路径;当存在机器人检测到运行障碍时,根据机器人集群...
基于拓扑路径风险评估的动态场景无人机自主避障方法
本发明提供了一种基于拓扑路径风险评估的动态场景无人机自主避障方法,本发明不基于移动障碍物进行建模,而是通过考虑拓扑路径的变化,专注于所选路径的全局安全性,通过计算出的当前轨迹风险超过某个阈值时触发,使对障碍物的响应更加及时,增强了对动态障碍...
一种程序控制方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于器具测试领域,提供一种程序控制方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:检测电路板中发热体引脚接入的第一电阻值;基于所述第一电阻值与配置电阻区间的数值关系,从测试程序及正式程序中确定目标程序;所述配置电阻区间为基于测试架提供的测...
一种基于磷酸铁锂电池充电末端特性的SOC修正算法
本发明公开了一种基于磷酸铁锂电池充电末端特性的SOC修正算法,极大降低了电池由于缺乏定标数据或者定标不准确问题导致的SOC偏差大的问题发生概率,解决了磷酸铁锂项目在限制95%或98%时,因为SOC无法触发满充修正导致SOC误差超出技术要求的...
基于LFM信号FrFT变换的拉曼分布式光纤传感装置和方法
本发明涉及分布式光纤传感技术领域,公开了一种基于LFM信号FrFT变换的拉曼分布式光纤传感装置和方法,包括以下步骤:通过p阶FrFT变换后的LFM信号驱动脉冲光调制器,使其向传感光纤输出LFM脉冲激光信号;采集传感光纤中L位置处的拉曼后向散...
考虑区域威胁的直升机航路规划方法及系统
本发明涉及航路规划技术领域,具体提供一种考虑区域威胁的直升机航路规划方法及系统,包括:构建基础模型,所述基础模型包括地形环境模型、威胁模型、地形约束模型、直升机运动学约束模型和基于控制点的航路规划模型;获取当前区域的历史袭击记录数据,并根据...
一种高效的大规模最优时空轨迹规划方法
本发明提出了一种高效的大规模最优时空轨迹规划方法。该方法首先通过边界轨迹的空间变量的凸组合来线性表示任意轨迹的最优空间变量,然后通过参数规划算法实现对于任意轨迹的最优时间变量的线性近似,这些生成的最优轨迹集合可以分配给机器人集群去跟踪。本发...
一种隧道钻爆法施工用逃生装置
本发明公开了一种隧道钻爆法施工用逃生装置,包括逃生管组件、支撑组件、防护组件;所述逃生管组件由第一逃生管、第二逃生管及后续逃生管连接组成;所述支撑组件由第一支撑结构、第二支撑结构组成,所述第一逃生管可活动地设置于第一支撑结构上,所述第二逃生...
一种用于膨胀土场地的光伏支架柱桩及其设计方法
本发明公开一种用于膨胀土场地的光伏支架柱桩及其设计方法,其结构包括有埋设于地面的柱桩,柱桩上端高于地面且设置有钢支撑件,钢支撑件上设置有用于固定安装光伏组件的斜梁;柱桩为一体的上下等径的柱体,柱桩自上而下分为相连的三个部分,依次为光伏支架立...
一种新型经纬纱面料及其制备方法
本发明公开了一种新型经纬纱面料及其制备方法,涉及纺织面料技术领域,包括由纤维制成的纱线:纤维制备所用原料包含按质量比7:3混合的甘蔗渣粉体与台湾花莲丰田玉复合粉体;在纺丝过程中引入改性淀粉基多孔颗粒;本发明中,将甘蔗渣与台湾花莲丰田玉复合粉...
一种屈服强度420MPa级高强度奥氏体不锈钢
本发明公开了一种屈服强度420MPa级高强度奥氏体不锈钢,其化学成分为:C≤0.10%、Si≤1.00%、Mn:6.00~7.50%、Cr:17.50~19.50%、Ni:2.50~4.00%、Cu:1.00~2.00%、N≤0.25%,并...
一种大型风力发电机主轴轴承用钢及其生产方法
本发明涉及一种大型风力发电机主轴轴承用钢,属于也铁基合金技术领域。采用连铸工艺进行钢水浇铸,铸坯上取样,经调质处理后屈服强度≥930MPa,抗拉强度≥1180MPa,断后伸长率≥15%,常温冲击吸收功AKU≥60J;按GB/T 226对连铸...
一种芽孢八叠球菌T44、菌剂及其应用和制备方法
本发明公开的是一种芽孢八叠球菌T44、菌剂及其应用和制备方法,涉及微生物领域,本发明中芽孢八叠球菌T44能够在盐碱化土壤中,提高植物的耐盐性,促进植物生长,并促进植株在盐胁迫条件下的生长,这是在芽孢八叠球菌属属内发现能够促进盐胁迫下植株生长...
一种T7 RNA聚合酶引导的枯草芽孢杆菌胞嘧啶碱基编辑器及其应用
本发明涉及一种T7RNA聚合酶引导的枯草芽孢杆菌胞嘧啶碱基编辑器及其应用,属于基因编辑技术领域。本发明为在枯草芽孢杆菌中开发T7RNAP引导的胞嘧啶碱基编辑器,选择4种不同来源的胞苷脱氨酶与T7RNAP进行融合,胞苷脱氨酶融合在T7RNAP...
一种低温多效海水淡化喷淋系统
本发明公开了一种低温多效海水淡化喷淋系统,属于海水淡化技术领域。包括有壳体、蒸发机构、降压机构、清洗机构、排水机构;蒸发机构包括设在壳体内部的处理筒,处理筒的内部安装有换热件,蒸发机构还包括第一泵送件,第一泵送件将过滤后的海水泵入处理筒内,...
一种废蚀刻液蒸发后产生的二次废酸的高附加值利用方法
本发明公开了一种废蚀刻液蒸发后产生的二次废酸的高附加值利用方法,包括以下步骤;S1:将不同浓度的醋酸、硝酸二次废酸放入反应容器中,将反应容器放入常温水槽中降温;S2:缓慢加入KOH溶液,不断搅拌反应,直至pH调节为7‑10之间,得到混合溶液...
一种非金属磨料粉生产用落料仓
本发明涉及落料仓技术领域,且公开了一种非金属磨料粉生产用落料仓,包括仓体,所述仓体下方设有输料管,且所述仓体上固定有支撑座,所述仓体的出料口上连接有第一软接管头,所述第一软接管头的下端连接有锥形下料口,所述支撑座上固定有两个滑动杆,所述锥形...
一种航空发动机地面台全流程数字化试验系统及方法
本发明涉及航空发动机整机空中环境模拟技术领域,公开了一种航空发动机地面台全流程数字化试验系统及方法,通过获取航空发动机的试验任务书,并提取其中的关键信息,将其转化为结构化的数据;利用预设模板和信息匹配算法自动生成详细的试验大纲,以最小化所有...
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