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  • 本发明涉及一种基于稳定性优化的智能装配规划方法及系统,包括:通过三维点云数据采集模块采集各个待装配的部件的初始形状点云集、真实位姿集和语义关联文本;基于语义关联文本构建分层语义图谱,提取部件的层级语义标签和关联关系,并通过语义图谱特征提取器...
  • 本发明公开了一种基于双支路轻量级算法的高光谱图像分类方法及系统,属于计算机视觉和图像处理技术领域,解决了现有图像分类模型结构复杂,导致计算量大、内存占用高,分类精度与模型轻量化之间难以达到平衡的问题,所述方法包括采集高光谱图像,对高光谱图像...
  • 本发明涉及一种极端天气下交通标志目标检测方法、装置及存储介质。其中的方法获取待检测交通标志图像并进行图像增强后,将图像增强后的待检测交通标志图像输入训练好的基于BH‑RT‑DETR模型的交通标志目标检测模型,得到交通标志目标检测结果;其中,...
  • 本申请属于涉及联邦学习技术领域,涉及一种基于联邦学习的行人重识别系统及方法。该系统包括云服务器、多个边缘服务器和多个终端设备;云服务器,用于根据公共数据预训练初始全局模型,并基于多个边缘服务器各自上传的局部模型的聚类质量评估结果动态分配聚合...
  • 本申请公开了一种无接触从自助售货机取货的方法和自助售货机,通过结合移动端APP与自助售货机之间的网络交互,利用随机生成的取货数字或取货码,实现用户全程无接触地完成商品选择、支付、验证和取货的过程。通过引入无接触操作,用户无需触摸售货机的屏幕...
  • 本发明公开一种面向虚拟手术机器人培训的电磁触觉反馈系统,包括:虚拟手术仿真部分和电磁触觉反馈部分,虚拟手术仿真部分模拟电磁驱动手术机器人在人体组织器官中作业情况下的控制与反馈;电磁触觉反馈部分包括电磁线圈模块、硬件驱动模块、视觉单元模块、无...
  • 本发明一种基于差异肠道菌动态特征的帕金森预测方法、系统及存储介质,涉及生物医学和人工智能技术领域,为解决现有技术中缺少利用肠道微生物进行帕金森疾病预测的方法的问题。包括:步骤1、提取帕金森患者及其健康配偶的对应差异肠道菌群数据,提取重要菌群...
  • 本发明公开了一种晶圆转换装置及其转换方法,包括转换机座,转换机座上设有晶圆放置台,晶圆放置台上通过立柱旋转设有多个上叶片和多个限位立杆,立柱通过第一齿轮组传动连接有第一电机,转换机座一端通过第一轴承座旋转设有立板,立板通过丝杠设有升降滑块,...
  • 本发明涉及胶粘剂技术领域,具体为一种带束线集线机构的高压配电柜。包括柜体,柜体包括顶部的信号腔和底部的线缆腔,线缆腔内设有安装板,安装板上阵列设有若干组接线模块,用于排接高压线缆;其中,安装板垂直于水平面设于线缆腔内,并沿水平方向活动连接在...
  • 考虑电能量‑调峰市场的虚拟电厂多时间尺度优化调度方法,包括:考虑虚拟电厂内部资源的调峰响应有效容量,提出调峰服务补偿机制;对虚拟电厂内风光出力和负荷,采用随机优化和信息间隙决策理论构建虚拟电厂日前‑实时不确定性模型;在考虑碳交易的基础上,以...
  • 本发明公开了一种配电网的故障恢复方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到配电网的故障指令,获取配电网的运行状态数据和配电网的电网结构数据,其中,配电网包括至少一个故障线路;基于运行状态数据构建故障恢复模型,并基于电网结构数据...
  • 本发明涉及舵机技术领域,尤其涉及一种小型大减速比电动舵机,包括壳体基座、以及安装在所述壳体基座上的后壳体、前壳体;在所述壳体基座与后壳体围成的腔体内设置有谐波减速器和锥齿轮传动副;在所述壳体基座与前壳体围成的腔体内设置有直齿轮传动副;在所述...
  • 本发明涉及电机制造技术领域,尤其涉及一种用于无刷电机电枢绕组端部的整形装置,包括机架,在所述机架的工作台上设置有背板和基座伺服机构;在所述背板上安装有上压伺服机构、左压伺服机构和右压伺服机构;所述基座伺服机构用于夹持电枢,并带动电枢绕其自身...
  • 本发明涉及一种实现射频路径损耗的装置,包括上位机、主控端、基带FPGA端、射频板FPGA端、TCA芯片和射频器件,上位机的输出端分别与主控端和基带FPGA端相连,主控端的输出端与基带FPGA端相连,基带FPGA端的输出端与射频板FPGA端相...
  • 本发明涉及一种通信链路的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括家庭主机与家居设备建立初始通信连接,并配置家居设备的初始通信协议,使其能够基于该协议加入家庭网络中的通信链路。接着,家庭主机获取家庭网络中多个通信链路的网络性能参数。根据通信链路...
  • 一种告警相关性规则挖掘方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:以至少两种大小不同的时间窗口分别对告警码序列进行划分,得到至少两种划分结果,其中,所述告警码序列中的告警码按出现时序排列,每种划分结果包括至少一个告警码集合;综合所述至少两种...
  • 本申请公开了一种分布式网关的限流方法、设备及存储介质,该分布式网关的限流方法包括:获取每个分布式网关上报的历史时间周期内统计的各个请求对象的流量累加值;按照不同的请求对象对每个分布式网关上报的流量累加值进行分类,从分类结果中选取目标对象分别...
  • 本申请提供一种集成式模组自清洁系统,将清洁模块设置在摄像模组主体前壳上,通过模组内部的驱动装置驱动清洁模块对镜头表面的脏污进行清除,保证摄像设备的成像质量,本申请的驱动装置集成在摄像模组主体内部,尺寸小,零件集中,相比于传统自清洁摄像模组,...
  • 本申请提出一种图像处理方法、图像处理装置、图像处理设备以及计算机存储介质。所述图像处理方法包括:采集原始格式图像;将所述原始格式图像的原始格式数据转化为预设格式数据,其中,所述预设格式数据包括亮度数据;根据所述预设格式数据中的亮度数据生成黑...
  • 本发明提供卫星和5G双链路的水库边坡动态检测方法和系统,获取水库边坡内所有关键位置点的检测端生成的检测数据并形成检测数据包队列;基于水库边坡所在区域的5G网络和卫星网络的运作数据,确定物联网的5G通信时段和卫星通信时段;基于5G通信时段和卫...
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