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一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置
本发明公开了一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置,涉及控制技术领域;其包括多源感知集成模块、数据智能转换模块、大语言模型决策模块、策略优化执行模块和实时反馈调节模块,多源感知集成模块收集传感器数据后由数据智能转换模块转化为大语言模型能...
一种基于器件误差的单通道测向方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于器件误差的单通道测向方法、装置、设备及介质,涉及无线电监测技术领域,用于解决如何提高单通道测向精度的问题,该方法包括:按照时间片轮换的方式,通过单通道接收机采集N元天线阵列中两两阵元在目标频率下经过多次移相和合成后的IQ数...
一种分析非晶半导体晶体管缺陷态密度的方法
本发明提供了一种分析非晶半导体晶体管缺陷态密度的方法。本发明的方法包括如下步骤:S1:在遮光条件下对氧化物器件进行转移特性曲线测试,获得初始转移特性曲线;S2:在光源波长为405‑590nm的照射条件下对氧化物器件进行转移特性曲线测试,获得...
基于配网联络图的故障定位方法及装置
本发明公开了一种基于配网联络图的故障定位方法及装置,该方法包括:获取配电网的多模态数据,基于多模态数据,构建配电网的配网联络图;接收故障信号,对故障信号执行故障分析操作,得到故障分析结果;基于故障分析结果以及配网联络图,确定故障信号对应的故...
基于声发射信号分解的复合材料连接件损伤识别方法
本发明提供一种基于声发射信号分解的复合材料连接件损伤识别方法,涉及复合材料结构健康监测技术领域,识别方法包括:S1、对复合材料连接件进行试验,使用皮尔逊相关系数与主成分分析提取声发射特征信号数据;S2、构建三维声发射特征信号数据向量组输入层...
一种火电厂助燃油中全硫的检测方法
本公开提供一种火电厂助燃油中全硫的检测方法,属于燃油中硫含量检测技术领域。检测方法包括将碘化钾、溴化钾和抗干扰剂溶于去离子水中,加入冰醋酸,配制形成电解液;将无硫树脂干燥后压成树脂胶囊;对库伦测硫仪改进,包括:对燃烧管增设三段温度区间,增设...
一种塑性材料性能测试装置及测试方法
本发明公开了一种塑性材料性能测试装置及测试方法,包括底板,所述底板顶部固定安装有防护箱,所述底板底部固定安装有四个支撑腿,所述底板顶部滑动安装有两个滑板;还包括压弯机构,用于测试塑性材料的弯折性能;所述压弯机构包括气缸,所述气缸固定安装在防...
一种高耐磨抗挤压胶管制备抗挤压性能试验系统
本发明提供一种高耐磨抗挤压胶管制备抗挤压性能试验系统,涉及挤压试验技术领域,包括:试验基座,所述试验基座的顶部后侧滑动安装有滑动传动板;所述滑动传动板的前侧开设有传动竖槽A;所述滑动传动板的前侧顶端开设有传动斜槽A;所述试验基座的顶部前侧固...
车辆行驶引导线的构建方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种车辆行驶引导线的构建方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取车辆在当前时刻的第一参考线、第一位置和第一行驶速度、车辆在当前时刻相邻的上一时刻的第二参考线,以及车辆前方预设距离内行驶道路的平均曲率;基于第一行...
基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质,应用于偏振差分基准站和用户站,用户站位于基准站的有效半径内。将各个像素点观测区域的偏振角非垂直误差作为待估计状态向量,建立偏振角非垂直误差时域干扰观测器的状态方程;基于偏振角...
一种热泵系统中参数异常检测与恢复的方法及热泵系统
本发明涉及一种热泵系统中参数异常检测与恢复的方法及热泵系统,该方法通过获取热泵系统中各监测参数的实际值,及各监测参数的允许波动范围;若各监测参数实际值超出各监测参数的允许波动范围,则将该监测参数设为异常参数;统计同一采集周期内异常参数的数量...
一种动静压支撑油润滑艉管系统
本发明涉及一种动静压支撑油润滑艉管系统,艉管润滑系统中艏密封装置油柜和艉密封装置油柜通过供油管连接艏密封装置、艉密封装置,重力油柜通过艉密封进油管与艉密封装置连接,艉轴管通过重力油柜回油管与重力油柜连接;静压油路系统中重力油柜通过艉管进油管...
一种多模态融合矿用精确定位装置
本发明提供一种多模态融合矿用精确定位装置,涉及矿用安全定位技术领域,包括uwb基站,uwb基站下表面固定连接有防护壳,防护壳后表面固定连接有固定壳,uwb基站后方设置有信号反射板,防护壳下表面固定连接有两个固定座,两个固定座内均设置有连接板...
一种用于泵的气蚀和叶片旋转失速综合监测方法及系统
本发明涉及失速监测技术领域,公开了一种用于泵的气蚀和叶片旋转失速综合监测方法及系统,获取待失速监测泵的实时工作数据,确定失速重要影响数据;根据失速重要影响数据构建失速重要影响数据序列,进行归一化处理,对归一化处理后的失速重要影响数据序列进行...
水池自动清洁设备及其控制方法
公开了一种水池自动清洁设备和用于控制该设备的方法。该设备包括:壳体,在所述壳体上配置有进水口、第一出水口和第二出水口;过滤篮,配置在所述壳体中,并且被配置为对从所述进水口进入的水流进行过滤;第一抽吸装置,配置在所述壳体中并且位于所述过滤篮的...
一种复合抗静电锦氨空气包覆丝
本发明涉及空气包覆丝技术领域,特别涉及一种复合抗静电锦氨空气包覆丝,采用以下步骤制备而成:按比例添加锦纶切片96%~98.5%和抗静电剂1.5%~4.0%至挤出机,控制熔融温度在245~265℃,使熔体流动指数稳定在0.615~0.67dl...
一种湿法炼锌过程中锌浮渣的再利用方法
本发明公开了一种湿法炼锌过程中锌浮渣的再利用方法。将锌浮渣进行冷却,然后送至球磨车间进行研磨,得到锌颗粒,供镉工序置换使用;将铜镉渣输送至镉回收工序,然后向铜镉渣中加入废电解液进行反应,反应后进行压滤;压滤后得到硫酸锌溶液即富镉液,作为置换...
一种烧结矿的冶炼工艺
本发明涉及高炉冶炼技术领域,提出了一种烧结矿的冶炼工艺,包括以下步骤:原料经混料、布料、通气点火、抽风烧结、鼓风冷却、破碎筛分即得烧结矿;原料由以下重量百分比的组分组成:铁矿石60%~65%、熔剂10%~15%、燃料3%~5%、返矿20%~...
一种鸽线粒体全基因组扩增和组装方法
本发明公开一种鸽线粒体全基因组扩增和组装方法,所述方法为(1)提取待测鸽的基因组DNA;(2)通过本发明所述的引物进行PCR扩增,得到2段鸽线粒体DNA片段,(3)经过高通量测序;(4)线粒体基因组组装后得到线粒体DNA全长。
一种诱导白细胞提取物的制备方法及应用
本申请公开了一种诱导白细胞提取物的制备方法及应用。该制备方法包括以下步骤:获取间充质干细胞;诱导间充质干细胞分化生成树突状细胞;裂解树突状细胞,分离得到细胞提取物;分化包括通过第一诱导组合物诱导间充质干细胞分化为不成熟树突状细胞,通过第二诱...
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