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基于触觉感知的智能采样控制器及控制方法
本发明公开了一种基于触觉感知的智能采样控制器及控制方法。控制器包括姿态稳定组件、感知组件、动力舱、控制舱及取样组件;姿态稳定组件限定出第一导向部并包括呈张紧态设置的柔性件,取样组件侧壁设有与柔性件滑动配合的第二导向部,二者在垂直方向间隔排布...
一种多层聚丙烯薄膜复合工艺参数智能优化方法和系统
本发明属于设备参数智能优化领域,涉及一种多层聚丙烯薄膜复合工艺参数智能优化方法和系统,包括:构建假设池;构建强化学习模型和强化学习策略网络;对假设进行验证和优化,并对强化学习模型和强化学习策略网络进行更新;通过强化学习模型和强化学习策略网络...
基于时空协同架构的钢铁冶金烧结烟气调控方法及系统
本发明提供一种基于时空协同架构的钢铁冶金烧结烟气调控方法及系统,涉及钢铁冶金烧结计算机辅助设计技术领域,方法包括:S1、布置阵列传感器,采集烧结烟气循环过程中的多维物理参数,进行数据处理;S2、建立时空协同架构模型,实现烟气流场的感知与动态...
一种竖井掘进机的控制方法及系统
本发明公开了一种竖井掘进机的控制方法及系统,应用于竖井掘进机领域,方法包括:以接收的控制信号控制竖井掘进机调整其工作状态,控制信号的生成过程为:获取地理环境变化信息,基于地理环境变化信息,确定工作区域的地层突变强度;至少基于地层突变强度,确...
一种接线端子壳体激光标刻的自适应控制方法及系统
本发明公开了一种接线端子壳体激光标刻的自适应控制方法及系统,涉及激光加工与智能制造技术领域,包括:获取表面图像信息,提取初始表面状态数据,并建立激光能量密度与壳体表面变化间的映射关系,构建初始标刻控制模型;根据初始标刻控制模型设定初始控制值...
一种机器人用四点角接触球轴承及其预紧力自适应调节方法
本发明涉及精密轴承预紧力控制技术领域,公开了一种机器人用四点角接触球轴承及其预紧力自适应调节方法,包括形状记忆合金驱动元件、温度传感器、位移传感器、环境温度传感器、加热控制单元和数据处理控制器。该方法采用Preisach滞回模型描述形状记忆...
一种基于数字孪生的RGA控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于数字孪生的RGA控制系统及其控制方法,涉及质谱仪技术领域,包括:终端层、边缘层与云端层,终端层包括增强型传感器阵列与功能执行模块;增强型传感器阵列用于采集工作状态数据;边缘层用于基于工作状态数据与当前控制参数利用轻量化数...
一种基于数字孪生的锅炉专用PLC一体机运行控制方法
本发明公开了一种基于数字孪生的锅炉专用PLC一体机运行控制方法,包括:步骤一:采集锅炉控制输入数据与测量输出数据并执行时间对齐处理,形成输入序列与输出序列;步骤二:数字孪生系统执行清洗处理,生成标准化运行数据;步骤三:构造输入Hankel矩...
一种化学品船推进系统的无模型智能自适应矢量控制方法
本发明公开了一种化学品船推进系统的无模型智能自适应矢量控制方法,涉及船舶控制技术领域。该方法包括:建立化学品船推进系统的仿真环境,根据船‑机‑桨相互作用模型,计算推进系统中推进电机的负载转矩;构建紧格式动态线性化数据模型,利用伪雅可比矩阵描...
基于模态早期辨识的燃烧不稳定前馈控制方法及系统
本发明公开了基于模态早期辨识的燃烧不稳定前馈控制方法及系统,属于燃烧控制技术领域,包括S1、实时采集燃烧室内的多物理场信号;S2、基于多物理场信号,实时辨识燃烧不稳定性的当前主导模态及幅值增长趋势;S3、进行双条件判定,在振荡幅值达到预设的...
一种纺织用纺织物染色控制系统
本发明涉及纺织印染技术领域,具体公开了一种纺织用纺织物染色控制系统,包括:协同采集模块、基准匹配模块、偏离补偿模块以及评估进化模块,构建多传感协同采集单元,采集关键物料指纹与关键工艺变量,基于关键物料指纹,在历史数据库中匹配相似最优批次为当...
基于多源信息的园艺多功能作业机工况自适应能量管理系统
本发明公开了基于多源信息的园艺多功能作业机工况自适应能量管理系统,涉及智能农机装备技术领域,包括以下模块:多源感知融合模块,用于集成电子识别接口与多物理场传感器阵列,构建多源信息融合的工况识别系统,精准识别园艺多功能作业机的相应工况下的作业...
一种基于场景分析的楼宇节能自适应调控方法
本发明提供了一种基于场景分析的楼宇节能自适应调控方法,包括以下步骤:通过时间特征信息、环境数据和设备运行状态数据构成表征楼宇场景的状态空间;将待控制的楼宇用能设备的可执行的调控操作离散化或参数化,构成动作空间;将状态空间作为输入,将动作空间...
基于纤维细度监测的毛纺分梳机针齿密度自适应控制方法
本发明公开了基于纤维细度监测的毛纺分梳机针齿密度自适应控制方法及系统,涉及机械智能控制领域,该方法包括:实时获取目标场景的纤维细度监测数据与分梳区运行特征数据;通过纤维细度监测数据,获取目标工况针齿密度;构建目标分梳机针齿密度的工况密度分布...
用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统,建立包含负载干扰的无人机动力学模型,并将其转换为通用离散状态空间系统模型;构建多个模型预测控制器,所述模型预测控制器包括局部线性模型,每个模型预测控制器基于对应的局部线性模...
一种飞机襟翼随动系统控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种飞机襟翼随动系统控制方法、装置、设备及存储介质,属于飞机控制领域,该方法包括:实时获取襟翼加载点与随动系统滑轮之间的方位角,以及襟翼相对于预设的系统固定框架的转角;基于方位角与预设垂直角之间的偏差,生成垂直度误差信号;将垂直...
面向植入可穿戴医疗设备的模糊H∞闭环控制方法
本发明提供面向植入可穿戴医疗设备的模糊H∞闭环控制方法,与现有技术相比,本发明的面向植入可穿戴医疗设备的模糊闭环控制方法创新性地耦合多类网络诱导现象,首次在带参数不确定性与扰动噪声的T‑S模糊系统通信网络中,同时考虑动态量化与随机通信协议(...
基于模型预测的快反镜自适应控制方法
本发明公开了基于模型预测的快反镜自适应控制方法,涉及快反镜控制技术领域,该方法包括:基于快反镜的参数信息构建自适应控制模型,将其拆分为若干个子控制区域,并在预设仿真周期内对各子控制区域执行模型仿真;基于仿真结果预测各子控制区域的快反镜偏移状...
一种UV胶生产工艺优化控制系统
本发明公开了一种UV胶生产工艺优化控制系统,是生产控制与优化技术领域。包括预混釜,参数检测模块将工艺参数传输至控制器,颗粒细度控制模块接收激光粒度分析仪实时采集的UV胶颗粒中位径数据,并结合设备磨损补偿系数,来动态调整研磨机转速,预混温度控...
一种物联网感知的果园防霜智能通风调控方法及系统
本发明公开了一种物联网感知的果园防霜智能通风调控方法及系统,涉及农业物联网与果园气象调控技术领域,该方法的具体步骤为:部署多类型传感器实现果园多维感知采集,结合耦合风险算法评估霜冻等级,利用动态通风算法生成调控策略,按地形温度分区执行风机协...
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