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最新专利技术
  • 一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法_长安大学_202610059365.4
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域, 该方法包括：建立车辆机理动力学模型；建立车辆动力学模型；设计基于三类模型的MPC控制器；以道路曲率、路面附着系数和纵向车速为模糊输入，横向误差为变论域缩放因子，...
    2026-05-09
  • 一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统
    一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统_广州市第二建筑工程有限公司_202610054434.2
    本发明涉及控制领域，尤其是一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统，实时采集滑模装置各顶升支点的压力、位移数据；以上一周期滑模变量绝对值经指数衰减函数算压力补偿权重系数，对压力均值与基准压力差加权后乘上压力‑位移转换系数，得到等效位...
    2026-05-09
  • 一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统
    一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统_西安热工研究院有限公司_202610054042.6
    本发明提供一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统，属于燃煤机组节能降耗技术领域。相较于传统的单一功率‑压力滑压曲线，本方法创新性地将抽汽流量作为关键输入变量，使得模型能够准确反映供热、工业抽汽等复杂工况对主蒸汽压力最优值的影响；通...
    2026-05-09
  • 一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法
    一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法_南京航空航天大学_202610047308.4
    本发明提出一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法，本方法利用一次试压获得的力‑位移曲线和模内压力信号，在压机上限约束下提取压实响应与渗透能力参数范围，并在模具几何和型腔边界条件下建立挤压流动与气体外排联合计算模型，确定封边开...
    2026-05-09
  • 一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统
    一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统_吴江市海威机械橡胶制品有限公司_202610046509.2
    本发明公开了一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统，包括：数据采集模块，生成张力控制输入数据集；双模判别机制构建模块，基于张力控制输入数据集设定双模判别阈值，构建双模判别机制，并输出双模判别结果；粗调控制模块，将粗调控制指令缓存于连...
    2026-05-09
  • 一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法
    一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610045253.3
    本发明涉及天窗控制技术领域，具体地说，涉及一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法，通过切换函数，结合闭环反馈迭代，使天窗实际位置与目标位置误差趋近于0，解决天窗定位偏差问题，满足精准开度控制需求，并且改进型三阶扩张状态观测器通过扰动补偿公式...
    2026-05-09
  • 一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统
    一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统_上海捷翔航空技术有限公司_202610044921.0
    本发明提供一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统，涉及无人机充放电控制技术领域，包括调控系统，调控系统中包含有多模态能量采集模块、仿生热能管理模块、群协同能量共享模块、神经网络驱动的智能调度模块和边缘计算与自适应优化模块，多模态能量...
    2026-05-09
  • 预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置
    预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置_南京航空航天大学_202610043279.4
    本发明公开了一种预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法。本发明通过以下方法对预测输出模型进行在线重构：对高度、马赫数和控制量以及预测输出模型的模型偏离度进行监测；当高度、马赫数和控制量发生变化时，对有限数据集进行更新，并根据预先离线建立的...
    2026-05-09
  • 基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法
    基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法_沈阳航空航天大学_202610038070.9
    本发明公开了基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法，包括：采集自动驾驶核心数据；构建驾驶场景；基于驾驶原语分层设计以及仲裁器‑专家策略的协作机制，构建分层策略网络架构：对所述分层策略网络进行数字孪生驱动训练与验证；将训练成熟的模型部署至实车...
    2026-05-09
  • 基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
    基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法_重庆邮电大学_202610015471.2
    本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点，结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架，实现对...
    2026-05-09
  • 基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备
    基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备_清华大学_202610011944.1
    本申请提供一种基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备，涉及控制系统技术领域。该方法包括：获取复杂系统的当前系统状态、目标系统状态和在预设时间段内采样的初始系统噪声信息；将当前系统状态、目标系统状态和初始系统噪声信息均输入至扩散模型中的去...
    2026-05-09
  • 具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法
    具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202610011903.2
    本发明一种具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法，包括：建立随机模态依赖持续驻留时间多模态系统；建立双阶段防抖控制架构及其对应分段防抖控制器结构，并据此建立双阶段防抖控制目标；基于双阶段防抖控制目标，对建立的随机模态依赖持续驻留...
    2026-05-09
  • 输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法
    输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法_重庆邮电大学_202610010924.2
    本发明请求保护一种输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法，涉及无人机控制技术领域，旨在解决四旋翼无人机在执行器饱和、参数不确定及外部干扰下的轨迹跟踪与编队控制精度低、稳定性差、存在抖振等问题。该方法包括：1)建立输入受限下的四旋...
    2026-05-09
  • 一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法
    一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法_重庆邮电大学_202610010852.1
    本发明请求保护一种混合网络攻击下无人机集群系统的分布式预测控制方法。首先，对全局成本函数进行解耦，将无人机集群的分布式预测控制问题近似转化为各无人机独立运行的集中式预测控制架构。在此基础上，离线设计状态观测器以估计系统状态，并基于估计状态引...
    2026-05-09
  • 基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法
    基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法_东芝水电设备(杭州)有限公司_202610008323.8
    本发明提供基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法，包括开展一维水力瞬变仿真，获取蜗壳及尾水管在过渡过程中的水击均值压力变化曲线；开展基于水泵水轮机模型的全压力脉动试验，建立压力脉动数据库；融合一维水力瞬变仿真结果...
    2026-05-09
  • 飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质
    飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质_广东高域科技有限公司_202512058850.8
    本发明公开一种飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取多旋翼飞行器在试飞过程中采集到的实测试飞数据；对时实测试飞数据进行时域状态分析，确定时域分析结果；对时实测试飞数据进行低阶拟配处理，确定时多旋翼飞行器对应的单...
    2026-05-09
  • 一种电厂输煤除尘控制方法
    一种电厂输煤除尘控制方法_江苏大唐国际如皋热电有限责任公司_202512050941.7
    本发明涉及电厂输煤环保控制技术领域，具体地说是一种电厂输煤除尘控制方法，包括构建煤质‑粉尘关联数据库，煤质参数实时检测，输煤工况参数实时采集，前馈控制参数初算，粉尘浓度实时反馈检测，动态修正除尘运行参数和运行参数输出与迭代优化，引入煤质前馈...
    2026-05-09
  • 超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统
    超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统_贵州理工学院_202512044992.9
    本发明公开了超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统，包括：在搅拌桨叶和设备内壁布置多模态传感器，获取温度、湿度和振动声学数据，并在有限元模型中构建基础场与运动场，实现对混料过程三种关键分布的时空联合估计，得到反映实际混料行为的混料...
    2026-05-09
  • 一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法和系统
    一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法和系统_中铁二十二局集团有限公司_202511993804.0
    本发明公开一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法及系统，包括如下步骤：S1：系统初始化与多源数据采集和融合：S2：基于采集的数据通过预测模型计算未来时间窗内的隧道通风需求；S3：以满足通风需求为目标，按照配电优先顺序调配能源，生成包含...
    2026-05-09
  • 基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法
    基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法_攀科药用包装(四川)有限公司_202511988030.2
    本发明公开了基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法，涉及生产调控技术领域，包括：S1、划分风机调控任务类型，明确各作业阶段与对应风机调控任务的匹配关系；S2、结合现有窑炉内部全部风机的布局分布，建立风机与辐射范围、窑炉内环境参数调...
    2026-05-09
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