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  • 本公开涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有模块化动力磁吸轮组的爬壁检测机器人。本公开提供的具有模块化动力磁吸轮组的爬壁检测机器人包括主体和行走机构;主体设有第一连接部和第二连接部;行走机构包括第一行走组件和第二行走组件,第一行走组件和第二行...
  • 本发明公开了一种用于输电线路角钢塔作业过程管控的攀爬机器人系统,涉及机器人、机器视觉和电力安全监测领域。系统包括:攀爬机器人本体、远程控制与数据采集单元,以及智能识别与管控平台。攀爬机器人本体采用履带式磁吸附结构,配备弹性自适应越障机构,使...
  • 本发明涉及大型工程机械技术领域,公开了一种超大型挖掘机支重轮中衬套结构的装配间隙控制方法,S1、试验组件准备:将衬套、支重轮体、轮轴安装在一起;S2、室温基准测量:在室温下测量各组件的尺寸;S3、阶梯升温与实时测量:在高温下测量各组件的尺寸...
  • 本发明涉及农业运输车技术领域,且公开了一种地形自适应履带式高脚车,包括承重大梁和运输平台,所述承重大梁用于连接张紧轮、剪叉结构和运输轮组,所述承重大梁和运输平台通过剪叉结构连接,所述承重大梁上侧和运输平台下侧均设有供剪叉结构滑动的滑轨,所述...
  • 本发明涉及拖拉机技术领域,具体为一种橡胶履带拖拉机弹性台车用防脱轨装置,包括支架,支架的表面贯穿开设有固定槽,所述支架的端部固定安装有第一承接块,所述固定槽的表面设有防脱组件;所述防脱组件包括三个以上的转轴、张紧块和第二承接块,三个以上的所...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了支重轮及作业机械,包括:轮轴;轮体,套设于所述轮轴;端盖,设置有两个,两个所述端盖均固定于所述轮轴且沿轴向分设于所述轮体的相对两侧;轴承,连接于所述轮轴和所述轮体之间,所述轴承的部分延伸至所述轮体和所述端盖...
  • 本发明公开了一种海堤岸线自动越障测量车,属于工程机械与智能车辆技术领域。该测量车包括车架主体和履带式行走组件,履带环上设有智能履带衬垫单元,其由独立的气‑液复合囊腔构成,能主动调节接地高度、刚度与压力分布,实现对混凝土、碎石、淤泥等复杂地形...
  • 本发明涉及一种商用车气电集成智能鞍座控制系统及方法,包括主挂鞍座承载系统:用于承载和牵引挂车重量;鞍座解锁与锁止系统:用于主车与挂车对接前后的解锁与锁止动作执行;气电集成对接系统:用于主车及挂车气路和电路的引导、对接及锁止;对接检测机控制系...
  • 本发明提供一种基于微压梯度感知与移动配重的运输车辆防侧翻控制系统及方法,属于运输车辆防侧翻控制技术领域;为解决现有防侧翻系统不具备主动校正调整质心机制,动态稳定性和鲁棒性差的技术问题,通过在底板与液罐容器接触的位置横向设置有多个微压传感单元...
  • 本发明适用于汽车空气动力学技术领域,提供了一种汽车雷达隐身‑气动减阻协同结构及动态控制方法,该结构包括前唇,还包括:雷达模块,包括雷达外壳,所述雷达外壳中安装有长条雷达,所述长条雷达与雷达外壳的侧壁之间通过外壳海绵进行连接;所述长条雷达的前...
  • 本申请公开了一种车辆顶部系统降低风噪的结构,属于汽车技术领域,包括扰流主体和车内顶棚,所述扰流主体的内壁卡接有天窗,且扰流主体外壁的一侧固定连接有流水收集盒,本发明通过在扰流主体底部远离流水收集盒的一端设置扰流梳,由于扰流梳是由多个交替排列...
  • 本发明涉及随车起重运输车技术领域,具体地涉及一种带可伸缩式货箱的随车起重运输车,包括驾驶室、侧挡板、起重机主体、汽车底盘、移动轮胎、支撑部、伸缩式货箱主体、第一电动液压缸和滑动安装支撑底板,所述移动轮胎分布在所述汽车底盘的两侧底部,所述驾驶...
  • 本申请涉及一种伸缩龙门架式GIS运输设备,包括行架,所述行架的两端连接在多段式伸缩液压缸的顶部,行吊设置在行架上,多段式伸缩液压缸最下段的侧壁上设置有液压输入口,多段式伸缩液压缸的底部设置有智能行走小车,智能行走小车与下方驱动轮组连接,GI...
  • 本申请实施例提供一种锁定机构及车辆的举升系统。锁定机构包括安装座、第一锁定件、第二锁定件和第一弹性件,第一锁定件具有与第二锁定件相抵接的第一限位槽,第二锁定件具有用于容设横杆的第二限位槽,第一锁定件和第二锁定件均可转动地安装于安装座。在锁定...
  • 本发明提供了一种驾驶室悬置装置具有其的车辆,包括:后悬置上装部,后悬置上装部设置在驾驶室地板下方,后悬置上装部包括多个,多个后悬置上装部沿着驾驶室地板宽度方向间隔设置;其中,多个后悬置上装部中至少一个后悬置上装部包括:锁栓支架组件和锁栓斜撑...
  • 本发明提供一种发动机舱总成与前地板总成连接装置、车辆及工艺,涉及车辆领域,针对现有发动机舱总成与前地板总成连接工艺中贯穿式加强件遮挡合拼焊缝形成涂胶死角导致在深水高压环境下存在密封失效风险的问题,通过采用分段布置的加强组件配合桥接连接板的结...
  • 本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种前悬尺寸短的增程车型前部结构及车辆,增程车型前部结构包括布置于发动机前舱内的发动机总成、DHT总成、传动轴总成和悬架滑柱总成,其中,发动机总成横向布置且车辆Z向安装位置被抬高,DHT总成包含的P1电机、...
  • 本申请提供一种前部车身结构及车辆,前部车身结构包括前围板、两个塔座、两个下A柱内板及加强件,前围板连接于两个下A柱内板之间,加强件设置于两个塔座之间,加强件包括第一加强部及第二加强部,第一加强部沿车辆左右方向延伸,第一加强部连接左右两侧的塔...
  • 本发明涉及一种用于车辆的前围横梁结构,该前围横梁结构包括:位于前围板的前方的前围横梁外部件;以及位于前围板的后方的前围横梁内部件。前围横梁外部件包括前围横梁中心件和前围横梁侧部件。前围横梁侧部件沿朝向前围横梁中心件的方向向下弯曲。前围横梁侧...
  • 本发明属于车身拼接技术领域,具体是指轻量化汽车车身的铝合金型材拼接结构及成型工艺,包括车架和车顶,所述车架和车顶通过拼接组件组装连接,所述车架顶端的上边梁和顶板横梁分别固定连接焊接凸点,所述车架顶端的上边梁开设插槽,所述车顶的边框上开设焊接...
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