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  • 本公开涉及由检测与避让跟踪系统估计的轨迹的完整性。一种系统包括:处理器,该处理器机载在载具上;监视传感器;和DAA模块,该DAA模块接收传感器测量轨迹并且包括跟踪系统,该跟踪系统跟踪该载具周围的环境中的对象。该跟踪系统包括数据关联模块,该数...
  • 本申请提供一种基于飞行器的飞行轨迹的空域管理方法、装置和设备,涉及低空数字空域管理技术领域。一种基于飞行器的飞行轨迹的空域管理方法,包括:将当前空域对应的4D时空场划分为多个时空页面;确定多个时空页面与飞行器的飞行轨迹的对应关系;基于多个时...
  • 本发明公开了一种考虑民航可持续运行的多机全向自主间隔决策方法,包括以下步骤:采集多机飞行特征参数;基于飞行特征参数,构建考虑民航可持续运行目标的马尔可夫决策过程模型,并确定该模型的状态空间、动作空间与奖励函数;根据马尔科夫决策过程模型,采用...
  • 本申请公开了一种基于民航飞行任务的HUD符号动态生成方法和装置,其中,方法包括从飞机各子系统获取实时飞行数据;采用基于规则的状态机模型,根据所述实时飞行数据自动识别当前飞行任务阶段;基于各任务阶段对应的预设符号生成规则生成简化的HUD符号集...
  • 本发明公开了一种面向直升机特情和机动飞行的飞行决策指引系统,包括:主程序,包括预加载决策树、读取数据单元、数据分析单元、判断科目单元、预测任务调度单元和输出控制量单元,作为系统的总控核心,承担全局调度职能;控制子程序,包括加载预测单元、划分...
  • 本发明涉及低空防控技术领域,尤其涉及一种低空目标探测识别与反制防控系统,包括运维管理平台、多源数据融合单元、智能降噪预处理单元、总指挥平台、动态威胁评估单元、跨域协同接口模块,本发明通过智能降噪与多源数据融合提升探测识别精度效率、以智能决策...
  • 本发明涉及智能交通和辅助出行技术领域,公开一种多模态时空融合智能车辆危险预判方法及系统,包括:获取智能车辆周围的多模态传感数据,构建基于深度学习的危险预判模型,模型包括时空融合模块和风险演化模块;时空融合模块时空对齐和融合多模态传感数据得到...
  • 一种面向智能网联公交的车路协同无盲区感知系统,属于智能交通与车路协同感知技术领域,基于车端与路侧传感器的多维数据,结合车辆传感器感知范围、固定公交线路和实时位姿信息,实时感知、预测盲区目标并动态评估其对公交车的潜在风险,将高风险信息回传至车...
  • 本发明涉及限高检测技术领域,公开了一种铁路限高架碰撞告警传感器装置,包括壳体,所述壳体内设置有电源和控制主板,所述电源用于为所述控制主板供电,所述控制主板包括主控单元、通信单元和检测单元,所述主控单元分别与所述通信单元和检测单元电连接;本发...
  • 本发明提供了一种前车车距监测及报警方法及系统,属于驾驶辅助技术领域,其中方法包括:在预设的前车测距功能激活的条件下,获取车载传感器实时检测的前车相关数据;以及,在预设的自动驾驶辅助功能未激活的条件下,获取本车的实时速度;根据实时速度所属的预...
  • 本发明公开了一种智慧停车场车位智能引导系统,属于智慧停车场车位引导技术领域,该智慧停车场车位智能引导系统,车位智能引导系统包括感知模块、处理模块、传输模块、应用模块和执行模块;感知模块,通过多维度数据采集机制实现车位多维度数据采集;处理模块...
  • 本申请涉及一种基于摄像头与无人机协作的路侧停车管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过部署在预设安装高度的摄像头传感器实时检测目标停车区域的车位状态信息;响应于检测到所述车位状态信息发生变化,触发事件记录向无...
  • 本发明公开了一种基于超声波探测的停车场车位信息监测方法及系统,涉及信息监测技术领域;本发明通过为每个超声波传感器建立独立档案并进行初始校准,获得精准的判断阈值;通过采集距离、回波强度及信噪比等多模态数据,并结合方差分析得到的稳定性指标,利用...
  • 本申请涉及智慧停车的技术领域,公开一种基于大数据的智慧停车管理方法及系统,该方法包括以下步骤:在停车场的每个停车位部署智能车位锁,根据关键点位预置的高清摄像头捕捉车辆信息;基于预置的预约规则,利用智能需求预测与动态定价模型生成动态定价策略;...
  • 本发明创造提供了一种基于光纤传感器的快速便捷泊车系统,属于停车场管理系统技术领域,包括车位级子系统和区域级子系统。车位级子系统设置在停车位中,包括:车位感知模块、车位级处理模块、调整模块和提醒模块。区域级子系统设置在由多个停车位形成的停车区...
  • 本发明提供一种基于引导机器人的停车位引导方法及系统,方法通过引导机器人进行停车引导,方法包括:对获取的初始场内图像进行预处理,以获取最终场内图像,基于所述最终场内图像将引导机器人内的部分虚拟车位选定为空闲车位;获取停车场入口至所述空闲车位的...
  • 本发明提供了人工智能驱动的公交车辆实时调度与路径优化方法,包括以下步骤:S1.多源数据采集;S2.数据预处理;S3.人工智能调度优化模型构建;S4.实时调度决策生成;S5.车辆执行与数据反馈;S6.路径动态优化。通过人工智能技术与公共交通业...
  • 本申请提供一种辅助驾驶监测方法及相关设备,涉及车辆监测技术领域,方法包括:获取辅助驾驶系统的实时资源使用信息,实时资源使用信息包括以时间戳为维度的资源使用信息;获取辅助驾驶模式信息,辅助驾驶模式信息包括至少一个辅助驾驶模式的生效时间段信息;...
  • 本申请涉及一种无限速标识隧道的车辆通行方法及相关设备,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:监测车辆前方的道路信息;在所述道路信息为无限速标识隧道的情况下,获取所述无限速标识隧道的隧道信息以及所述车辆的当前车速;判断所述隧道信息是否满足高效通...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶路径优化方法,涉及驾驶路径优化技术领域,该系统运行中,通过构建深度神经网络与强化学习相结合的智能体模型,融合环境感知信息与V2X通信数据,实现对自动驾驶车辆行驶路径的实时优化,引入多车路径意图冲突检...
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