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控制及校验方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
本发明提供了一种控制及校验方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,涉及印刷设备技术领域,方法包括:将实际号码字符串与预期号码字符串进行首尾字符比对,判断两组字符串的起始号和终止号是否一致;在起始号和/或终止号不一致的情况下,将字符串进行逐...
智能边缘设备对手机电池的视觉检测方法以及系统
本发明公开了一种智能边缘设备对手机电池的视觉检测方法以及系统,本发明涉及视觉检测的技术领域,基于多个表面缺陷特征的特征位置、对应的特征形态和手机电池的整体形态确定对应的表面缺陷孪生模型,实现了对手机的视觉检测,提高了表面缺陷孪生模型的精准性...
基于人工智能的影像资料验证系统
本发明公开了基于人工智能的影像资料验证系统,涉及影像数据处理技术领域,包括数据获取模块,影像分析模块,影像识别模块,影像验证模块、验证决策模块;本发明通过基于文物时间序列进行时序边界约束设置,并构建为文物影像数据集,对不同边缘时间序列的影像...
一种基于图像识别的电力仪表智能读数系统
本发明公开了一种基于图像识别的电力仪表智能读数系统,涉及计算机视觉技术领域。用于解决复杂环境下仪表读数稳定性差及量程识别准确性低的问题。首先,通过抗遮挡表盘检测模块进行多尺度视网膜处理和四方向梯度积分响应分析,基于对称性分布生成概率热图,经...
一种CVT故障检测方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及电力设备红外检测技术领域,具体涉及公开了一种CVT故障检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:对采集的原始CVT红外图像进行图像增强;将图像增强后的CVT红外图像输入预先训练好的CVT红外图像故障分类模型,得到CVT红外图...
包裹重量识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种包裹重量识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法首先获取包裹图像样本集,采用标注工具对包裹图像样本集进行特征标注,得到标注图像样本集,构建初始包裹重量识别模型,在初始包裹重量识别模型中引入通道注意力模...
驾驶行为的识别方法及装置
本发明提供了一种驾驶行为的识别方法及装置,涉及智能座舱的技术领域,本发明提供的驾驶行为的识别方法及装置,能够响应于驾驶员的视线落点对应的注意区发生变化,生成注意区序列,并识别驾驶员的意图,得到意图标签和合理持续时长预期;根据意图标签和合理持...
基于面部特征与Bi-LSTM的智轨驾驶员疲劳检测方法
本发明涉及疲劳检测技术领域,公开了一种基于面部特征与Bi‑LSTM的智轨驾驶员疲劳检测方法,包括获取智轨驾驶员疲劳检测视频帧,并提取面部关键点特征向量;根据面部关键点特征向量计算包括眼睛纵横比、嘴部纵横比、头部俯仰角、头部偏航角和头部翻滚角...
2D激光点云通道机器人路况识别方法、系统及存储介质
本发明属于激光点云特征提取技术领域,具体是一种2D激光点云的通道机器人路况识别方法、系统及存储介质。包括:S1生成多种通道类型的标准点云组,所述通道类型包括直道、L型路口、T型路口和十字路口;S2获取机器人当前位置的单帧实际2D激光点云;S...
基于车载智能终端的AI视觉算法处理方法及电子设备
本发明提供的基于车载智能终端的AI视觉算法处理方法及电子设备,包括:基于车载智能终端实时采集行车场景图像数据;对行车场景图像数据执行多尺度特征增强,生成带场景优先级标注的增强特征图;将增强特征图输入基于轻量化Transformer推理模型的...
一种基于图像的车位标注方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于图像的车位标注方法、装置、设备及介质。车位标注方法包括:在环视图像中裁剪车位的感兴趣区域,并生成各感兴趣区域的询问文本;将各感兴趣区域和对应的询问文本输入预训练后的车位属性判定模型,获取预训练后的车位属性判定模型输出的车...
一种交通标志的检测方法、装置及电子设备
本发明提供一种交通标志的检测方法、装置及电子设备,涉及目标检测技术领域,该方法包括:通过多个第一提取模块对待检测图像进行多种方式特征提取,并对多种方式的特征进行逐元素相乘处理,得到多个特征图;通过多个第一提取模块对多个特征图进行多种方式特征...
挡墙边界线的生成方法及装置、程序产品、电子设备
本公开是关于一种挡墙边界线的生成方法及装置、计算机程序产品、电子设备,涉及矿区施工技术领域,该方法包括:获取无人作业车辆的车辆行进路径上的点云数据,根据所述点云数据获取非地面数据;从所述非地面数据中提取多个障碍物,对各所述障碍物进行分块得到...
激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置
本发明涉及雷达技术领域,公开了激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置,包括通过激光雷达获取障碍物外部轮廓,并提取遮挡边界形状;采用视觉图像识别障碍物可见区域类别标签,并定位遮挡边界对应位置;将可见区域类别标签信息映射至遮挡边界内部...
面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法
本发明涉及面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法,属于自动驾驶和智能交通技术领域,解决了现有技术中感知算法在非结构化场景中性能严重下降的问题,包括:S1:生成基于扩散模型的长尾视频样本,采用多模态传感器数据采集方式采集原始数据,将长尾...
一种车位检测系统及方法
本发明提供车位检测系统及方法,系统包括:特征提取模块,用于接收输入图像并提取多尺度特征图;训练模块,连接至所述特征提取模块,用于在模型训练阶段对网络参数进行优化;所述训练模块在训练阶段输出的总训练损失由检测损失、自蒸馏损失和几何约束损失加权...
化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:对获取的化学实验室场景的图像进行预处理,得到预处理结果;将预处理结果输入到基于改进YOLO网络的化学实验仪器目标检测模型中,得到边界框坐标和对应的仪器类别置信度;化学实...
一种分析坡度-地面-通过性的装置及方法
本发明公开了一种分析坡度‑地面‑通过性的装置及方法,装置包括传感器模块、数据处理与传输模块、雷达;数据处理与传输模块包括无线传感单元发送端、无线传感单元接收端和上位机,传感器模块设置于轮步式作业平台;轮步式作业平台上还设置有无线传感单元发送...
一种地面标识检测方法、设备及介质
本申请提供了一种地面标识检测方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:采集车辆前方图像,获得预处理后的图像;将预处理后的图像输入特征提取网络,输出不同尺度特征图;预设BEV空间下的2D网格,确定每个网格点在图像中的对应坐标,生成...
一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统
本发明提供一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统,涉及自动驾驶环境感知技术领域,该方法包括:获取目标路段内的车辆轨迹流簇;提取包含车型加权横向分布方差、平均车速、道路曲率及轨迹点密度的轨迹多特征向量;基于该向量判定自由通行、受约束...
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