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  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的铁路场景自适应异物入侵检测方法,涉及深度学习技术领域,包括以下步骤:基于YOLOv8网络,通过特征增强路径和特征净化路径的改进,并利用层级特征金字塔执行多尺度融合,构建改进YOLOv8网络模型,用于对铁...
  • 本发明提供了一种表面缺陷检测方法,采用基于YOLOv11进行改进的神经网络作为表面缺陷检测模型,其中在YOLOv11基础上,采用WAMF模块对输入的原始表面图像进行预处理,实现低频与高频特征的解耦及自适应多波段融合,以抑制高频噪声干扰;采用...
  • 本发明旨在提供一种基于改进双边滤波正则化的IPT弱小目标检测方法,包括以下步骤:S1,对拟检测的弱小目标张量块图像进行预处理,得到预处理图像;S2,构建IPT模型;S3,构建基于改进双边滤波的正则化因子TV;S4,构建角点强度函数W;S5,...
  • 本发明公开了一种融合多光谱图像与激光雷达点云的变电站绝缘子污秽定位方法、装置及系统,属于电力设备多光谱检测与智能运维技术领域。所述方法包括:将多光谱成像装置和激光雷达装置布置于面向特高压变电站室外绝缘子的测量区域,控制激光雷达装置采集绝缘子...
  • 本发明公开了一种基于多源无监督域泛化的图像篡改定位方法,方法包括:采用具有边缘特征增强模块的域编码器来提取每个域上的域特定特征。然后采用域对齐策略,通过最小化基于手工设计和基于可优化的距离度量的损失函数来对齐这些域特定特征的分布,从而得到一...
  • 本发明涉及水下定位技术领域,尤其是涉及一种基于多模态分层的AUV三维位姿联合估计方法及系统,所述方法,包括将历史观测序列按模态分配至对应的独立卷积神经网络分支,通过各分支进行局部时序特征提取,输出各模态的局部时序特征;基于各模态的局部时序特...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种对象检测方法、对象检测装置、计算机设备及计算机可读存储介质,其中,接收输入的用于指示对目标对象执行特定操作的自然语言指令,并通过大语言模型对自然语言指令进行解析,生成目标对象的视觉特征描述;根据视觉特...
  • 本发明公开了一种基于语义拓扑与三维高斯溅射的闭环检测方法及系统,属于移动机器人自主导航与视觉同步定位与建图技术领域,具体步骤包括:从RGB‑D图像中提取语义与特征点信息,并构建融合二者的三维拓扑图;然后通过重加权随机游走匹配进行图匹配,筛选...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种应用于路由器外壳产品的色差识别方法。该方法包括:采集路由器外壳产品图像,获取其RGB图像和深度图,分割获取局部区域;通过颜色特征聚类将局部区域分为多个分析区域;基于分析区域和相机的径向夹角以及分析区域...
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于注意力引导训练的目标检测方法及系统,该方法包括:选择双重标注数据集和Logo检测器模型,双重标注数据集标注有商品边界框和Logo区域;以仅检测Logo为训练目标,利用双重标注数据集训练Logo检测器模...
  • 本发明提供一种车轮回正检测方法、装置、存储介质及程序产品,该车轮回正检测方法包括:获取目标车辆包括车轮和轮眉的第一图像;将第一图像输入至第一目标检测模型,输出基于车轮第一关键点的第一候选框;对第一候选框进行非极大值抑制和置信度阈值过滤,生成...
  • 本发明提供了一种基于目标检测与大语言模型的港口安防管理方法及系统,先获取实时及历史视频流并进行分帧处理,生成待测图像和历史训练图像,使用标注后的历史图像训练YOLOv5x网络模型以构建安防报警事件检测模型,并将待测图像输入模型进行目标检测,...
  • 本发明涉及边缘计算领域,公开了一种微纳型无人机边缘端数据预处理系统,包括:状态空间离散化映射模块,用于采集惯性测量单元输出的三轴姿态数据,并依据预设的角分辨率步长将其量化映射至三维离散坐标系以生成姿态网格索引;视觉指纹提取模块,用于获取原始...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的手术器械分类识别计数装置和方法,它解决了手术器械缺乏动态识别手段等问题,其包括检测基座,检测基座上安装有图像采集模块,图像采集模块配备有数据处理模块,数据处理模块连接有显示与交互模块;检测基座包括检测平台,检测...
  • 本发明公开了一种基于双向增强机制与损失优化的小目标检测方法,在骨干网络部分,采用空间深度转换卷积(SPDConv)模块替换关键下采样层,以保留小目标的细粒度特征;在网络末端引入集成多尺度池化与双路注意力的HGBlock_PPA模块,增强缺陷...
  • 本发明涉及动态监测技术领域,尤其涉及一种基于多源信息融合的隧道三维实景动态监测系统,通过设置数据采集模块,异常分析模块,拼接分析模块以及动态调整模块,计算内在质量异常分值以及环境异常分值,确定扫描段的异常采集表征值,判定所述扫描段的异常倾向...
  • 本发明公开了一种三维扫描面与实体模型面融合的模具缺陷逆向建模方法,属于模具设计与修复技术领域,解决模型重建精度不足、模型比对效率低、组装关系验证缺失以及自动化程度不足的问题。本发明包括以下步骤:获取模具的各组成单元的3D扫描点云数据;依据各...
  • 本发明公开了一种基于虚幻引擎的双目视觉数据集生成方法及存储介质,该方法包括:在虚幻引擎中构建包含加油机模型、加油管模型及受油口模型的空中加油三维场景模型;利用环境模拟插件,配置三维场景模型的环境参数,以模拟多种天气条件;在三维场景模型中构建...
  • 本发明公开了一种元宇宙虚拟现实形象的动态换装交互系统,涉及虚拟现实与计算机图形学的技术领域,包括接收元宇宙环境中的虚拟现实形象数据,输出空间交互张量;通过薄板样条插值算法生成服装3D网格空间,并对服装3D网格空间进行光照烘焙,生成静态环境光...
  • 本发明涉及虚拟现实与文化旅游融合应用技术领域,具体为基于虚拟现实技术的特色文旅数字场景展示系统,旨在解决现有文旅展示中沉浸感不足、交互性弱的问题。系统包括头戴式虚拟现实显示装置、空间定位基站阵列、多模态传感模块、中央处理服务器及分布式内容资...
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