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最新专利技术
  • 一种弱引力环境下机械臂采样控制方法
    一种弱引力环境下机械臂采样控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202511859807.5
    本发明提供一种机械臂末端分段阻抗运动控制方法。弱引力环境下，根据机械臂每个关节的力矩值，判断末端是否触地；若未触地，则机械臂按照末端直线规划模式运动，运动到期望末端位姿后停止运动；若已触地，则机械臂按末端阻抗模式运动，直至接收到停止指令，停...
    2026-03-15
  • 人形机器人的肩关节及人形机器人
    人形机器人的肩关节及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610084885.0
    本发明公开了一种人形机器人的肩关节及人形机器人，肩关节包括躯干连接座、上肢连接座、执行器、第一线束和第二线束；执行器包括壳体、输出端、筒状轴、接线端，壳体包括相对的第一端和第二端；躯干连接座包括连接盘、第一端壁和第二端壁；第一端与第一端壁固...
    2026-03-15
  • 一种机器人抓取控制系统及方法
    一种机器人抓取控制系统及方法_江宝精密机械(重庆)有限公司_202610039110.1
    本发明涉及缸体加工技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制系统及方法，包括感知建模模块、数字孪生映射模块、分层决策模块、协同处理模块、轨迹规划模块、方案存储模块、方案评估模块、执行控制模块、自适应刚度调节模块、区块链记录模块、数据挖掘模块和人机...
    2026-03-15
  • 传感器辅助安装工具
    传感器辅助安装工具_国网北京市电力公司_202610017629.X
    本发明提供了一种传感器辅助安装工具，包括：两个安装架，两个安装架之间具有安装间隙，用于容纳待测量件，至少一个安装架上安装有传感器，各个安装架上均设置有紧固孔，一个安装架的紧固孔内螺纹连接有紧固件；两个夹持臂，各个夹持臂上均设置有夹爪用于夹持...
    2026-03-15
  • 一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统
    一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统_苏州江南航天机电工业有限公司_202511854217.3
    本发明涉及一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统，包括：驱动机构，其包括：第一壳体、旋转驱动件、第一支座、伸缩驱动件、驱动杆以及销轴，所述旋转驱动件和伸缩驱动件均设置于第一壳体，所述第一支座连接于旋转驱动件的输出端，所述驱动杆连接于伸缩驱动件...
    2026-03-15
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511408157.2
    本申请涉及灵巧手技术领域，具体涉及一种灵巧手和机器人，解决了灵巧手的结构复杂，拆装困难的问题。灵巧手包括手掌组件、手指组件和第一锁紧件。手掌组件包括相互连接的手掌主体和第一连接件，第一连接件具有贯穿第一连接件的连接孔。手指组件包括相互连接的...
    2026-03-15
  • 一种自动切换翻面吸取机械手
    一种自动切换翻面吸取机械手_重庆市灵龙自动化设备有限公司_202511974648.3
    本发明公开了一种自动切换翻面吸取机械手，包括支撑架，支撑架上固定安装有固定轴；固定轴上可转动地连接有同步齿轮盘，同步齿轮盘的两端部均可转动地安装有吸嘴组件，两吸嘴组件对称设置；还包括径向移动驱动组件、自转驱动组件、公转驱动组件。本发明通过公...
    2026-03-15
  • 一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构
    一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构_徐州机电技师学院_202511958366.4
    本发明提供了一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构，涉及机械夹持技术领域，包括连接底座，连接底座上旋转安装有夹爪臂，连接底座包括底座连接杆，夹爪臂包括夹爪外筒，夹爪外筒纵向旋转安装在底座连接杆顶部，夹爪外筒内壁纵向滑动安装有夹爪滑动座...
    2026-03-15
  • 一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手
    一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手_国家能源集团谏壁发电厂_202511980813.6
    本发明公开了一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手，属于玻璃抓取机械手技术领域，夹持机构可拆卸安装在调节机构上，调节机构用于调节夹持机构和玻璃相对于渣井窥视窗的位置和角度；夹持机构包括夹持主体，夹持主体上滑动安装有对应的上夹持板和下夹持板...
    2026-03-15
  • 灵巧手的抓握系统、方法及存储介质
    灵巧手的抓握系统、方法及存储介质_深圳市雷赛智能控制股份有限公司_202610105991.2
    本发明公开了一种灵巧手的抓握系统及其控制方法，属于人形机器人技术领域。该系统包括灵巧手和控制器，灵巧手具有手掌部和多个手指部，手指部至少包括第一关节部和第二关节部，通过电机和传动结构的第一驱动机构控制手指部弯曲或伸展实现抓握或释放对象物。控...
    2026-03-15
  • 一种高集成一体化骨骼机械手
    一种高集成一体化骨骼机械手_丹阳润本康复器具有限公司_202610098810.8
    本发明属于机械手技术领域，具体为一种高集成一体化骨骼机械手，包括集成骨架和驱动结构，所述集成骨架的指骨部分为指骨筒和指骨腔，所述驱动结构的指骨动力结构位于集成骨架内，所述集成骨架为一体成型，所述集成骨架的手心侧等距设置有容纳指骨动力结构的指...
    2026-03-15
  • 一种链传动手指及灵巧手
    一种链传动手指及灵巧手_上海征和机器人有限公司_202511889545.7
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种链传动手指，包括：所述驱动箱壳体上转动连接有近指节骨架的端部，驱动箱壳体两内壁各固定有一个链轮，链轮顶部啮合连接有近指节链组一端的底部，近指节链组一端固定于链轮上，近指节链组另一端顶部与近指节链轮底部啮...
    2026-03-15
  • 灵巧手指模组及灵巧手
    灵巧手指模组及灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889336.2
    本发明提供了一种灵巧手指模组及灵巧手，灵巧手指模组包括手指结构和指根基座，所述手指结构包括多个指节壳体和设置于多个指节壳体内部的多个指节舵机，多个所述指节壳体依次转动连接，每个所述指节舵机驱动对应设置的指节壳体旋转，其中一个指节舵机为驱动手...
    2026-03-15
  • 灵巧手
    灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511884793.2
    本发明提供了一种灵巧手，包括手掌结构、多个第一关节模组以及第二关节模组，第一关节模组包括第一侧摆组件和第一手指结构，第一手指结构包括多个第一手指壳体和设置于第一手指壳体内部的多个第一指节舵机，各个第一指节舵机一一对应驱动各个第一手指壳体旋转...
    2026-03-15
  • 触觉手指的指节机构、触觉手指、仿生手掌及仿生机器人
    触觉手指的指节机构、触觉手指、仿生手掌及仿生机器人_浙江强脑科技有限公司_202610113845.4
    本申请公开一种触觉手指的指节机构，以及应用该指节机构的触觉手指、仿生手掌及仿生机器人，指节机构包括安装骨架、弹性皮肤和多个磁性触感组件，安装骨架的安装端设置有倾斜的安装面；弹性皮肤与安装端套接、且罩设于安装面；多个磁性触感组件设置于安装面、...
    2026-03-15
  • 仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人
    仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人_浙江强脑科技有限公司_202610113821.9
    本申请公开一种仿生触碰感应装置、以及应用该仿生触碰感应装置的触觉手指、仿生手及仿生机器人，包括指骨、弹性表皮和感知模块，弹性表皮与指骨套接、且弹性表皮与指骨之间形成容置腔；感知模块设置于容置腔，感知模块包括磁性触觉传感器、以及与磁性触觉传感...
    2026-03-15
  • 多功能机械臂及其控制装置
    多功能机械臂及其控制装置_广东联潮智能科技有限公司_202512004280.4
    本发明提供一种多功能机械臂及其控制装置，控制装置包括投影模块、人机交互显示模块、联网模块和处理模块；投影模块用于投影协同操作信息；人机交互显示模块用于获取近端控制指令，将近端控制指令发送至处理模块；处理模块用于通过联网模块获取来自控制网络的...
    2026-03-15
  • 一种基于图像分割的人形机器人控制方法
    一种基于图像分割的人形机器人控制方法_天津天星科技发展有限公司_202610121458.5
    本发明涉及控制调节技术领域，揭露了一种基于图像分割的人形机器人控制方法，所述方法包括：对人形机器人的原始环境图像数据进行数据清洗，得到标准环境数据帧；对标准环境数据帧进行像素语义分割，得到语义分割区域掩码；对人形机器人的可通行区域与可交互物...
    2026-03-15
  • 一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法
    一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法_山东渤聚通云计算有限公司_202610121068.8
    本发明公开了一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法，涉及工业自动化包装技术领域。该方法，通过实时监测冗余机械臂在初始套袋轨迹上的关节构型与实时碰撞状态，根据监测结果动态决策是否对初始套袋轨迹进行更新；基于初始套袋轨迹的决策结果，依托雅可比...
    2026-03-15
  • 控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610120726.1
    根据本公开的实施例，提供了控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：确定与机器人系统待执行的目标任务相关联的多个阶段，多个阶段包括感知阶段、规划阶段和控制阶段；基于计算资源集合的历史状态信息和计算资源集合的当前状态信...
    2026-03-15
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