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  • 本申请属于医疗内窥镜成像装置技术领域,公开了一种先端头及其组装方法、内窥镜,其中,先端头包括:支撑件,贯穿设有容纳孔,支撑件沿容纳孔延伸方向的一端具有前端面;成像结构,位于容纳孔内;成像结构包括安装基础、图像传感器和透镜组,安装基础连接于支...
  • 本发明公开了一种壳体、操作手柄以及内窥镜,涉及医疗器械技术领域,壳体用于内窥镜,壳体内具有容纳腔,容纳腔适于容纳电子元件,壳体具有缝隙,缝隙将容纳腔与壳体的外部连通,壳体于缝隙间设置有沿缝隙走向延伸的导电件,导电件至少部分遮挡缝隙。壳体能够...
  • 本申请提供一种分配装置和洗碗机,包括:壳体、第一投放组件和第二投放件;其中,壳体组件设置有第一管路、第二管路和进水件,进水件连通第一管路和第二管路,进水件用于向第一管路和/或第二管路通水;第一投放组件包括投液驱动组件、投液储存组件和出液管路...
  • 本发明涉及洗碗机设备技术领域,且公开了一种节能洗碗机,包括洗碗机的机体,所述机体上设有余热回收件一、余热回收件二、冲洗部件以及分别与余热回收件一、余热回收件二相连的加热水箱和预热件,所述余热回收件一用于回收烘干区热气,所述余热回收件二用于回...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,公开了一种具有清洗烘干功能的机器人,包括:清洗箱,所述清洗箱内部固定安装有固定架和滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑动框,所述滑动框由固定安装于清洗箱上的第三气缸驱动进行移动,本发明通过振动组件驱动承载框带动杯子上下...
  • 本发明公开了一种清洁拖布,包括基层,基层两侧边缘通过剪切形成若干第一条形部,第一条形部靠近清理层的一面设置有绒毛;清理层与基层固定连接,清理层的两侧边缘通过剪切形成若干第二条形部;清理层包括至少一层清洁层、吸灰层以及摩擦层,清洁层、吸灰层以...
  • 本发明公开了一种免手洗清理装置,属于清理器具技术领域。该装置包括主杆、延长杆、清洁布套、锁止机构和刮擦机构。主杆具有清洁段和握柄段,呈扁平杆状结构,采用可按压、可回弹材质;延长杆可伸缩地设置于握柄段内;清洁布套由吸水弹性材料制成,套设于清洁...
  • 本公开提供了一种基站、清洁系统及基站的操作方法,属于清洁设备领域。该基站包括箱体、箱门和驱动组件;箱体具有用于收容清洁附件的收容腔;箱门与所述箱体活动连接,所述箱门能够相对于所述箱体移动以打开或关闭所述收容腔;驱动组件包括电机和传动件,所述...
  • 本发明公开了一种转动式浮子水位保护机构,其特征在于, 包括 : 水箱,所述水箱上设置有吸入口;浮子,所述浮子包括浮子主体、连接板和挡板,所述浮子主体具有空腔,所述浮子主体的一端固定连接有挡板,所述挡板的两侧分别设置有连接板,所述连接板上固定...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提供一种顶出机构、清洁设备、基站以及清洁系统。本申请实施例提供的顶出机构,当清洁设备完成清扫任务返回基站时,清洁组件相对机身向外移动,清洁组件与顶出机构中对应清洁组件的活动端抵接,并推动该活动端向壳体缩回,使另一...
  • 本发明提供了一种基站及机器人系统。基站包括基站本体,基站本体内部设有安装腔,外表面设有与安装腔连通的第一开口。至少一个集成箱体可活动地设置在安装腔内。基站还包括与集成箱体配合连接的移动组件,所述移动组件用于驱动集成箱体经由第一开口进出安装腔...
  • 本发明实施例提供一种清洁设备的控制方法和控制装置,所述清洁设备包括地刷和流体通道,所述地刷包括地刷主体和清洁件,所述清洁件设置于所述地刷主体,所述地刷主体具有位于所述清洁件前侧的喷口,所述流体通道分别与气源和所述喷口连通,所述控制方法包括:...
  • 本公开提供一种外扩模组、清洁机器人及清洁机器人的外扩方法,属于清洁设备技术领域,外扩模组包括:抹布盘,具有第一旋转中心和第二旋转中心,第一旋转中心与抹布盘的几何中心重合,第二旋转中心偏离抹布盘的几何中心;驱动组件,与抹布盘传动连接,用于驱动...
  • 本发明涉及一种清洁设备及其控制方法,所述清洁设备包括地刷壳体及盘刷模组,所述盘刷模组包括可转动的盘刷;所述盘刷模组与所述地刷壳体连接,所述盘刷模组能够从所述地刷壳体的一侧转出,以与障碍物贴边清洁;所述控制方法包括如下步骤:在所述清洁设备朝远...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法和清洁设备,涉及清洁技术领域。该方法包括:所述清洁设备保持所述第一状态对第一区域进行清洁,在完成所述第一区域的清洁之后,所述清洁设备以所述第二状态对第二区域的至少部分进行清洁。本申请的方法,利用先抬升后下降的...
  • 本申请涉及清洁机器人技术领域,特别是涉及一种改变清洁机器人姿态的方法、悬架装置及清洁机器人。该清洁机器人包括机身主体、越障机构和触发机构,机身主体包括沿清洁机器人的行进方向上前后分布的第一侧和第二侧,越障机构驱动连接于第一侧,触发机构连接于...
  • 本公开是关于一种线激光设备和清洁设备,线激光设备包括壳体、转镜和镜体。壳体内具有相互阻隔、且沿壳体的厚度方向排布发射腔和接收腔,壳体上设有与发射腔对应的出光口以及与接收腔对应的进光口。转镜位于壳体内,转镜的一部分位于发射腔内,转镜的另一部分...
  • 本发明公开一种洗地机,该洗地机包括:手柄;清洁头组件,与所述手柄固定连接;其中,所述清洁头组件包括壳体和电机,所述电机安装在所述壳体内部一侧;所述清洁头组件还包括套接在所述电机上的滚筒组件、设置在所述电机安装处对侧的壳体上的传动组件以及跨接...
  • 本发明提供的一种清洁设备,包括:机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构和驱动机构;第一连接件固定连接于机架;第二连接件滑动安装于第一连接件;清洁机构包括清洁件,并随第二连接件联动;清洁件相对于机架具有内缩位置,在内缩位置,清洁件具有抬升位置...
  • 本申请实施例提供了一种三维传感系统以及扫地机器人;其中,三维传感系统包括光路偏折式投射器,包括光源模块、偏振分光棱镜、反射镜、第一准直元件、第二准直元件及衍射光学元件;光源模块包括第一发光区和第二发光区,分别发射第一偏振光、第二偏振光;偏振...
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