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  • 本发明公开了一种基于点云体素处理的复杂道路边界检测方法及装置,属于道路检测领域。该方法包括:获取道路车辆行驶区域周围物品的点云图像数据,进行体素分割;在体素内新增固定点,扩增体素特征;输入单层全连接层得到高维特征向量矩阵;将体素内所有点云高...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,具体提供一种夜间场景车道线检测方法,包括:利用光增强曲线映射生成器对夜间图像进行增强处理,获得增强夜间图像,利用双尺度鉴别器优化增强夜间图像的亮度,获得优化夜间图像,利用车道线检测网络检测优化夜间图像中的车道线,...
  • 本发明公开了一种结合锚点判别和空间分布的车道线检测方法,属于图像处理技术领域。其包括步骤:获取车辆行驶前视车道图像,按行分割得到分割后的锚点条带;依据锚点条带获取条带车道线区域;对条带车道线区域中任意条带求连通域,获得条带连通域;对任意条带...
  • 一种基于特征自适应增强与多尺度特征融合的道路红外目标检测方法,包括以下步骤:S1、数据集准备,以FLIR红外‑可见光数据集为基础,通过数据清洗、滤波、数据增强及标签重新映射操作构建车载场景道路红外目标检测数据集;S2、模块替换,设计C3MB...
  • 本申请实施例提供了一种目标检测方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆的相机图像数据和雷达点云数据;对相机图像数据进行特征提取,得到第一特征数据,以及对雷达点云数据进行特征提取,得到第二特征数据;利用目标检测网络模型对第一特...
  • 本发明属于智能驾驶辅助技术领域,涉及一种基于车道线延伸的塌陷判别方法,旨在准确的对道路塌陷进行预测。包括获取导航路段数据与车道线实时形态特征。导航路段数据是指包含车辆当前定位信息及前方预设范围路段线形、车道参数的数据集。车道线实时形态特征是...
  • 本公开是关于一种基于图像的车道线偏离预警检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于置于车辆预设位置的车载摄像头采集车辆前方预设角度的视频图像,基于车道线检测模型,与所述视频图像为输入,完成车道线检测;基于所述车载摄像头的内...
  • 本公开实施例提供了一种道路拓扑生成方法、模型训练方法、车辆控制方法、设备,涉及自动驾驶领域。其中,该道路拓扑生成方法包括:基于目标道路区域的环境感知数据,获取目标道路区域的特征图;将特征图输入预先生成的目标拓扑检测模型,得到目标拓扑检测模型...
  • 本发明提供了一种基于多模态深度融合与时序建模的实时车辆碰撞预测方法,属于计算机视觉、深度学习与智能交通系统等交叉技术领域,其技术方案为:步骤1:视频采集与帧序列构建;步骤2:多模态特征提取对每一帧图像分别并行提取以下4类特征,所有网络均加载...
  • 本申请提出了一种判断车道、道闸异常的方法及装置,包括:在非暴雨时采集包含道闸装置及车道区域的参考图像,选取至少两组由特征点和/或特征线段构成的锚结构;从当前监控图像中提取符合预设几何特征的候选锚结构,生成锚结构对应关系;基于所述锚结构对应关...
  • 本发明公开了一种基于多阶段图像识别的渣土车垃圾倾倒监测告警方法,涉及垃圾倾倒监测技术领域,具体包括多阶段图像识别方法和多信息融合方法;其中,多阶段图像识别方法是将多类型摄像头图像数据、渣土车专属特征库、摄像头GPS坐标信息及场景化阈值参数相...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,揭露了一种基于大数据的地下管廊故障数据溯源处理方法及系统,所述方法包括:获取地下管廊的多视角监控图像数据;对多视角监控图像数据进行向下采样,得到差异化分辨率图像,并按金字塔结构对差异化分辨率图像进行边缘特征增强,...
  • 本申请提供了一种基于热成像相机的火点定位方法,包括:建立以相机位置为圆心的高程数据模型,用于根据地理距离和角度查询经纬度坐标和高程值;采集多个角度下的像素坐标和实际的地理距离的数据对集;基于数据对集建立像素坐标到地理距离的映射函数集;对于检...
  • 本发明涉及物联网终端管理领域,尤其涉及一种基于物联网时序数据的高速公路机电运维管理方法,本发明通过对编码数据流进行选择性解码,依据若干所述解码帧标记背景干涉帧,以分析背景干涉对编码数据的影响,为观测时域段的编码数据设置干涉标识,针对未标识编...
  • 本发明公开了基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统。方法包括:获取街景视频流、GPS数据和时间戳;对街景视频流中的每一帧图像识别通行区域及市政设施,与时间戳以及地理信息结合,与街景规则库进行语义匹配,并与街景环境结构图结合,生成每帧的动态...
  • 本发明公开了基于图像生成的偏心轴锻造流程优化方法及系统,涉及机械制造技术领域,该方法包括:建立锻造成形监测机制,记录成形图像序列,提取外形变化进入稳定状态的对称区段;识别偏心区域外形变化速度降低但局部仍在变化的时间区间,对该区间的图像进行亮...
  • 本发明公开了污水处理及自动化控制技术领域的一种基于多模态智能调控的污水处理方法及反应器,包括采集污水水面图像作为输入变量,实测水质参数作为输出变量,构建水质参数预测模型;基于所述水质参数预测模型输出的水质参数值,反演得到实际水质参数值;基于...
  • 本发明提供一种跨模态时空事件预测方法、系统、计算机及存储介质,该方法包括以下步骤:接收来自多个边缘节点输出的监控数据的多模态高层结构化语义特征序列;将特征序列中的各语义特征映射至统一嵌入空间,根据门控融合机制将各模态的加权结果求和得到联合表...
  • 本发明涉及物联网技术领域,具体公开了一种基于物联网的摄像头智能监控系统及方法。该系统包括摄像头节点、区域边缘计算节点和云管理平台。本发明通过在每个摄像头节点部署本地轻量推理模块并执行数据脱敏与特征提取,将原始视频数据的处理任务下沉至边缘,仅...
  • 本申请公开了一种多视角视频人物行为分析方法、装置、设备及介质,使用人脸检测算法对多视角超高清视频进行人脸检测,获取视频中出现的人脸位置信息及对应的时间信息,从检测到的人脸中选择指定目标人脸,并保存相关的时间信息和人脸位置信息,构建包含这些信...
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