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激光点云的语义分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了激光点云的语义分割方法、装置、电子设备及存储介质,包括:将三维激光点云数据输入至卷积神经网络模型之中,对三维激光点云数据的原始空间坐标进行正交变换处理,确定出对齐后的空间坐标;利用三点云的当前空间坐标以及当前特征,通过动态图卷积...
一种基于跨模态分层知识蒸馏的图像语义分割方法及系统
本发明公开了一种基于跨模态分层知识蒸馏的图像语义分割方法与系统,所述方法包括输入图像至多模态教师模型与学生模型,得到各阶段教师特征和学生特征与输出预测图;对各阶段教师特进行融合,并增强共有模态特征,得到各阶段对应融合特征,将融合特征与学生特...
隧道掌子面区域点云场景语义分割方法、介质及设备
本发明涉及隧道工程技术领域,公开一种隧道掌子面区域点云场景语义分割方法、介质及设备。隧道掌子面区域点云场景语义分割方法将采集得到N组不同隧道掌子面区域的点云数据,变换为以形心为原点的局部坐标系的点云数据,然后制作类别分为掌子面、路面、环向围...
一种基于动态噪声过滤和细节增强的铸体薄片图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于动态噪声过滤和细节增强的铸体薄片图像分割方法及系统,涉及图像分割与石油地质勘探领域,为解决现有法在噪声抑制、边缘保留、多尺度特征融合等方面存在不足的问题。本发明技术要点包括:步骤一、采集铸体薄片图像数据,步骤二、基于Se...
基于先验引导残差扩散的医学图像分割方法及系统
基于先验引导残差扩散的医学图像分割方法,包括以下步骤:采集并预处理原始输入图像;获取原始输入图像的金标准分割掩模;将金标准分割掩模转换为独热向量场;构建包括先验预测器网络和扩散去噪网络的先验引导残差扩散分割网络;将原始输入图像输入先验预测器...
一种基于多样性受控引导生成的病理图像分割增强方法
本发明公开了一种基于多样性受控引导生成的病理图像分割增强方法,涉及病理图像分析技术领域,该方法包括:对病理图像块进行多尺度自监督风格聚类;在各风格聚类内按细胞类别构建语义原型特征;以细胞核质心图与经原型特征动态调整后的参考图像特征作为条件,...
一种基于传统村落多源图像的语义分割方法、系统及设备
本发明提供了一种基于传统村落多源图像的语义分割方法、系统及设备,该方法包括获取多源图像并进行预处理;对多源图像进行像素级标注,获得对应的标签图;基于标签图计算各类别的类不平衡权重,并得到归一化类别权重;将标签图输入多尺度上下文感知编码‑解码...
一种基于双主干编码网络模型的地表地形分割方法及系统
本发明提供一种基于双主干编码网络模型的地表地形分割方法及系统,涉及图像处理算法技术领域,本发明根据火星表面图像确定训练样本集;构建双主干编码网络模型,双主干编码网络模型由卷积神经网络分支与Swin Transformer分支并行组成,将多个...
一种基于UNet分割模型改进的喉返神经图像辅助分割方法
本发明公开了一种基于UNet分割模型改进的喉返神经图像辅助分割方法,包括如下步骤:S1、数据预处理,得到训练集和测试集;S2、在UNet分割模型的基础上对其网络结构进行改进;S3、设置改进后UNet分割模型的基础参数;S4、利用步骤S1中的...
一种基于边界监督机制及多尺度的输尿管分割方法及系统
本发明公开了一种基于边界监督机制及多尺度的输尿管分割方法及系统。涉及医学图像处理技术领域。涉及医学图像处理技术领域。方法包括:获取待分割的输尿管图像数据并进行预处理;构建基于金字塔视觉变换器的双分支编码器‑解码器网络架构;在双分支编码器‑解...
一种电力线路点云智能巡检方法
本发明公开了一种电力线路点云智能巡检方法,涉及电力设施巡检技术领域。该方法包括:对采集的电力线路点云进行预处理;通过自监督学习从点云中学习具有几何和拓扑结构的特征嵌入;利用多分支图神经网络进行语义分割和导线实例分割;基于悬链线物理模型对分割...
一种基于分层时空网络的毫米波雷达点云运动目标分割方法
本发明公开了一种基于分层时空网络的毫米波雷达点云运动目标分割方法,包括:步骤1、获取雷达点云序列数据集;步骤2、构建分层时空一致性运动目标分割网络HSTC‑MoSeg,包括分层上下文注意力块、空间自适应点卷积和时间一致性增强模块;步骤3、训...
一种电力线图像处理方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种电力线图像处理方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取电力线的原始巡检图像;对所述原始巡检图像进行预处理,得到目标巡检图像;将所述目标巡检图像输入目标语义分割模型,输出电力线的语义分割图像;所述目标语义分割模型采用双分...
一种基于边缘引导多尺度融合的骨盆软骨肉瘤MRI分割方法
本发明公开了一种基于边缘引导多尺度融合的骨盆软骨肉瘤MRI分割方法。首先获取骨盆软骨肉瘤患者的MRI图像,对图像进行预处理;然后构建基于边缘引导多尺度融合的骨盆软骨肉瘤MRI分割网络模型即EMU‑Net分割网络。再使用预处理后的训练数据对网...
一种基于ReuNet语义分割网络的钢筋网识别方法
本发明属于建筑施工质量检测技术领域,尤其涉及一种基于ReuNet语义分割网络的钢筋网识别方法,包括以下步骤:步骤S1、施工验收人员操作终端开机,通过手持终端进入操作界面并选择对应的功能模块,所述功能模块包括锚杆检测模块、钢筋检测模块和焊接缝...
一种集成混合注意力与扩散模型的3D-MRI影像脑肿瘤分割方法
本发明公开了一种集成混合注意力与扩散模型的3D‑MRI影像脑肿瘤分割方法,涉及脑医学影像分析与处理技术领域,其技术方案要点是:将脑肿瘤影像数据输入去噪扩散概率模型,输出掩码影像数据;将脑肿瘤影像数据与掩码影像数据进行特征融合,提取多尺度跨模...
毫米波与红外模态原生融合的人体语义分割方法及系统
本发明公开了一种毫米波与红外模态原生融合的人体语义分割方法及系统,首先获取人体运动产生的毫米波点云数据,经毫米波点云特征提取模块输出毫米波特征;再获取人体热图,经低分辨率红外特征提取模块输出红外特征;之后将两种模态特征作为多模态特征融合模块...
一种多尺度特征融合的激光雷达单木分割方法
本发明公开了一种多尺度特征融合的激光雷达单木分割方法,涉及激光雷达遥感林业资源调查技术领域,包括:点云数据预处理与多尺度自适应采样,结合几何距离与强度信息联合去噪,根据林分密度调整采样参数;多尺度特征提取与跨尺度关联,提取局部、形态、全局特...
模具钢液析碳化物图像识别分割方法、装置、设备及介质
本发明涉及计算机视觉和材料科学交叉技术领域,特别涉及一种模具钢液析碳化物图像识别分割方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取目标模具钢材料的原始数据集,并对原始数据集进行预处理,以得到训练数据集和测试数据集;利用训练数据集分别对U‑Ne...
一种基于直方图交互注意力的路面裂缝精确分割方法
本发明涉及深度学习与计算机视觉技术领域,公开一种基于直方图交互注意力的路面裂缝分割网络处理方法及系统,以增强边缘细节保真度并提升裂缝分割的精准度。所述方法包括图像预处理、上采样、下采样、特征融合及图像重建处理。其中,通过构建直方图交互注意力...
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