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无人值守远程操控电铲通信中断后的安全处置方法
本发明公开了一种无人值守远程操控电铲通信中断后的安全处置方法,包括:按照设定频率记录人工操控数据;实时监测通信心跳,并在通信中断时立即触发急停机制;进入铲斗安全处置状态;判断电铲停机前是否处于挖掘过程;检测铲斗正下方是否存在障碍物;监测电铲...
回转控制方法、装置和工程机械
本公开提供了一种回转控制方法、装置和工程机械,涉及工程机械控制技术领域。所述方法包括:响应于回转制动指令,控制与回转平台连接的电机对回转平台进行制动;响应于回转平台转速小于等于第一转速阈值且当前电制动扭矩小于等于扭矩阈值,控制电机的电制动扭...
一种带齿尖磨损预警结构的挖掘机挖斗
本发明涉及一种带齿尖磨损预警结构的挖掘机挖斗,属于挖斗斗齿技术领域,该一种带齿尖磨损预警结构的挖掘机挖斗,包括挖斗组件,所述挖斗组件包括多个齿座和斗齿,多个所述斗齿的一侧皆开设有套合在齿座外部的开口槽,多个所述齿座的一侧皆安装有与斗齿相配合...
一种三角型液压破碎锤
本申请涉及破碎锤的技术领域,尤其是涉及一种三角型液压破碎锤,包括液压锤主体、活动机构及钎杆。其中,所述液压锤主体上开设有活动槽;活动机构包括固定组件及活动组件,所述活动组件滑移设置在所述活动槽内,所述固定组件设置在所述活动组件与所述液压锤主...
一种河道底泥环保清淤脱水一体化设备
本发明涉及淤泥处理设备技术领域,且公开了一种河道底泥环保清淤脱水一体化设备,包括提取机构,用于对河道的底部淤泥进行抽取;处理箱,用于提供淤泥处理的空间;脱水件,用于对淤泥进行脱水处理;驱动件,用于提供提取机构的动力,所述提取机构将河道的淤泥...
一种自清淤式浅层地下水环境监测井结构及方法
本发明涉及环境监测井技术领域,公开了一种自清淤式浅层地下水环境监测井结构及方法,包括监测井管,其两侧设有第一辅助井管和第二辅助井管,监测井管和辅助井管底端通过监测井底座连通;监测井管内设有提升活塞,提升活塞底部连接空心壳体;监测井顶部设有转...
一种EPS颗粒与废渣基材料混合填方设备
本发明涉及填方设备领域,尤其是涉及一种EPS颗粒与废渣基材料混合填方设备,其结构包括:填方枪包括连接头, 连接头通过导管与泵浆头连接,连接头连接有底座,在底座的表面分别设置了第一把手以及第二把手,底座一端连接有连接头,另外一端连接有调节底座...
一种大角度切割的地下连续墙TRD施工设备
本发明涉及一种大角度切割的地下连续墙TRD施工设备,包括底盘机构、驾驶室、液压系统、切割系统、横向导轨架、立向导轨架和支撑组件。支撑组件由第一撑杆、第二撑杆及角度调整油缸组成,第一撑杆与第二撑杆通过关节轴承连接。角度调整油缸伸缩驱动支撑组件...
一种市政道路路基排水沟槽铺设机构
本发明提供了一种市政道路路基排水沟槽铺设机构,属于市政道路领域,包括铺设小车,铺设小车右侧设有挖掘机构,挖掘机构后侧设有整形机构,铺设小车上下滑动连接有开槽犁,上夹持杆和下夹持杆上均放置有预制排水槽,双曲柄机构包括托板,托板上端面固定连接有...
一种水渠挖衬一体装置
本发明涉及水利工程施工设备技术领域,且公开了一种水渠挖衬一体装置,包括整体驱动单元、开挖装置及衬砌装置。本发明通过履带拖拉机牵引整体设备,整合开挖装置与衬砌装置,将传统分段作业转化为连续作业,无需频繁转移设备,大幅简化施工流程;抬升液压杆与...
基于矿用悬臂掘进机改型的链锯式开沟机及改型方法
本发明公开了基于矿用悬臂掘进机改型的链锯式开沟机及改型方法,通过拆除原有悬臂截割部并保留履带式机体作为井下行走与防爆基础平台,在履带式机体前端安装链锯截割机构以替代原悬臂截割结构,实现沟槽成型作业。链锯截割机构通过安装基座铰接设置,并在液压...
一种吸污装置
本申请提供一种吸污装置,属于吸污设备技术领域。吸污装置包括本体、控制器、伸缩杆、吸污件、吸污泵和加压泵;控制器设置在本体沿第一方向的一侧;伸缩杆设置在本体沿第二方向的一侧;吸污件设置在伸缩杆沿第一方向背离控制器的一端,吸污件沿第二方向的一侧...
应用于推土机的负载敏感大流量智能液压系统
本发明公开了应用于推土机的负载敏感大流量智能液压系统,具体涉及工程机械液压技术领域,本发明针对普通负载敏感系统控制参数静态设置、抗干扰能力弱的缺陷,通过引入动态比例增益,综合斜盘偏转阻力、液压油温度及工况波动系数进行实时调整,低温高黏、阻力...
一种推土机铲刀控制系统及推土机
本申请公开了一种推土机铲刀控制系统及推土机,还包括液压泵、多路换向阀和控制阀组;多路换向阀的工作口与控制阀组的进油口连接,控制阀组的工作口分别与左倾斜油缸的有杆腔、无杆腔以及右倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接;其中,控制阀组具有双缸倾斜模式和俯...
一种液压挖掘机压力切断保护及辅助挖掘控制方法及系统
本发明属于挖掘机控制技术领域,公开了一种液压挖掘机压力切断保护及辅助挖掘控制方法及系统,包括当挖掘机的挖掘作业状态为斗杆挖掘与铲斗挖掘时,获取主泵工作压力;基于主泵工作压力与预设溢流压力阈值,判断是否触发辅助挖掘功能,若触发辅助挖掘功能,则...
一种填埋场坑底处理工艺
本发明涉及环保工程技术领域,公开了一种填埋场坑底处理工艺,该工艺包括:准备与三维环境建模,利用智能感知执行子系统扫描坑底污泥,生成三维数字地形模型;智能自适应清淤,实时采集泵送过程中的实时污泥浓度,并将其与预设的目标浓度比较以获得控制误差,...
集成微生物修复与原位加固的地下管廊系统及其施工方法
本发明公开了集成微生物修复与原位加固的地下管廊系统及其施工方法,管廊系统包括微生物供应站以及多个装配管单元,每相邻两个装配管单元首尾相连并同轴对接。本发明采用装配式地下管廊结构,组成一体化管廊构造,配合钢筋笼架和内部修复通道不仅具备足够的连...
一种用于浪溅区钢管桩涂层破损修复的施工设备及其维养方法
本发明提供了一种用于浪溅区钢管桩涂层破损修复的施工设备及其维养方法,包括三个扇形弧空壳结构舱室、轨道和顶盖,所述三个舱室分别为水槽舱室、综合作业舱室和水质检测舱室。利用水槽舱室可取出待修复结构清洗后的水质,利用水质检测舱室可有效的表征离子清...
一种灌注桩全自动智能超声波检测系统及方法
本发明提供了一种灌注桩全自动智能超声波检测系统及方法。其中,检测系统包括:行走设备、机械臂、相机和控制系统。行走设备设置缠绕导线的自动收放设备;机械臂设置于行走设备,末端导向卡槽内可移动设置超声波检测设备,导线穿内部通道与检测设备相连;相机...
一种沉桩振动智能监控方法及其装置
本发明提出一种沉桩振动智能监控方法及其装置,方法包括:S1:通过部署在待监测区域的多个三轴惯性传感器同步采集沉桩过程中的加速度信号;S2:数据处理终端将加速度信号转化为速度时域信号,并进行干扰过滤,获得有效PGV数据;S3:通过非线性最小二...
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