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最新专利技术
  • 超声内窥镜电机的动态阻抗补偿方法及装置
    超声内窥镜电机的动态阻抗补偿方法及装置_深圳显达生物医疗技术有限公司_202511605861.7
    本申请提供了一种超声内窥镜电机的动态阻抗补偿方法及装置，应用于超声内窥镜中的电子设备，超声内窥镜中包括电子设备、探头、用于驱动探头运动的超声电机、数据采集组件；方法包括：在探头已伸入检测对象体内的情况下，控制探头获取检测对象体内的超声信号序...
    2026-03-10
  • 一种基于知识图谱的电机节能控制优化方法
    一种基于知识图谱的电机节能控制优化方法_湖南桥德电力工程有限公司_202511779317.4
    本发明公开了一种基于知识图谱的电机节能控制优化方法，包括：获取运行关联数据并预处理，形成预处理数据集；构建节能控制知识图谱，形成加权有向图；执行Tarjan算法，获取强连通控制子结构；提取子结构特征，构建子结构特征序列；构建改进神经图灵机模...
    2026-03-10
  • 基于嵌入式重复自抗扰的弱磁电机系统控制方法、装置、设备及存储介质
    基于嵌入式重复自抗扰的弱磁电机系统控制方法、装置、设备及存储介质_华中科技大学_202511842636.5
    本申请公开了一种基于嵌入式重复自抗扰的弱磁电机系统控制方法，该方法包括：首先，通过分析逆变器过调制波形，建立谐波畸变率与过调制指数的定量模型；其次，构建嵌入式控制结构，将离散重复控制器嵌入自抗扰电流环；基于误差信号、观测扰动与实际扰动间的频...
    2026-03-10
  • 一种双余度永磁同步电机电流均衡方法
    一种双余度永磁同步电机电流均衡方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511515229.3
    本申请属于电机控制技术领域，特别涉及一种双余度永磁同步电机电流均衡方法，计算所述积分滑模面函数的导数，与基于指数趋近率设计的滑膜面的导数进行比较，选取其中的较大值作为两余度q轴电流值的误差补偿信号，作为滑膜面参数；将滑膜面参数带入Lyapu...
    2026-03-10
  • 基于电机电流控制与校正技术的扭矩控制方法及系统
    基于电机电流控制与校正技术的扭矩控制方法及系统_川崎机器人(昆山)有限公司_202511638308.3
    本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及基于电机电流控制与校正技术的扭矩控制方法及系统。其技术方案包括：获取电机三相定子电流，经采样滤波后通过磁链模型计算初始电磁扭矩；核心在于对用于扭矩计算的电流参数进行动态校正，包括坐标变换、相位修正与幅值补...
    2026-03-10
  • 一种电机转子位置的自适应预测校正方法及系统
    一种电机转子位置的自适应预测校正方法及系统_西安交通大学_202511779765.4
    本发明公开了一种电机转子位置的自适应预测校正方法及系统，属于电机驱动控制技术领域。该方法首先获取电机在当前及历史多个控制周期的转子位置；随后并行地基于电机恒速状态根据最近两个周期位置计算第一预测位置，并基于电机恒加速度状态根据最近三个周期位...
    2026-03-10
  • 一种基于参数自主寻优的永磁同步电机高频方波注入方法
    一种基于参数自主寻优的永磁同步电机高频方波注入方法_华中科技大学_202511760837.0
    本申请公开了一种基于参数自主寻优的永磁同步电机高频方波注入方法，该方法包括：建立高频激励下永磁同步电机的数学模型，在估计的两相旋转坐标系的轴注入高频方波电压信号；在测量轴系下对高频电流响应信号进行处理，解耦出转子位置误差信号；利用锁相环对所...
    2026-03-10
  • 集成式电机与导轨系统及方法
    集成式电机与导轨系统及方法_东莞希思克传动科技有限公司_202511792081.8
    本发明涉及直线传动技术领域，特别是一种集成式电机与导轨系统及方法，通过将直线电机定子与精密导轨集成于同一经过精加工的整体基座上，从根本上消除了传统分体式结构因装配累积误差导致的运动偏摆与变形，确保了动力传递路径的最短化和刚性最大化。电机动子...
    2026-03-10
  • 一种利用切换死区模式提高电机单电阻电流采样率的控制方法
    一种利用切换死区模式提高电机单电阻电流采样率的控制方法_小华半导体有限公司_202511757396.9
    本发明提出一种利用切换死区模式提高电机单电阻电流采样率的控制方法。所述方法在每个PWM调制周期内，先计算电机UVW三相输出占空比并按大小排序为最小中间最大占空比相，配置开通型和关断型两种死区模式，再对三相进行动态死区调整，最小占空比相配置关...
    2026-03-10
  • 一种电机三相电流的采样方法及系统
    一种电机三相电流的采样方法及系统_臻驱科技(杭州)有限公司_202511708950.4
    本发明提供了一种电机三相电流的采样方法及系统，方法包括：在一个控制周期内，对电机三相电流进行N次采样并计算算术平均值，以得到初始平均电流，此举有效平滑了随机噪声，提升了信号信噪比。进而，针对系统中零阶保持器引入的、与频率相关的系统性幅值衰减...
    2026-03-10
  • 高速直线感应电机的分岔混沌稳定性分析方法
    高速直线感应电机的分岔混沌稳定性分析方法_中国科学院电工研究所_202511665402.8
    本发明公开一种高速直线感应电机的分岔混沌稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、建立PI控制下的高速直线感应电机复矢量数学模型；S2、基于复矢量数学模型，导出系统的状态空间方程；S3、求解所述状态空间方程，获得系统的平衡点；S4、判断步骤S3所...
    2026-03-10
  • 多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统
    多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统_中国矿业大学_202610071726.7
    本发明公开了一种多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统。该控制方法包括：采集电机αβ轴电压、电流信号，将电机αβ轴电压、电流信号作为多次谐波抑制的反步扩张状态观测器的输入，从而获取电机的反电动势矢量，将电机反电动势矢量输入正交锁...
    2026-03-10
  • 基于自适应超螺旋滑模与动态负载前馈补偿的三相PMSG整流系统直流稳压控制
    基于自适应超螺旋滑模与动态负载前馈补偿的三相PMSG整流系统直流稳压控制_中国矿业大学_202511793063.1
    本发明涉及一种永磁同步发电机整流系统及其直流稳压控制方法。通过构建动态负载前馈补偿器，对自适应超螺旋滑模的扰动项实施动态前馈补偿，有效缩短母线电压恢复时间，降低电压波动幅值。同时，所设计的自适应超螺旋滑模电压闭环控制器，通过采用连续函数替换...
    2026-03-10
  • 一种电机振动噪声的抑制方法及装置
    一种电机振动噪声的抑制方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511719626.2
    本申请公开了一种电机振动噪声的抑制方法及装置，将直轴目标电流和交轴目标电流输入PI控制器，得到直轴直流电压和交轴直流电压；在PI控制器中加入R控制器，在PIR控制器参数的调整过程中，记录每个电流谐波阶次的振动加速度和谐波分量并提取直轴交流电...
    2026-03-10
  • 一种鲁棒的永磁同步电机无差拍模型预测方法
    一种鲁棒的永磁同步电机无差拍模型预测方法_中国科学院福建物质结构研究所_202610049502.6
    本发明一种鲁棒的永磁同步电机无差拍模型预测方法，其涉及电机控制领域，采样永磁同步电机的定子电流和定子电压，并输出给MRAS观测器；MRAS观测器根据获取的参数计算得到转速估计值和电阻估计值；采用无差拍预测控制器接收电机的相应参数及MRAS观...
    2026-03-10
  • 一种电机驱动器母线过电压抑制方法及装置
    一种电机驱动器母线过电压抑制方法及装置_厦门钨业股份有限公司_202511499863.2
    本发明涉及永磁同步电机技术领域，公开了一种电机驱动器母线过电压抑制方法及装置，本发明通过滑模观测器与d轴电流补偿的协同设计，可在保障电机运行性能的同时实现高效、可靠的母线过电压抑制，具备多维度技术优势：其核心在于依托滑模观测器对母线电压测量...
    2026-03-10
  • 一种三级式直流发电机短路恢复电压限制方法
    一种三级式直流发电机短路恢复电压限制方法_贵州航天林泉电机有限公司_202610085178.3
    本发明公开了一种三级式直流发电机短路恢复电压限制方法，通过检测三级直流发电机输出电压U00和负载电流iLL来判断负载所处状态，根据负载所处状态使用不对称半桥励磁拓扑来调节三级直流发电机的输出状态，通过检测发电输出电压和负载电流，确定短路状态...
    2026-03-10
  • 用于抽蓄机组励磁系统的交直流起励装置
    用于抽蓄机组励磁系统的交直流起励装置_华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司_202511726771.3
    本发明公开了用于抽蓄机组励磁系统的交直流起励装置，包括直流起励回路、交流起励回路、灭磁开关、转子回路，所述直流起励回路和交流起励回路并联进行连接，并联后的输出端连接灭磁开关的一端，所述灭磁开关的另一端连接转子回路，所述交流起励回路的连接路径...
    2026-03-10
  • 永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法
    永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法_中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司_202511771616.3
    本发明属于风力发电技术领域，具体是一种永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1) 建立包含有风机输出功率、风能利用系数的风机模型，得到最大风能利用系数；步骤2) 建立永磁同步电机的数学模型，并将风机的机械输出转矩与风能...
    2026-03-10
  • 一种打草电机启动抖动优化方法、系统、设备及存储介质
    一种打草电机启动抖动优化方法、系统、设备及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202511713318.9
    本发明涉及电机控制领域，公开了一种打草电机启动抖动优化方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：将MCU上电后，由MCU向电机调制器输出反向PWM信号，直至转子被推送至预设初始位置；由MCU向电机调制器输出低占空比PWM信号，以控制转子从预设...
    2026-03-10
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