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  • 本发明公开了一种基于选择性可学习折损的不确定性建图方法及装置,方法包括:S1、采集不同时间点的彩色图像和深度图,并将彩色图像和深度图投影到三维坐标系;S2、使用证据生成网络对每个像素预测证据向量;S3、基于证据向量计算总证据强度,并基于总证...
  • 本发明公开了一种基于多智能体的单视图仿真场景生成方法、装置及介质,属于三维建模仿真技术领域,所述方法为:通过感知智能体识别单张室内RGB图像中的所有物体,并对各物体进行定位和尺度计算,输出感知数据;通过关系推理智能体推理RGB图像中各物体的...
  • 本申请提供一种三维图像建立方法和相关设备,三维图像建立方法包括:将目标图像转换为初始三维图像,并根据初始三维图像中的第一高斯基元的属性参数,确定第一高斯基元的确定度;根据初始三维图像中各个第一高斯基元的确定度,确定空间体,空间体由至少一个第...
  • 基于本质矩阵与邻域一致性约束的SAR三维虚假目标抑制方法及系统,涉及虚假目标抑制领域。本发明是为了解决现有虚假目标剔除方法对虚假目标辨别能力差的问题。本发明包括:获取待估计像素点在主图像和副图像上的二维坐标和邻域像素点二维坐标集合,利用待估...
  • 本发明涉及隧道工程施工技术领域,具体是一种基于综合物探的小溶腔三维可视化及注浆治理方法及系统。包括S100:模型构建与动态更新步骤;S200:地质状况判定步骤:基于由步骤S100产生的当前最新版本的动态三维模型,判定小溶腔的空间分布、富水情...
  • 本发明公开基于标准工装模型匹配的电缆端头点云自动提取方法及系统,通过预处理、背景剔除、基于标准工装模型匹配的点云分离及验证优化全流程自动化模块设计,实现从原始点云输入到纯净电缆点云输出的全自动、高精度提取,提升了提取精度和效率;其包括以下步...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,具体的公开了一种快速生成建筑物三维白模的方法和系统,包括以下步骤:获取影像区域范围,用户通过手动拖动地图底图、输入地名或经纬度坐标的方式确定目标区域;提取建筑物轮廓并获取空间坐标信息,利用AI图像识别算法对目标区...
  • 本公开提供了一种包围盒处理方法、包围盒处理装置、电子设备及计算机程序产品,属于计算机技术领域。该方法包括:获取障碍物点云,并基于所述障碍物点云确定障碍物的初始包围盒;根据所述初始包围盒的障碍物类型,确定所述障碍物的初始包围盒的预设重构尺寸;...
  • 公开了一种三维模型生成方法、装置及设备,上述方法包括:获取与车辆当前所处环境对应的至少一个三维基模和至少一个三维基模的基础布局规则;响应于接收到的用户输入的风格描述内容,确定至少一个三维基模的目标风格;基于目标风格,确定与目标风格匹配的至少...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,具体公开了一种基于ADC优化的3DGS三维重建方法,包括:步骤S1,获取原始点云;步骤S2,对原始点云进行3D高斯泼溅,得到渲染结果;步骤S3,根据渲染结果的相机位置和视图深度信息确定场景范围;步骤S4,利用动态...
  • 本发明涉及机器人感知与数据生成技术技术领域,特别是涉及一种基于记忆增强的第一视角演练方法、设备及存储介质,所述方法包括:从空间智能机存储的历史视频流中抽取出若干目标帧,基于若干目标帧获取到若干记忆元素,对每一目标帧均进行三维重建,构建出目标...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,提出了基于外置转轴的雷达与视觉数据融合三维重建方法及系统,通过控制电机带动雷达进行360°旋转,同步采集雷达点云数据与摄像头图像数据;根据电机旋转角度与采集数据的时间戳,对每一帧点云数据进行空间坐标转换;基于三维...
  • 本发明涉及3D实景地图构建技术领域,且公开了基于多模态数据融合的3D实景地图建模系统,包括数据采集模块、融合处理模块、地图生成模块、集成显示模块,数据采集模块用于采集环境静态图像数据集合、环境声音信号数据集合以及动态视频数据集合,融合处理模...
  • 本发明公开了一种基于散斑图像实时3D重建方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉与三维重建技术领域,该方法通过充分利用GPU的大规模并行计算能力,将立体匹配、视差滤波、点云生成等关键步骤在显存中高效执行,实现了秒级甚至毫秒级的3D重建响应速度...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,提出一种多视角图像物体移除与三维重建方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法包括:获取包含待移除物体的多视角原始图像;对多视角原始图像进行去除待移除物体的图像修复处理,得到不包含待移除物体的多视角修复图像;对...
  • 本申请公开了一种三维数据化场景发布方法、系统、设备和介质,涉及三维场景技术领域,所述方法包括:加载待发布的三维场景;其中,所述三维场景包括若干个细节层级模型和若干种场景效果;每个细节层级模型关联若干个场景效果;根据每个细节层级模型对应的模型...
  • 本发明涉及一种可实现光场篡改检测和信息自恢复的可信集成成像方法,能够在实现清晰的多视角光场显示的同时,兼顾篡改检测与恢复。首先结合深度学习的光场映射提取单目场景中的深度与角度信息。随后,搭建神经网络进一步提取3D光场的感兴趣区域(Regio...
  • 本发明涉及基于PBR材质分解与延迟渲染的三维高斯人脸化身方法,属于计算机视觉和计算机图形学技术领域,本发明将三维人脸模型深入融合到动态三维人像重建中,将基于物理渲染的材质信息引入三维高斯表示,达到存储高效的三维高斯化身;本发明将通用三维人脸...
  • 本发明涉及虚拟现实图像处理技术领域,公开了一种基于情感计算的虚拟现实思政内容自适应生成方法,包括:将用户生理信号映射为视觉干预权重系数;预加载基准与目标颜色查找表;在光栅化阶段向模版缓冲区写入信息图元的掩码标识;在片元着色阶段读取模版数值,...
  • 本申请实施例公开了一种半透明物体的渲染方法、装置、计算机设备、介质和程序产品,获取半透明物体包括的各个像素点在场景中的有效深度数据以及半透明无物体包括的各个像素点分别对应的物体初始颜色。基于有效深度数据,对半透明物体包括的多个像素点进行深度...
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