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  • 本发明公开一种列车定位系统和方法。该系统包括:多源主动定位设备,用于获取基于第一定位方式的第一列车位置数据和基于特定定位系统的第二列车位置数据;地面振动检测设备,作为区段占用检测设备,用于获取并传输第三列车位置数据;所述地面振动检测设备和车...
  • 本发明提供一种基于信标的定位校准方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于配置于列车一端的第一读取装置,获取轨道上第一信标的第一位置信息,再基于配置于所述列车另一端的第二读取装置,获取轨道上第二信标的第二位置信息;基于第一位置信息、...
  • 本发明涉及一种基于异步测距的列车控制方法、设备及介质,该方法包括:视觉感知模块检测到列车前方有障碍物后,将探测结果发送给车载控制器VOBC;所述车载控制器VOBC根据接收到的障碍物探测结果,并结合列车在探测延迟期间的运动状态,估算障碍物的安...
  • 本发明公开了一种智慧轨交货运车辆及其控制方法,车辆包含多节可控连挂的智能车厢,智能车厢包含:车厢本体,包含车厢运行控制器,以控制车厢本体驶入指定股道/变速运行/制动;感知模块,用于感知列车当前速度和计算已行驶距离,并实现自主定位;无线通信模...
  • 一种基于车地空主动协同感知的列车控制系统,包括:远端感知计算系统,用于实时监测轨行区的远端环境感知信息,发送给中心服务系统;中心服务系统,用于基于远端环境感知信息,将列车的车头前方第二距离内区域的第二环境感知信息发送给列车的车载多元信息融合...
  • 本发明公开了一种列车异常诊断方法、装置及列车运行报告生成系统,其中该方法包括:获取列车各车厢各部件的第一运行参数数据;对所述第一运行参数数据进行横向对比分析,确定第一异常分析结果;对所述第一运行参数数据进行历史趋势分析,确定第二异常分析结果...
  • 本发明公开了站台门互锁解除信号传输优化系统及方法,信号设备和站台门系统均设有信号发送接收单元,信号设备在收到站台门系统发送的允许开门或关门的信号后,控制站台门系统进行开门或关门动作;站台门系统包括站台设备和站台门设备,站台设备包括至少两个互...
  • 本申请涉及列车安全控制设备的技术领域,尤其是涉及一种用于列车的防拖拽检测控制装置,其包括主控MCU、探测雷达和继电器模块,探测雷达和继电器模块均与MCU通信连接,MCU接收车辆零速和车门锁到位信号后启动检测程序,探测雷达探测车门区域人体存在...
  • 本发明公开了一种基于双机同步数据的列车的数据处理方法及系统,本发明涉及数据处理的技术领域,根据该数据传输列表、主机和主从关系确定主机所对应的传输数据,基于该主机所对应的传输数据、主机的当前状态和从机的数据负载量确定主机和从机之间的数据传输体...
  • 本发明公开了一种轨道交通列车的驾驶信息的显示方法以及系统,本发明涉及驾驶信息的显示的技术领域,在该驾驶信息显示界面中,根据多个驾驶参数和轨道交通列车的行驶路径确定对应的关键行驶参数,并基于各个关键行驶参数的内容、对应的优先级和驾驶信息显示界...
  • 本发明公开了一种基于打滑场景的列车的智能控制方法以及系统,本发明涉及智能控制的技术领域,基于打滑管控事件的事件内容、车轮的打滑数据组合和对应的速度数据确定对应的打滑补偿距离,根据该打滑补偿距离、对应的打滑位置偏离量和对应的打滑虚拟距离确定列...
  • 本申请公开了一种列车的防溜控制方法及装置,涉及铁路运输安全与列车自动控制技术领域。本申请的主要技术方案为:根据待监控的目标列车的列车类型不同,适配不同防溜触发条件,当目标列车由运动状态转为静止状态时,启动第一阶段防溜监控,用于在目标列车由运...
  • 本申请提供一种城轨车载信号设备测试方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:基于待测车载信号设备的测试内容模拟待测车载信号设备的运行环境;控制待测车载信号设备在运行环境中运行;在待测车载信号设备运行的过程中,基于构建的地面信号设备模型与待测...
  • 本发明公开了一种重载列车自动驾驶曲线规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括:加载DP状态转移表,DP状态转移表中定义了若干个初始状态,每一初始状态下可采取的若干动作,以及每一动作可达到的迁移状态;获取防护曲线作为限速线,并根据所述防护曲...
  • 本发明涉及一种通用型道岔驱动模块、控制方法、介质和设备,所述通用型道岔驱动模块包括:微控制单元MCU、整流电路、驱动模式选择模块、驱动方向选择模块、表示采集模块、驱动和表示选择模块及道岔适配板;所述整流电路用于将三相交流电转为单相直流电,所...
  • 本发明属于铁路轨道检测技术领域,公开了一种非接触式钢轨波磨动态检测装置及方法,该装置包括连接横梁,连接横梁的一端设置有辅助行走单元和第一限位单元,另一端设置有第二限位单元和行走小车主体,行走小车主体内设置有点激光测量单元、数据处理单元和编码...
  • 本发明公开了一种集成缓解功能的铁路货车手制动外挂式增力装置及系统,属于铁路车辆制动技术领域。该装置包括安装于车体端部的箱体组件、平行设置的输入轴与输出驱动轴、以及连接两轴的齿轮增扭组件。本发明采用“输入轴在下、输出轴在上”的布局,配合外挂齿...
  • 本发明属于车钩缓冲装置技术领域,具体涉及一种重载铁路货车用车钩缓冲装置,包括车辆,车辆内部设置有车钩和缓冲器,缓冲器内连接有推块;缓冲部,缓冲部包括有活塞杆,活塞杆两端连接有推板;观察部,观察部包括有标识杆,缓冲器上开设有刻度条;记录部,记...
  • 本发明涉及轨道运输车技术领域,具体为一种矿用轨道运输车防脱轨装置,包括侧板,所述侧板一侧固定连接有车架,所述侧板一侧转动连接有两组车轴,两组所述车轴外侧分别固定连接有两组车轮,所述车架一端固定连接有限制板,其中一组所述车轴一端固定连接有转盘...
  • 本发明属于铁道车辆控制技术领域,具体是一种用于铁道车辆的横向半主动悬挂控制方法,包括如下步骤,步骤1:确定了传感器安装位置以及采用半主动控制策略来控制磁流变减振器实现阻尼力的实时调控;所述2个加速度传感器分别安装在前、后两根横向减振器连接车...
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