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  • 本发明公开了交通运输技术领域的一种基于语义表示的交通主体协同认知方法。该方法包括步骤S1:采集包括交通场景和交通主体的状态信息的原始数据,通过数据融合技术整合为感知信息,将感知信息转化为结构化语义表示信息;步骤S2:针对不同交通场景,建立多...
  • 本申请公开了一种智能骑行头盔的编队骑行危险信息共享方法及系统,涉及信息共享技术领域,其通过深度融合各智能头盔的邻近信标、本车状态信息以及外部传感器与车路协同等多源异构数据,实时构建并动态维护一个反映编队成员间时空关系的拓扑图。基于此,对感知...
  • 本发明涉及基于冲突搜索算法的矿区交叉口多车协同轨迹规划方法,属于矿区交叉口无人驾驶技术领域,解决了现有技术中在矿区交叉口无车道线且无先验行驶路径的情况下,多车在交叉口处行驶的安全性的问题,包括:S1:建立单车轨迹规划器,得到第一组车辆中各车...
  • 本发明公开了基于智路大模型的城市导航优化方法、系统及介质,属于导航领域,其中方法包括:采集多源城市交通数据集,进行数据增强和预处理,得到可用城市交通增强数据集;获取城市导航优化目标集,构建城市导航优化目标函数;按照城市导航优化目标函数基于可...
  • 本申请涉及基于路线需求估计交通拥堵度的方法及装置。所述方法及装置利用具有处理器和存储器的电子设备来确定车辆的用户的最优路线。所述方法包括:基于预计将行驶至与用户请求相关的兴趣点的车辆,获取需求数据;通过估计模型、基于所述需求数据估计兴趣点的...
  • 本发明涉及车辆导航技术领域,具体提供了一种车辆预见性巡航的道路信息重构方法、控制单元及车辆。本发明的道路信息重构方法包括:构建道路重构模型;基于车辆的当前位置,获取车辆前方的道路交通信息,并传输给所述道路重构模型;所述道路重构模型对所述道路...
  • 本申请公开了一种车辆位置确定方法、装置和设备,应用于人工智能、车联网技术领域。该方法包括:获取车辆所处环境的车辆场景图像;从车辆场景图像中确定车位标志,得到与车位标志对应的车位信息,车位信息包括标识停放车辆位置的信息。该方法能够基于车辆所处...
  • 本申请涉及水厂设备监测的技术领域,公开了一种基于物联网的水厂设备状态分析方法及系统,包括:提升水泵监测单元,包括振动传感器及红外热像仪,用于根据振动传感器获取的振动信息、红外热像仪获取的温度信息及提升水泵运行信息对提升水泵进行状态监测;紫外...
  • 本发明公开一种露天矿山爆破扰动滑坡智能感知监测预警方法和系统,涉及工程监测技术领域。本方法结合数值模拟分析与智能感知网络模型,实现对爆破扰动影响下边坡稳定性的精准量化与智能预警。通过离散连续耦合数值模拟技术,在爆破施工前模拟边坡稳定性,提取...
  • 本发明涉及地质灾害监测预警、人工智能与边缘计算技术交叉领域,公开了一种基于无监督时间序列预测与动态融合的边坡预警方法,该方法包括:得到标准化的多变量时序数据矩阵;成新边坡的堆叠自注意力编码器模型的超参数配置;输出未来多个时间步的预测序列;生...
  • 本发明公开了一种基于三维激光扫描的隧道施工安全超前预警方法和系统,方法包括:获取隧道施工区域的多源数据;将点云统一至大地坐标系;得到各隧道断面的多维度特征;构建时空数据集;基于所述时空数据集训练一个时空图神经网络模型;将实时采集的数据输入训...
  • 本发明涉及煤矿安全技术领域,一种基于多维数据驱动的瓦斯灾害云预警方法及系统,包括:基于多个历史煤矿数据确认出离散化数据,基于离散化数据及预构建的关联性分析算法确认出影响系数,确认出瓦斯状态监控机构,获取采煤工作区域,基于采煤工作区域、压力传...
  • 本发明提供一种基于多类型DNN联合推理的工业安全分级预警系统及方法,该系统包括端层、边缘服务器层和云服务器层,端层获取多模态原始数据和状态信息后,发送给边缘服务器层,并执行DNN模型推理任务;边缘服务器层生成DNN分割决策结果;对每种模态生...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的地质灾害隐患监测预警系统,属于自然灾害防治技术领域。一种基于数据分析的地质灾害隐患监测预警系统,包括数据采集模块,用于实时采集地质环境参数;数据传输模块,采用卫星互联网与地面网络的混合传输协议;数据分析模块,结...
  • 本发明公开了基于AI图像识别的煤矿作业行为安全预警方法及系统,涉及煤矿作业预警技术领域,该方法包括:在煤矿工作面部署视频监控设备,执行实时作业数据采集,生成视频流;对视频流进行基于煤矿工作面的底层物理场重构,确定重构信息场;根据安全评估规则...
  • 本申请涉及气体监测技术领域,具体涉及一种基于物联网的矿用瓦斯预警方法及相关设备,该方法包括:利用目标物联网中的多个传感器对目标矿业开采区域进行气体检测,得到个历史时刻下每个传感器的气体浓度数据;分别针对每个传感器,根据传感器的所有气体浓度数...
  • 本发明公开一种基于深度学习和声学阵列的微弱故障声源监测与预警方法,属于设备状态监测与故障诊断技术领域。针对强噪声环境下微弱故障声纹信号易被淹没、特征提取不全面及故障样本稀缺导致的早期故障检测难题,本发明通过声学阵列采集多通道信号,采用高斯混...
  • 本发明公开了一种基于传感器数据的高速公路安全预警信息融合方法,涉及公路预警技术领域,包括识别每个传感器数据单元所对应的弱风险参数,所述弱风险参数在该数据单元未达到其独立预警阈值时被记录;在预设的时空范围内,将多个不同来源的所述弱风险参数聚合...
  • 本发明公开了一种基于点云融合和三维重建的公路高边坡形变监测与灾害预警方法及系统,涉及公路高边坡监测技术领域。本发明包括数据获取步骤、数据预处理步骤、点云数据配准步骤、分析和预警步骤。本发明结合点云融合和三维重建技术,可以快速获得边坡滑移情况...
  • 本发明公开了基于监测位移的岩土工程灾变动态实时智能预警方法及系统,包括:通过位移监测设备采集岩土工程区域实时位移数据及关联参数,传输至岸坡稳定性演化分析平台建立多维度数据库;调用裂隙岩体有效应力解析模型计算岩体有效应力分布特征,输入多重网格...
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