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一种考虑最大转矩电流比轨迹运行的永磁同步电机预测直接速度控制方法
本申请公开了一种考虑最大转矩电流比轨迹运行的永磁同步电机预测直接速度控制方法,涉及电机控制领域,该方法包括通过滑模负载转矩干扰观测器,得到第K时刻的负载转矩滑模观测值和第K时刻的电机转速估计值;通过永磁同步电机机械模型得到第K+1时刻的电机...
一种变速恒频的同步电机磁链观测方法、装置及设备
一种变速恒频的同步电机磁链观测方法、装置及设备,属于同步发电机磁链技术领域,在永磁同步发电机稳态状态下,根据永磁同步电机交轴和直轴的电压及电流建立包括永磁体磁链的电压方程;通过新息RLS算法对所述电压方程进行变换得到磁链新息矩阵;根据所述磁...
一种基于多谐波注入的双三相永磁同步电机转矩提升的方法
本发明公开了一种基于多谐波注入的双三相永磁同步电机转矩提升的方法,包括:建立双三相永磁同步电机在六维自然坐标系下的数学模型,将六维自然坐标系解耦为、和三个正交子空间;在子空间中,将五次和七次谐波电流映射为六次谐波电流,构建包含基波、五次和七...
基于多目标优化的船舶推进电机模型预测改进控制方法
本发明涉及船舶电力推进控制技术领域,具体公开了基于多目标优化的船舶推进电机模型预测改进控制方法,包括:选择船舶推进电机电流数学模型;基于PMSM电流数学模型,建立基于系统电流预测的目标代价函数,并引入电压惩罚项,构建多目标优化;电压矢量作为...
一种电机控制方法、装置、系统、电子设备及调制装置
本发明涉及电机技术领域,具体公开了一种电机控制方法、装置、系统、电子设备及调制装置,通过提供具有统一接口的通用调制层,对离散方波调制模式和磁场定向控制模式均先采用磁场定向控制调制模块根据输入的调制控制参数生成脉宽驱动信号,而在磁场定向控制模...
一种面向多变频器的电机驱动自适应匹配控制方法
本发明公开了一种面向多变频器的电机驱动自适应匹配控制方法,包括如下步骤:步骤一:构建槽段索引表;步骤二:在每一个槽段组合中注入设定持续时间和幅值的扰动信号,生成电气响应向量;步骤三:获取协议行为特征向量;步骤四:将协议行为特征向量与协议态行...
汽轮机转子退磁方法
本发明提供一种操作简单,能够快速、高效的完成汽轮机转子退磁的汽轮机转子退磁方法,涉及退磁技术领域。汽轮机转子退磁方法,包括步骤:转子轴退磁:分别在转子轴的两端绕设直流线圈,然后通过退磁机利用直流线圈法依次对转子轴的两端进行退磁,直至剩磁满足...
车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆,其中,方法包括:在接收到目标请求且电池包温度小于预设温度阈值的情况下,基于第一目标电流值对发电机进行控制;在发动机转速达到预设转速的情况下,对发动机执行零扭矩干预,并根据...
通过控制多路步进电机使目标抵达预定位置的系统及方法
通过控制多路步进电机使目标抵达预定位置的系统及方法,属于步进电机领域,该系统包括步进电机分控单元,步进电机驱动器,多个步进电机,多个目标预定位置监测单元,多个目标物以及控制、自检、故障和信息提示单元。多个步进电机、多个目标预定位置监测单元和...
永磁同步电机分段式摩擦力矩建模补偿方法、系统和装置
本发明涉及永磁同步电机摩擦力矩补偿技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机分段式摩擦力矩建模补偿方法、系统和装置。包括以下步骤:采集电机运行数据,得到电机运行数据集;在极低速区间采用基于动态学习率神经网络的摩擦力矩模型;在非极低速区间采用多项式方...
一种基于端电压检测的双三相永磁同步电机转子磁极位置估计方法
本发明公开了一种基于端电压检测的双三相永磁同步电机转子磁极位置估计方法,所述方法采用基于端电压检测的高频脉振方波注入法,通过将电压信号注入第一套绕组,并利用两套绕组间的互感效应,在第二套绕组的开路端电压中提取包含转子位置信息的高频响应包络。...
一种电机位置控制方法及装置
本申请提供了一种电机位置控制方法及装置,涉及电机控制技术领域,旨在解决因霍尔信号噪声和序列错误导致电机定位不准的问题。该方法包括:获取霍尔信号后,依次进行第一滤波和第二滤波处理。第一滤波基于采样一致性滤除瞬时噪声;第二滤波基于预设的合法状态...
一种变频器及其控制方法
本发明公开了一种变频器及其控制方法,运行时通过电机状态管理数据确定要打开的驱动通道,获取该驱动通道互锁状态位的值;判断互锁标志位的值是否为0;如果互锁标志位的值为0,令该驱动通道的通道使能位为1,生成对应电机的启动运行信号,协处理器生成对应...
四组三相电机控制器协同控制方法及系统
本申请公开一种四组三相电机控制器协同控制方法,包括:配置一个电机控制器独立控制一组三相电机,针对第i组三相电机,电机控制器i控制在时刻(tR_i+t_i_delay)输出电机控制指令m_c_i;tR_i为接收到电机控制输入量m_i的时刻,t...
基于双平台分板摆盘驱动的动态调度控制系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了基于双平台分板摆盘驱动的动态调度控制系统。该系统的双平台协同驱动模块获取两平台物料分布坐标序列并生成初始驱动指令;动态路径规划模块依据两平台实时负载差异计算动态平衡阈值,结合初始驱动指令生成分叉路径拓扑图...
一种基于位置速度双反馈与自适应滑模的多电机协同控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种基于位置速度双反馈与自适应滑模的多电机协同控制方法、系统、设备及介质,涉及多电机协同控制技术领域;多电机协同控制方法,包括:采集每个电机的实际位置信号和实际速度信号,转换及计算各电机之间的位置同步误差和速度同步误差;根据预设的...
抽水蓄能电站机组抽水调相控制方法及相关设备
本申请提供一种抽水蓄能电站机组抽水调相控制方法及相关设备,应用于机组控制系统,所述机组控制系统包括连接的静止变频器和多组机组,每组机组包括连接的两台机组,相邻两组机组之间连接有母线联络刀闸,所述母线联络刀闸为常闭状态;所述抽水蓄能电站机组抽...
云台电机锁定电流确定方法、装置、电子设备及云台系统
本发明提供一种云台电机锁定电流确定方法、装置、电子设备及云台系统,涉及云台控制技术领域,该方法可以在不同条件下,利用振动幅值、振动频率以及风力幅值,自动确定云台的垂直电机的锁定电流,得到的锁定电流与云台所处的实际场景相匹配,不会过大或过小,...
一种自然循环冷却深海热电发电装置
一种自然循环冷却深海热电发电装置,属于新能源与海洋能利用技术领域。本发明解决了现有的深海热电发电系统易被热源腐蚀、依赖机械泵循环散热的问题。所述热液回收模块为集热腔体,所述热管阵列模块为倾斜布置的热管组,所述热管组低位端插入所述热液回收模块...
一种新能源混合动力汽车前置排气梯度余热发电系统
本发明公开一种新能源混合动力汽车前置排气梯度余热发电系统,涉及汽车节能技术领域。该系统包括沿前置排气管轴向布置的梯度热电转换模块、复合散热模块、智能能量管理模块及弹性固定与密封模块;梯度热电模组采用碲化铅/碲化铋双材料设计,分别适配前置排气...
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