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血管介入机器人及其多模式运动方法
本发明提供一种血管介入机器人及其多模式运动方法,所述方法包括:获取操纵数据;根据控制模式确定所述操纵数据的物理量,所述控制模式包括位置模式和速度模式,所述物理量包括移动物理量和转动物理量;根据控制模式和所述操纵数据确定控制目标,所述控制模式...
一种带穴位神经刺激与实时舌肌数据采集功能的舌压板系统及其用于吞咽康复的控制方法
本发明涉及一种带穴位神经刺激与实时舌肌数据采集功能的舌压板系统及其用于吞咽康复的控制方法,包括舌压板主体、神经刺激模块和数据采集模块,以及与两者电连接的控制单元。控制方法的核心在于:控制单元预存或接收包含目标舌肌数据参数的康复目标模型;在训...
一种肺外周结节的活检取样钳
本发明公开了一种肺外周结节的活检取样钳,涉及医疗器械技术领域。该种肺外周结节的活检取样钳,包括取样钳主杆,所述取样钳主杆的顶部通过旋转驱动轴传动连接有活检夹持钳头,所述旋转驱动轴通过连杆机构固定连接有样本防护套筒,所述样本防护套筒的底部两侧...
一种可旋转式活检取样钳
本发明公开了医疗器械技术领域的一种可旋转式活检取样钳,包括手柄、滑环、拉索、保护套和弹簧管,弹簧管上端固定连接有连接块,连接块与拉索固定连接,保护套底部固定连接有连接座,连接座底部转动连接有用于由拉索的拉伸状态控制自身开合状态并夹取目标组织...
一种皮肤病诊断装置样品处理部件
本发明公开了一种皮肤病诊断装置样品处理部件,涉及皮肤组织取样技术领域;包括样品制作件,所述样品制作件上安装有切割伸缩件,所述样品制作件用于制作皮肤样品;所述样品制作件上安装有活塞抽吸件;所述活塞抽吸件用于抽吸脓液;所述样品制作件上安装有抽吸...
一种适用于深部肿瘤的可调角度介入活检针及其取样方法
本发明公开了一种适用于深部肿瘤的可调角度介入活检针及其取样方法,涉及肿瘤介入活检取样领域,包括导引鞘管,所述导引鞘管由最外层的外鞘层、中部的编织层和内层的第一内衬层组成,所述导引鞘管底部设置有弯曲机构,所述弯曲机构包括主动弯曲管,所述主动弯...
一种妇科肿瘤取样装置
本发明公开了一种妇科肿瘤取样装置,涉及医疗诊断器械领域,解决了现有妇科肿瘤取样装置使用时难以对穿刺针道进行多段封闭且操作设备整体使用不够便捷高效的问题,包括穿刺套管、装置盒、穿刺针芯、取样机构、封闭机构和辅助机构,封闭机构包括封闭件和穿刺针...
基于强韧性生物相容水凝胶膜的胃部取样装置
本发明属于医疗器械技术领域,公开了基于强韧性生物相容水凝胶膜的胃部取样装置,包括可膨胀的取样帽以及体外牵引装置;所述取样帽由强韧性水凝胶膜构成密闭腔体,所述水凝胶膜内部封装有吸水性粒子和一磁控胶囊;所述体外牵引装置包括牵引线和口腔外固定卡片...
检测仪
本申请实施例提供一种检测仪,包括壳体组件、检测组件、屏蔽块放置结构,其中,检测组件包括探针、检测电路板和扁形壳体,检测电路板至少部分位于扁形壳体的屏蔽区域内;壳体组件用于带动检测组件朝靠近取样部位移动,以将探针刺入取样部位;屏蔽块放置结构位...
一种羊的半散放繁殖生理状态的评估装置
本发明公开了一种羊的半散放繁殖生理状态的评估装置,涉及羊类评估技术领域,包括束缚带,所述束缚带底端一侧安装有臀座,所述臀座底端中部嵌入安装有导筒,所述导筒顶端嵌入滑动安装有滑管,所述滑管顶端安装有臀垫,所述导筒底端安装有筛盒,所述筛盒底端安...
一种消化道液体采样胶囊
本发明公开了一种消化道液体采样胶囊,通过设置可吸水膨胀的采样块及与之联动的封板结构,实现了采样孔的自动启闭,显著提升了采样胶囊的综合性能,其可在采样初期保持通道畅通,保障液体快速、大量地进入采样腔,有效提高了采样速度与样本容量,当采样块吸水...
一种不间断分段尿液采集器
本发明公开一种不间断分段尿液采集器,包括杯体,其特征在于:所述杯体的底板由第一底板和第二底板两部分组成,且第一底板低于第二底板,同时在它们之间设置有纵向连接部,杯体内设置有设置有分隔件,所述分隔件边沿的轮廓与杯体横断面的轮廓相互匹配,分隔件...
一种不间断式分段尿液采集器
本发明公开一种不间断式分段尿液采集器,包括采集杯体(1),其特征在于:所述采集杯体(1)的底部设置有前段尿腔体(2),所述前段尿腔体(2)位于采集杯体(1)的中部,其与采集杯体(1)的内壁之间形成溢流腔(3),在前段尿腔体(2)内设置有浮球...
基于无损超声检测的血管状态评估方法及系统
本发明公开了一种基于无损超声检测的血管状态评估方法及系统,该方法包括:获取目标血管组织在多个时间周期对应的超声图像和血压数据;根据所述超声图像,计算所述目标血管组织在每一所述时间周期对应的血管壁硬度特征;根据所述血压数据,计算所述目标血管组...
一种介入手术冠脉开口微型探测装置
本发明公开了一种介入手术冠脉开口微型探测装置,属于医疗器械技术领域。该装置包括依次连接的微针探头、探测管和定位管,探测管前端设有球面超声探头,定位管侧壁设有由摆动杆与滑动杆铰接而成的锚定臂,其通过弹性绳保持弯折趋势,内部气囊推动活动塞可控制...
基于超声成像的腹直肌自动测量方法及超声成像系统
本发明提供了一种基于超声成像的腹直肌自动测量方法及超声成像系统,其方法包括:获取腹直肌区域的超声图像,基于深度学习分割模型对超声图像进行分割,得到模型预测结果,并将模型预测结果进行二值化得到腹直肌分割结果;根据腹直肌分割结果确定第一腹直肌初...
食管闭锁超声波测距仪
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种食管闭锁超声波测距仪,用于婴幼儿长段缺失型食管闭锁的测量,包括超声阵列模块、导航耦合模块和信号处理模块。本申请通过腔内自适应贴合扫描与合成孔径聚焦技术,获得高分辨率盲端三维形态,并融合空间姿态数据动态确...
声速图重建模型训练及重建方法、装置、设备及存储介质
本说明书实施例涉及影像处理技术领域,提供了一种声速图重建模型训练及重建方法、装置、设备及存储介质,其中训练方法包括:获取声速图训练数据集,从声速图训练数据集中提取每一真实声速图对应的超声射频信号,得到超声射频信号训练数据集;利用超声射频信号...
一种中医药治疗糖尿病神经病变的多模态超声评估方法及系统
本申请提供一种中医药治疗糖尿病神经病变的多模态超声评估方法及系统,该方法包括:先从目标神经获取含神经横截面积、杨氏模量值、神经内血流灌注信息的多模态超声数据;在舌苔表面施含特异性修饰核壳结构量子点的无毒喷雾凝胶标记舌苔上皮细胞或微生物群,再...
基于经颅彩色多普勒的脑血管血流动力学测量方法及装置
本发明公开了一种基于经颅彩色多普勒的脑血管血流动力学测量方法和装置。该方法包括:训练多个样本图像以建立多目标脑血管分割模型;将待分割图像输入所述多目标脑血管分割模型,获得所述待分割图像中的每个脑血管的分割区域;对所述每个脑血管的分割区域进行...
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