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  • 公开一种路径规划方法、装置、无人机及车载无人机系统,涉及车辆导航技术领域。该方法包括:首先响应于车位导航指令,获取停车场图像,停车场图像用于指示停车场的部分或者全部区域的多个车位;然后对停车场图像进行车位检测,并在停车场图像中存在多个空车位...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域,具体涉及一种车位推荐方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆,该方法包括:获取车辆所在停车场地的地图信息,以及车辆的位置信息,地图信息包括停车场地中的多个车位;根据地图信息和位置信息,确定多个泊车参数,泊车参数包括...
  • 本申请提供一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取待停车用户的停车请求,停车请求包括停车地点与停车要求;基于停车地点,筛选出至少一个目标停车场;基于停车要求,在目标停车场内确定出至少一个预选车位;将预选车位的车位信息以及...
  • 本发明公开了一种路段上按空间和时间制定规则的限时停车管控方法,涉及城市道路交通技术领域,其方法包括,设置网络高清违停抓拍球机,对路段上静止的机动车进行实时重复抓拍,并将抓拍数据通过soap协议提交到边缘计算服务器。边缘计算服务器接收到停车数...
  • 本公开提供一种实现生成向充电设备的引导信息的成本的削减的系统以及信息生成方法。本公开的一个方面所涉及的信息处理装置执行如下处理,即:通过在对象的道路休息设施中利用过充电设备的对象车辆的行车记录仪,来取得在该对象车辆从开始进入对象的道路休息设...
  • 本申请涉及园区管理技术领域,尤其是涉及一种智能化园区空间管理方法及系统。该方法包括:获取园区车辆的停放信息及非机动移动数据;分析停放信息,确定违停车辆;并根据非机动移动数据及违停车辆,确定时空冲突区域;获取园区道路布局图,根据园区道路布局图...
  • 本发明公开了一种公路载具台车智能安全交通运输方法及系统,涉及自动控制载具台车技术领域。包括:用户规划行程,确定出发站和目的站,预定对应载具台车上的汽车位;用户驾驶汽车至出发站,将汽车驶入对应编号的载具台车内的预定车位,随后载具台车自动行驶;...
  • 本发明公开了一种时变路网下基于人车协同的需求响应公交调度优化方法,包括以下步骤:引入时空灵活性后,构建人车协同调度模式,获取用于效用函数参数标定的数据,评估效用函数结构,以支撑人车协同调度模式决策;在人车协同调度模式下,构建需求响应公交调度...
  • 本发明公开了一种机载交通监视设备测试系统及方法,涉及航空设备技术领域,测试系统,包括可双向通信的上位机和下位机,上位机和下位机分别用于与外部的受测设备连接;上位机包括交互模块和故障分析模块,交互模块用于响应测试指令,输出测试参数;下位机用于...
  • 本发明涉及一种面向城市干道的信号控制问题诊断方法,方法包括:以城市干道车均控制延误作为评估指标,量化不同信号控制方案的效益,获取效益矩阵;基于需诊断场景,定义成本函数,获取成本矩阵;基于效益矩阵和成本矩阵,生成推荐系统特值矩阵,并对推荐系统...
  • 本申请实施例涉及智能交通系统领域,公开了一种道路网络数据体系构建方法、设备、介质及产品。获取道路网络基本信息,根据所述道路网络基本信息建立RC数据模型,所述RC数据模型包括以下层级:路网、道路、路口、路段、路段上下行、自然车道、高精地图li...
  • 本申请提供一种车辆前方路口的动态搜索方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通与车辆导航技术领域。该方法包括:获取车辆的当前位置和航向角,据此确定初始扇形搜索区域,并提取该区域内的所有潜在路口;针对每一潜在路口,确定车辆与该路口的直线距离;基...
  • 本申请公开了一种导航方法、电子设备及存储介质,涉及车辆导航技术领域。方案包括:基于目标路线中各车道的实时交通状态,识别交通阻塞事件及受影响的异常车道;响应于交通阻塞事件,采用动态权重融合策略对各车道的历史与实时通行时间数据进行加权融合,得到...
  • 本发明公开了一种基于多AGENT协作的隔离带养护作业机器人系统,包括环境感知模块,用于生成环境特征张量和全局环境地图;状态建模模块,用于生成标准化状态嵌入向量;任务协同分配模块,用于通过改进型QMIX网络进行任务划分与协同规划;路径规划模块...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆提醒方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:至少响应于用户的车载导航操作,确定车辆处于导航行驶状态;至少获取车辆行驶速度、车辆当前位置、车机网络状态和至少一个导航路径节点的节点位置信息;至少根据车辆行...
  • 本发明涉及车辆智能控制领域,具体涉及一种基于拥堵情况的车辆提示方法、装置、设备及介质。本申请通过实时捕捉车辆行驶环境中交通参与者运动数据,精准确定车辆目标拥堵角色,突破了现有技术对复杂拥堵场景识别单一的局限,能针对性处理高速公路低速行驶、多...
  • 本发明提供的一种分体式移动信号装置,将移动本体放置到目标路段后,基于无人机升空扫描,将交通数据传输给边缘计算模块,边缘计算模块生成小车部署任务控制智能小车到指定位置完成指定工作,同时边缘计算模块生成配时信号控制信号灯模块对目标路段的交通进行...
  • 本申请公开了一种基于模块化安装的交通信号灯,包括灯杆、包围安装单元和第一杆件单元,灯杆具有多个竖直滑槽,竖直滑槽内安装有滑座单元,包围安装单元内具有与灯杆和包围安装单元均固定连接的滑座单元,第一杆件单元与包围安装单元固定连接,第一杆件单元处...
  • 本公开提供了基于双重残差强化学习的交通信号相位与时长协同控制方法。该方法包括获取交叉路口的包括当前信号相位、各进口车道车辆数和各车道段车辆数的交通状态向量;由基础相位模块与基础时长模块基于交通状态向量分别生成初始相位动作价值向量和初始时长动...
  • 本发明提供了一种面向多场景的智轨信号配时优化方法及装置,涉及智能公共交通技术领域,包括:根据当前到达车辆总数与信号约束条件构建基础信号模型,并对每种车道运行场景计算,得到最优周期时长;根据车道运行场景的参数和智轨几何参数计算优先缓冲时间,通...
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