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数据与知识融合驱动的矿山一体化建模方法及系统
本发明涉及环境模型构建技术领域,尤其涉及数据与知识融合驱动的矿山一体化建模方法及系统;方法首先对多源异构数据预处理建立统一数据集,并基于物理空间信息构建对象‑属性‑环境三域关联的矿山知识图谱;继而分别构建地表、矿体及巷道等初始几何模型,并将...
一种基于3D高斯Splatting的超大场景可扩展重建方法
本发明公开一种基于3D高斯 Splatting 的超大场景可扩展重建方法。通过图像感知自适应分块保证子块图像数量均衡;利用 SSIM 剪枝剔除低贡献视图;基于虚拟立体渲染获得先验深度,经多视验证生成置信掩码并构建边界一致性损失,驱动高斯致密...
一种基于3D高斯Splatting的增强型3D表面重建方法
本发明公开了一种基于3D高斯Splatting的增强型3D表面重建方法。通过虚拟立体对渲染获得全局一致深度先验;构建因子图并引入跨视图几何/光度一致性约束,形成局部束调整损失;将先验作为可学习参数与3DGS联合优化,同时辅以Pull损失对低...
一种沥青路面纹理三维重构模型的合成数据集构建方法
本发明提供了一种沥青路面纹理三维重构模型的合成数据集构建方法, 具体涉及道路工程技术领域。该合成数据集构建方法具体包括以下步骤:S1.采用激光纹理仪或纹理生成模型,获取沥青路面纹理三维点云数据集;S2.利用D5渲染工作流或Corona渲染工...
基于点云的自动逆向建模直管的方法及系统
本发明提供基于点云的自动逆向建模直管的方法及系统。涉及三维重建与逆向工程技术领域,包括,点云预处理装置,所述点云预处理装置对来自多站、多源的原始场景点云进行预处理,所述点云预处理装置通过所述预处理形成规整点云数据,所述预处理包括感兴趣区域裁...
三维点云模型构建方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种三维点云模型构建方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取多个视频帧,多个视频帧为第一场景的视频流中的视频帧;识别每个视频帧中多个第一关键点对应的特征向量;确定每个视频帧的多个第二关键点,多个视频帧包括...
一种3D掩码构建方法、装置、存储介质及电子设备
本发明提供了一种3D掩码构建方法、装置、存储介质及电子设备,应用于三维实景重建技术领域,本发明结合目标单视角图像与用户输入提示信息,利用缓存有多视角特征的图像分割模型获得初步的2D掩码,并经跨维度转换生成初步3D掩码;将3D掩码与基于多视角...
一种地形勘测用三维模型构建方法及系统
本申请提供了一种地形勘测用三维模型构建方法及系统,属于模型构建技术领域,该方法包括:基于地形复杂程度对目标勘测区域的卫星图像进行分割,得到复杂地形区域和开阔地形区域;获取复杂地形区域的激光扫描数据和开阔地形区域的低空图像数据;对激光扫描数据...
一种基于层级-材质双重合并与子对象三角面索引的三维模型轻量化方法及系统
一种基于层级‑材质双重合并与子对象三角面索引的三维模型轻量化方法及系统。对输入模型按层级和材质双重分组;在同材质组内合并顶点、索引、UV数据并实时修正索引偏移;同步记录每个原始对象在合并后索引缓冲区中的三角面起始和结束索引,形成子对象索引记...
基于无人机的通信设施数据自动采集与三维建模系统
本发明提供基于无人机的通信设施数据自动采集与三维建模系统,通过数据采集模块获取通信设施的多维度数据;数据融合模块对多维度数据提取特征,捕捉跨模态数据之间的关联,结合注意力机制动态分配特征权重,得到融合特征;目标检测模块根据融合特征,基于YO...
场景生成方法以及装置
本说明书实施例提供场景生成方法以及装置,其中所述场景生成方法应用于应用开发平台,包括:获取目标应用场景中目标对象的对象原始数据,以及影响目标对象生成的影响因子,其中,目标对象的类型与影响因子的类型相对应;基于对象原始数据和影响因子,确定目标...
机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明实施例提供一种机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取性能参数目标值;在三维建模软件中构建虚拟仿真场景,虚拟仿真场景包括虚拟仿真场地以及在虚拟仿真场地内的虚拟机动车和虚拟摄像头;对各虚...
一种生成周期运动血管模型的方法及系统
本申请公开了一种生成周期运动血管模型的方法及系统。方法通过获取目标血管的静态三维模型和至少一个视角的二维动态影像序列,提取得到动态约束条件。通过时空配准技术,将静态三维模型与二维动态影像进行空间和时间上的对齐。生成三维血管周期运动模型,该模...
一种基于智能LED路灯多模态传感器的三维场景重建方法
本发明公开了一种基于智能LED路灯多模态传感器的三维场景重建方法,包括如下步骤:获取RGB图像进行预处理;输入至视觉特征编码模块,提取二维边界框信息,引导物体分割模块输出二维分割掩码;获取点云数据,投影至标准化RGB图像,结合二维分割掩码筛...
一种基于AI视觉的博物馆监控可视化方法、设备及介质
本发明公开了一种基于AI视觉的博物馆监控可视化方法、设备及介质,涉及AI视觉技术领域,包括,对全域事件风险矩阵进行时空语义重映射与层级渲染,生成自适应可视化场景图谱;对自适应可视化场景图谱和全域事件风险矩阵进行联合推理与动态优先级分配,输出...
基于奇偶校验异或编码的单目结构光三维重建方法
本申请提供的一种基于奇偶校验异或编码的单目结构光三维重建方法,构建了奇偶校验与异或运算的结构光编解码策略,首先使用正弦图的高频信息分离场景中的全局照明分量,并生成逐像素的动态阈值来二值化编码图案;其次由格雷码的奇偶校验位生成辅助图,再将传统...
基于Unity3D的掘进作业数字孪生实现方法、设备和介质
本申请提供基于Unity3D的掘进作业数字孪生实现方法、设备和介质,属于掘进作业技术领域。该掘进作业数字孪生实现方法包括:实时采集掘进作业中的多维度数据,对多维度数据进行数据预处理;基于Unity3D引擎,使用多维度数据构建掘进设备和掘进环...
面向Web三维高斯溅射渲染的跨平台并行排序方法和系统
本申请提供了一种面向Web三维高斯溅射渲染的跨平台并行排序方法和系统,涉及计算机技术领域。该方法包括:通过排序控制器将待排序键‑值对数组中,各个深度键按位解释为N位无符号整数键,并将各个N位无符号整数键按照M个数据位划分为N/M趟;将每趟待...
基于层次化特征提取的三维场景图快速构建方法及装置
本发明提供了一种基于层次化特征提取的三维场景图快速构建方法及装置,包括:获取目标场景当前的图像帧,并对图像帧进行物品检测,得到图像帧中每个物品的物品级特征和节点级特征;基于每个物品的物品级特征和点云数据,将每个物品与历史物品进行融合,并基于...
合成数据的生成方法、设备及存储介质
本申请实施例提供一种合成数据的生成方法、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括:响应于目标页面中发起的数据合成指令,获取多视角下的场景数据,并对所述多视角下的场景数据进行三维高斯重建,得到三维的场景数据;响应于所述目标页面中发起的...
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