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最新专利技术
  • 一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法
    一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法_中国科学院新疆理化技术研究所_202511629720.9
    本发明涉及一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法，该方法中涉及装置是由滚筒、转台、测试卡、光学平台、时间延迟积分CMOS图像传感器、评估板、光学镜头、反射式光源、转台控制器、计算机、直流电源组成。通过转台控制器设置转台转速并...
    2026-04-07
  • 一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法
    一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法_南京林业大学_202511376282.X
    本发明公开了一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法，首先，依据斯涅尔定律构建水下立体视觉双目去折射成像模型，修正水下成像误差。其次，运用张正友标定法获取相机内参矩阵。然后，利用激光测距仪投射激光至标定板形成光斑，通过灰度重心法提取光斑中心像...
    2026-04-07
  • 一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法
    一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法_西安应用光学研究所_202511317764.8
    本发明提供了一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法，该装置包括积分球、多光谱相机、三维调节机构、控制系统以及数据采集系统；积分球用于产生均匀光谱辐射亮度；多光谱相机用于图像采集；三维调节机构用于移动多光谱相机；控制系统用于控制积分球的光谱...
    2026-04-07
  • 目标表面法向量实时提取方法和装置
    目标表面法向量实时提取方法和装置_中煤建设集团有限公司_202610032643.7
    本发明公开了一种目标表面法向量实时提取方法和装置，属于激光雷达领域。该方法包括：S1：获取原始点云数据；S2：根据原始点云数据的每一行对应的扫描线的空间位置关系的顺序，将原始点云数据的各行进行重新排序，得到有序点云数据；S3：对于有序点云数...
    2026-04-07
  • 无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质_湖南工商大学_202610027323.2
    本发明属于计算机视觉与智能感知技术领域，本发明提供了一种无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中包括：对RGB输入张量和热成像输入张量执行特征提取，得到RGB特征向量和热特征向量；对RGB特征向量和热特征向量执行可学习模态权重...
    2026-04-07
  • 一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法
    一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法_徐州市中心医院_202610026643.6
    本发明公开了一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法，包括构建包含分割分支和关键点定位分支的多任务深度学习网络模型；在分割分支中嵌入基于多尺度空洞卷积的特征聚合模块，通过多种空洞率卷积分支与全局池化分支的拼接融合，以增强模型对多尺度椎体特...
    2026-04-07
  • 一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统
    一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统_东北石油大学三亚海洋油气研究院_202610013259.2
    本发明公开了一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统，涉及计算机视觉与智能感知领域，为解决现有模型结构复杂、计算开销大，依赖高性能计算设备，难以直接部署于边缘计算平台的问题。本发明技术要点包括：S100、采集火灾场景的图像数据，构建...
    2026-04-07
  • 一种柔性物抓取方法及存储介质
    一种柔性物抓取方法及存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511735232.6
    本申请涉及一种柔性物抓取方法及存储介质，其中，该柔性物抓取方法包括：获取包含柔性物的目标图像；对目标图像进行解析，得到所述柔性物的像素轮廓；基于像素轮廓，计算柔性物的质心坐标、主方向角和褶皱度因子；基于褶皱度因子，结合质心坐标和主方向角，生...
    2026-04-07
  • 虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法
    虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法_天津不菜科技有限公司_202511709599.0
    本发明提供虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法，涉及混合现实技术领域，所述方法包括：识别环境中的至少三个二维码的图像信息，从二维码的信息对比数据库中的二维码信息，得到对应二维码ID及三维世界坐标，并基于对应二维码的三维世界坐标计算出一个...
    2026-04-07
  • 一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法
    一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法_浙江大学_202511669275.9
    本发明设计一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法。该方法包括步骤：RGB图像输入，采用Resnet‑18网络模型对图像进行特征提取，经过ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块进行卷积和池化，再...
    2026-04-07
  • 一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法
    一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法_舟山渊视科技有限公司_202511668931.3
    本发明属于三维点云处理技术领域，具体涉及一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法。该算法包括，对三维点云数据集进行背景统计与强度标准化，进行相对消光估计，建立反散射/弹道比指标，构造点级权重函数，设定自适应邻域集合并输出邻域尺度，进行加...
    2026-04-07
  • 一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511661614.9
    本申请公开了一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取地图点云数据列表，地图点云数据列表中包括至少一个数据帧对应的位姿信息和深度图信息，数据帧对应的位姿信息是从即时定位与地图构建SLAM系统获取的；若SLAM系统发生...
    2026-04-07
  • 一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统
    一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统_沧州市金三洋塑业有限公司_202511658801.1
    本发明涉及机器视觉与半导体制造技术领域，公开了一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统，所述方法包括采集芯片表面的三维图像数据，并进行特征提取，得到表面微观特征图；对表面微观特征图进行材质差异分析，确定适应性轨迹框架；根据适应性轨迹框...
    2026-04-07
  • 一种机器人定位方法和装置
    一种机器人定位方法和装置_成都人形机器人创新中心有限公司_202511657762.3
    本发明公开了一种机器人定位方法和装置，涉及信息技术领域，用以提高移动机器人的定位精度。本发明通过对视觉数据进行干扰特征滤除，再依据配对特征点的位姿变化量计算机器人的位姿，提升了定位精度。在此基础上，还提出了一种融合多维度传感数据构建因子图进...
    2026-04-07
  • 一种基于图像的弧垂测量方法
    一种基于图像的弧垂测量方法_河南送变电建设有限公司_202511653366.3
    本发明公开一种基于图像的弧垂测量方法，由包含数据采集模块、矩阵计算模块、坐标转换模块和弧垂计算模块的系统执行，步骤包括：获取包含相邻两基杆塔及导地线的目标图像；根据目标图像中相邻两基杆塔上预定的共面四个参考点的图像坐标及其已知的实际尺寸信息...
    2026-04-07
  • 一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法
    一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法_东南大学深圳研究院_202511650150.1
    本发明公开了一种基于视觉深度估计生成伪LiDAR描述符进行跨模态匹配的定位方法，包括以下阶段，在离线训练阶段：获取同步的多模态数据，将相机图像输入预训练的单目深度估计网络，生成稠密深度图并对齐；训练权重共享的全局描述符生成网络；构建激光Li...
    2026-04-07
  • 一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法
    一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法_广州大学_202511627212.7
    本发明公开了一种基于模板的视觉位移估计不确定性量化方法，包括以下步骤：S1、获取原始视频并在初始帧中识别目标模板区域；S2、根据设定的参数在模板区域内生成掩码，其中参数包括掩码大小，颜色等。S3、在模板区域内随机将掩码叠加至模板上，生成 B...
    2026-04-07
  • 一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质
    一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质_苏州物量智能科技有限公司_202511616653.7
    本发明为解决现有技术中精度不足、可靠性低、安装与维护不方便以及成本高的问题，提供一种基于车道线和道钉的大车定位纠偏方法、系统、设备与介质。该方法执行以下步骤：对龙门吊大车运行场地做预处理，绘制车道线，在平行于车道线安装道钉；为道钉植入RFI...
    2026-04-07
  • 相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置
    相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置_薯能生巧科技(上海)有限公司_202511601974.X
    本说明书实施例提供相机位姿确定方法以及装置、内容更新方法以及装置，其中所述相机位姿确定方法包括：获取第一分辨率的第一图像，以及基于第一图像进行三维交互内容重建确定的第一相机位姿；对第一图像进行下采样，获得第二分辨率的第二图像，并基于图像特征...
    2026-04-07
  • 一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统
    一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统_上海蔚建科技有限公司_202511593066.0
    本申请提供一种装配式砂浆喷筑墙肋沟定位方法和系统，方法包括：通过三维相机实时获取喷筑砂浆与模板组成的复合墙体的空间点云数据；提取所述空间点云数据的几何特征，得到候选肋沟；结合先验信息，对所述候选肋沟进行筛选，得到最终的肋沟定位。本申请通过三...
    2026-04-07
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