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最新专利技术
  • 一种自适应的微量液体添加时间智能优化方法
    一种自适应的微量液体添加时间智能优化方法_上海曼孚机电控制工程有限公司_202511726274.3
    本发明涉及一种自适应的微量液体添加时间智能优化方法，属于工业过程控制技术领域。其中，该方法包括：根据添加目标量的数值范围动态切换转速控制模式，并计算输出目标转速指令；实时监测管道压力，依据分级压力阈值体系判定压力状态，执行分级调控策略并生成...
    2026-05-04
  • 聚甲醛装置催化剂配制单元的流量控制方法
    聚甲醛装置催化剂配制单元的流量控制方法_重庆云天化天聚新材料有限公司_202511692972.6
    本发明涉及催化剂配制的流量控制方法领域，具体涉及一种聚甲醛装置催化剂配制单元的流量控制方法，包括：S1，按照预设时间间隔顺序采集YC602L称重显示仪对聚甲醛装置催化剂配制单元，在下料过程中预设数量的第一重量值；S2，在预设时间间隔之后，将...
    2026-05-04
  • 一种基于本地轻量语言模型的主动光学对准方法
    一种基于本地轻量语言模型的主动光学对准方法_深圳市磐锋精密技术有限公司_202512050293.5
    本发明公开了一种基于本地轻量语言模型的主动光学对准方法，具体涉及精密装调技术领域，包括以下步骤：通过图像采集提取图像指标与平台姿态信息，构建统一输入格式并进行校验后输入语言模型，生成六个自由度的位姿调整策略及可信度评分；策略通过预设准则验证...
    2026-05-04
  • 太阳能跟踪系统
    太阳能跟踪系统_耐克斯特拉克尔有限责任公司_202511953135.4
    一种太阳能跟踪系统(200)包括：多个太阳能面板模块SPMi，其形成太阳能面板模块网格，其中所述多个太阳能面板模块SPMi可彼此独立地定向到太阳能源；以及控制系统SPCi，其经配置以基于性能模型将所述多个太阳能面板模块SPMi中的每一者彼此...
    2026-05-04
  • 光伏发电系统清洁方法及装置
    光伏发电系统清洁方法及装置_苏州市职业大学_202511629238.5
    本发明涉及一种光伏发电系统清洁方法及装置，属于光伏发电系统技术领域，其中，该方法包括：响应于启动指令，确定清洁倾角，控制光伏板倾角调整至清洁倾角，执行清洁模式；响应于停止指令，停止清洁模式，控制光伏板倾角调整至预设的发电倾角，其中，所述清洁...
    2026-05-04
  • 一种双轴太阳帆板的控制方法及控制系统
    一种双轴太阳帆板的控制方法及控制系统_安徽鉴创空间信息技术有限公司_202410130433.2
    本发明提供了一种双轴太阳帆板的控制方法及控制系统，涉及太阳帆板控制技术领域，基于太阳矢量对其中SADAX控制机构和SADAY控制机构的控制，包括：获取β角和帆板太阳角；根据帆板太阳角和β角，执行作用于SADAX控制机构和SADAY控制机构的...
    2026-05-04
  • 一种飞行器数字式应急备份控制系统
    一种飞行器数字式应急备份控制系统_陕西东方航空仪表有限责任公司_202511715117.2
    本申请公开了一种飞行器数字式应急备份控制系统，涉及无人驾驶航空器技术领域，包括：获取多源传感数据，构建作动机构特性数据库；将统一控制指令转换为特定作动机构的驱动信号，实现主备系统的切换；将驱动信号转换为标准语义描述，通过动力学模型对标准语义...
    2026-05-04
  • 平行驾舱管理方法及装置、系统、存储介质
    平行驾舱管理方法及装置、系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511668803.9
    本申请实施例提供一种平行驾舱管理方法及装置、系统、存储介质，涉及无人车辆驾驶技术领域。方法包括对平行驾舱进行多层级健康状态监测，以生成平行驾舱的健康状态信息；基于健康状态信息，执行舱端自治策略；在平行驾舱的心跳信号中断时，暂停对异常平行驾舱...
    2026-05-04
  • 一种防止NAN故障蔓延的飞控计算机余度管理方法
    一种防止NAN故障蔓延的飞控计算机余度管理方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511298417.5
    本申请属于飞控领域，特别涉及一种防止NAN故障蔓延的飞控计算机余度管理方法，具体包括：对各种运算进行更改以及交叉监控，所述交叉监控通过余度通道间的积分器输出交叉传输实现，包括：发送端监控：本通道向其他通道发送积分器输出前进行数据合法性判断，...
    2026-05-04
  • 无公网通信区多机巢协同的无人机自主飞巡方法及系统
    无公网通信区多机巢协同的无人机自主飞巡方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202610008568.0
    本发明提供无公网通信区多机巢协同的无人机自主飞巡方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于所述巡检分区方案和机巢资源状态，构建通信覆盖模型；根据通信覆盖模型，生成协同调度规划；根据所述协同调度规划，各机巢分别执行三维航迹优化计算，...
    2026-05-04
  • 基于协同避障的多无人机编队队形保持方法及系统
    基于协同避障的多无人机编队队形保持方法及系统_湖南金康光电有限公司_202511801324.X
    本发明适用于无人机控制领域，提供了基于协同避障的多无人机编队队形保持方法及系统，所述方法包括以下步骤：当编队中任一无人机识别到大型鸟类时，通过机载视觉传感器获取大型鸟类的姿态数据，并将姿态数据输入预设的行为预测模型中得到威胁数据；当确认威胁...
    2026-05-04
  • 一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统
    一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统_中通服咨询设计研究院有限公司_202511777473.7
    本发明公开了一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统，包括以下步骤：实时获取无人机的飞行状态信息和环境数据；任务优先级计算，根据无人机状态信息，结合任务紧急度和任务类型计算任务优先级；基于深度强化学习的协同决策，结合无人机状态与环境数...
    2026-05-04
  • 一种抵御智能干扰机的无人机集群弹性路径规划方法及系统
    一种抵御智能干扰机的无人机集群弹性路径规划方法及系统_东南大学_202511548670.1
    本发明公开了一种抵御智能干扰机的无人机群弹性路径规划方法及系统，在干扰方借助编码器‑解码器通信机制，实现信息的高效压缩与传输，降低通信带宽需求的同时，确保干扰策略的精准同步，配合优先经验回放技术，快速从过往经验中学习，加速干扰策略的收敛，实...
    2026-05-04
  • 基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法及系统
    基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法及系统_西安电子科技大学_202511533268.6
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法，本发明首先，分析无人机超视距空中作战任务特点，将空战的任务执行划分为整体任务层和任务协同层，建立面向任务的无人机自主决策框架；其次，依据无人机...
    2026-05-04
  • 一种节点故障多无人机连通性保持控制方法
    一种节点故障多无人机连通性保持控制方法_西安理工大学_202511493108.3
    本发明提出一种节点故障多无人机连通性保持控制方法，当编队中某一架无人机出现故障后，将故障无人机节点从通信拓扑中删除，在故障无人机的位置加入虚拟节点；之前与故障无人机通信连接的无人机进入拓扑恢复状态；根据虚拟节点的位置信息以及连通性保持要求，...
    2026-05-04
  • 一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法
    一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法_北京理工大学_202411046907.1
    本发明公开了一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法，包括以下步骤：不同无人机之间建立信息交互；针对任一个无人机，根据获取的交互信息，规划第一预测时域末端自身的状态信息；针对任一其余无人机，递增预测时域，无人机根据交互获取的状态信息...
    2026-05-04
  • 机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备
    机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511818371.5
    本申请涉及一种机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人与轮式载具的当前连接状态、所述机器人的双足位置信息、所述轮式载具的载具连接位置信息、以及所述机器人的当前运动任务，并调控所述机器人进行位置调控处理，得到...
    2026-05-04
  • 基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法
    基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法_广州一建建设集团有限公司_202511628528.8
    本发明涉及智能巡检与协同控制技术领域，具体公开基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法，包括：无人机、机器狗和协同决策系统；机器狗包括导航模块、环境感知模块、第一通信模块和充电平台；无人机包括飞行控制模块、视觉识别模块、图像采集模...
    2026-05-04
  • 一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统
    一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统_西安石油大学_202511653134.8
    本发明属于智能竞赛设备技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统，基于OpenMV嵌入式视觉模块实现对目标的实时自动跟踪，通过颜色识别、特征点匹配、PID控制算法和舵机云台控制实现了对移动目标的精准、稳定和自适应跟踪；解决现...
    2026-05-04
  • 一种无人机滑翔开伞降落的控制方法
    一种无人机滑翔开伞降落的控制方法_南京天晴航空航天科技有限公司_202511596948.2
    本发明公开了一种无人机滑翔开伞降落的控制方法，属于无人机安全降落技术领域，利用无人机进入滑翔，调整飞机的各种状态和参数使其满足安全伞降的条件。本发明的方法包括以下步骤：进近状态飞机跟航线，自动油门由速度控制；升降速率归零阶段，横向制导关闭，...
    2026-05-04
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