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最新专利技术
  • 一种测角类电路板暨导航类电路板测试系统及测试方法
    一种测角类电路板暨导航类电路板测试系统及测试方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511976200.5
    本发明公开了一种测角类电路板暨导航类电路板测试系统，与被测测角类电路板或被测导航类电路板相连，包括轴角信号发生装置、可更换转接母板和计算机，可更换转接母板是PCB板所述轴角信号发生装置向可更换转接母板发送轴角信号，该轴角信号被可更换转接母板...
    2026-04-20
  • 一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法
    一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法_兖矿能源集团股份有限公司_202511633331.3
    一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法，根据所需载体动态环境设置多项式系数；根据多项式离线计算所有需参考时刻的姿态真值；根据姿态真值推导角速度解析表达式，生成陀螺仪观测；将陀螺仪观测作为待评估捷联惯性导航姿态算法的输入，对载体姿态参数更新，获...
    2026-04-20
  • 一种激光标定方法，激光标定装置以及计算机存储介质
    一种激光标定方法，激光标定装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511573651.4
    本申请提出一种激光标定方法，激光标定装置以及计算机存储介质。所述激光标定方法应用于单舵轮车体模型的激光外参标定，所述激光标定方法包括：向所述单舵轮车体模型下发直线控制序列；获取所述直线控制序列控制下求解的第一里程计位姿变换序列，以及第一激光...
    2026-04-20
  • 一种面向输电线路导线弧垂与风偏状态监测的惯性导航参数实时估计与更新方法、系统、设备及介质
    一种面向输电线路导线弧垂与风偏状态监测的惯性导航参数实时估计与更新方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511502373.3
    本发明公开了一种面向输电线路导线弧垂与风偏状态监测的惯性导航参数实时估计与更新方法、系统、设备及介质，属于输电线路三维状态监测技术领域，包括：采集输电线路导线的惯性观测数据；构建误差状态模型，并采用第一滤波估计器，融合惯性观测数据与第一辅助...
    2026-04-20
  • 一种多棱镜识别照准方法、系统及其终端设备和计算机可读存储介质
    一种多棱镜识别照准方法、系统及其终端设备和计算机可读存储介质_广州南方测绘科技股份有限公司_202511472696.2
    本发明公开了一种多棱镜识别照准方法、系统及其终端设备和计算机可读介质，属于图像处理与目标定位算法技术领域，方法为：基于起始像素点灰度值和预设灰度阈值判定不存在多棱镜时，将预设读取平方距离作为读取半径，执行波动式读取动作；判定不存在多棱镜时，...
    2026-04-20
  • 一种半球谐振陀螺真空排气装置
    一种半球谐振陀螺真空排气装置_北京航天控制仪器研究所_202511444708.0
    本发明公开了一种半球谐振陀螺真空排气装置，包括：真空系统、温控加热装置、吸气剂激活装置和半球谐振陀螺Q值测试装置；其中，真空系统与半球谐振陀螺表头相连接，真空系统用于对半球谐振陀螺表头排气抽真空；温控加热装置安装在半球谐振陀螺表头上，温控加...
    2026-04-20
  • 一种多产品多接口同步测试系统及测试方法
    一种多产品多接口同步测试系统及测试方法_西安航天精密机电研究所_202411043198.1
    本发明提供一种多产品多接口同步测试系统及测试方法，主要用于解决现有测试系统采用RS485地测板卡存在数据交互实时性和周期精准性较差、数据丢失以及效率低，以及角振动测试需要另外配置一套测试设备的技术问题。本发明基于两组RS485接口、两组RS...
    2026-04-20
  • 一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统
    一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610012648.3
    本发明属于盲人辅助导航的技术领域，涉及了一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统，包括以下步骤：生成包含道路基础属性与街景兴趣点的城市道路数据包；生成包含位置与属性描述的安全资源点列表；生成从起点到目的地的韧性骨架路径；生成反映用...
    2026-04-20
  • 一种用于汽车的主动导航方法
    一种用于汽车的主动导航方法_中国第一汽车股份有限公司_202511856765.X
    本申请公开一种用于汽车的主动导航方法，涉及智能交通与车联网技术领域，包括：采集意图数据及环境数据，提取特征向量；计算意图概率、基于历史记录的先验偏好概率及导航阻力代价；结合上述结果计算候选目的地的综合推荐得分。当所述得分满足基于车速动态调整...
    2026-04-20
  • 一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法
    一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法_东风悦享科技有限公司_202511815937.9
    本发明涉及一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法，所述方法包括：Q1.多源感知融合与时空环境建模；Q2.初始轨迹生成与多路径采样；Q3.时空走廊构建与安全空间保障；Q4.走廊内轨迹优化过程；Q5.输出最终轨迹并生成运动控制指令。本...
    2026-04-20
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202511785454.9
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到多条待推荐路线的路线信息后，根据路线信息对多条待推荐路线进行分类，生成至少一路线组，路线信息包括路线属性。每一路线组包括至少一条目标路线...
    2026-04-20
  • 有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法
    有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法_浙江工业大学_202511663459.4
    本发明属于港口自动化技术领域，公开了有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法，本发明方法基于高精度激光SLAM构建的栅格地图和“评估‑选择‑仿真”循环，路径序列能够自适应地形变化，避免了局部过度挖掘或漏挖，提升了作业效...
    2026-04-20
  • 基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法
    基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法_河海大学_202511618224.3
    本发明提出了一种基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法，涉及控制理论与电子信息领域，方法包括步骤：引入基于状态因子的惯性权重更新策略，设置自适应参数和交叉变异算子以提高全局搜索能力，增加种群多样性，结合Q‑学习在线实现对惯性权重...
    2026-04-20
  • 一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质
    一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质_东风汽车集团股份有限公司_202511616802.X
    本发明提供了一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质，属于自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取包含可见点和不可见点的目标点集；可见点为基于实时传感器数据生成的高密度路径点；不可见点为基于先验地图信息生成的低密度路径点；确定用于生成路...
    2026-04-20
  • 农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质
    农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511599721.3
    本发明涉及农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取并根据农机在多边形地块中对应的两个耙地方向，以及每个耙地方向对应的作业行数；确定两个作业方向和每个作业方向的基准线；根据两个作业方向和每个作业方向的基准线，计算每种...
    2026-04-20
  • 一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法
    一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法_北京信息科技大学_202511553388.2
    本发明公开了一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法，涉及智能安防技术领域，包括，接收远程操控安防无人车下发的任务路径，对环境进行语义感知，并构建静态战术风险图；采集潜在对手的实时观测轨迹序列，通过贝叶斯逆强化学习BIRL模型在...
    2026-04-20
  • 电子地图的服务推荐方法、装置及电子设备
    电子地图的服务推荐方法、装置及电子设备_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202411040421.7
    本申请提供了一种电子地图的服务推荐方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在电子地图中根据出发地以及目的地进行路线规划处理，得到第一导航路线；其中，第一导航路线途径多条道路；根据第一导航路线对电子地图中的多个服务...
    2026-04-20
  • 基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质
    基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质_中原工学院_202311841200.5
    本发明的一种基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质，结合多智能体初始运动位置和目标运动终点，初始化改进蚁群路径规划方法参数；根据多智能体的当前位置，并结合容许的运动区域，计算(智能体)蚂蚁当前位置下可通行的节点，并计算这些节点的...
    2026-04-20
  • 基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法
    基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法_河南工业大学_202311192988.1
    本发明提供一种基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法，在传统的灰狼算法中引入LHS序列和非线性收敛因子来初始化种群和平衡全局搜索与局部利用的能力，并结合粮面边界巡检节点部署策略得到最优巡检节点部署图；运用K‑means...
    2026-04-20
  • 语义定位方法、装置、电子设备及存储介质
    语义定位方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788243.0
    本发明公开了一种语义定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车驾驶及环境识别领域，该方法包括：基于全局语义地图加载局部语义地图，并将局部语义地图中各个语义元素的像素坐标转化为地图坐标；构建全局视角图像，并通过全局视角图像获取各个语义特征的...
    2026-04-20
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