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  • 本申请涉及一种轻量化点云定位方法及相关装置,该方法包括以下步骤:基于终端的卫星定位信息,确定终端进入的服务区;从预设数据库中读取与所述服务区对应的局部点云定位块组合;通过终端摄像头获取实时场景图像;基于所述实时场景图像与所述局部点云定位块中...
  • 本发明公开了一种基于端到端自适应NIR‑RGB融合网络的固废识别方法及系统,方法包括以下步骤:构建端到端自适应NIR‑RGB融合网络E2E‑AFNet;采集NIR图像和RGB图像,并进行预处理得到数据集;利用数据集对E2E‑AFNet进行训...
  • 本申请提供一种目标检测方法、设备和目标检测模型。本申请提供的方法,基于预先训练好的目标检测模型实现,目标检测模型包括检测网络、模态映射模块和大语言模型;所述方法包括:将待检测目标的视觉提示信息和待检测图像输入到目标检测模型中,由检测网络根据...
  • 本发明涉及一种基于注意力协同引导的显著性目标检测方法,包括以下步骤:步骤S1:拍摄不同背景下不同的目标图像并形成数据集,然后对数据集中图像进行预处理;步骤S2:将预处理后的图像数据输入深浅层协同引导模块,通过拼接融合深层特征以及浅层特征来实...
  • 本申请提供一种目标检测方法、设备和检测模型。本申请提供目标检测方法,包括:将待检测图像、至少一类类别描述信息、以及待检测目标的视觉提示信息输入到检测模型中,利用特征提取模块获取待检测图像的多尺度图像特征、每类类别描述信息的文本特征、以及视觉...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,公开了一种应用于端设备的目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,通过在特征图像中预测目标特征点的偏移范围,进而将偏移范围中的特征点拷贝到端设备的缓存单元中,然后,在偏移范围内对特征图像中进行采样,得到每个偏移量...
  • 本申请涉及一种目标检测模型处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取训练样本集合;训练样本集合包括多个样本图像以及与各个样本图像对应的标注信息;标注信息包括目标识别框的识别标签值,以及目标识别框中多个不同视觉识别...
  • 本发明涉及一种基于一致感知自蒸馏的图像描述定位方法,包括:S1:获取跨模态视觉定位任务训练集,对其中的文本和图像数据进行预处理,将数据送入CLIP编码器中获得CLIP预训练特征;然后送入Transformer编码器获得编码特征;S2:将编码...
  • 本发明公开了一种绝缘子缺陷识别模型构建方法、绝缘子缺陷识别方法、装置及终端设备,属于绝缘子领域,所述方法为:在第一绝缘子串图像上,生成若干第一初始噪音框,并依据第一绝缘子串图像中倾斜标注框的边界,对第一初始噪音框的位置进行调整,得到第二初始...
  • 本发明提供了配电网运维与人工智能交叉技术领域的一种基于无人机协同的配电网隐患点快速定位方法及系统,方法包括:步骤S1、对巡检指令进行校验和解析得到巡检区域、巡检时间段;步骤S2、分配进行巡检的无人机,基于巡检路线规划模型规划各无人机的巡检路...
  • 本发明公开一种基于影像数据的3D轮廓数据标记方法、装置和设备,应用于边缘设备,该方法包括:获取无人机拍摄的采样数据,以及接收服务器基于无人机倾斜拍摄得到的3D模型,对采样数据的至少部分数据进行半自动化语义分割标注并发送给服务器,接收服务器输...
  • 本发明公开了一种基于实例分割和点云处理果实识别采摘方法、系统及装置,方法包括获取果实图像数据集并训练得到实例分割模型;对待采摘果实图像进行识别及分割,得到每个待采摘果实的标注框及掩码;进行预处理,得到仅包含采摘物的目标图像,基于预设采摘条件...
  • 本申请涉及视频传播效果优化技术领域,特别涉及一种基于多模态特征分析的非遗手工艺教学视频传播效果优化方法,包括:对非遗手工艺教学视频进行多模态特征提取,构建特征数据库;基于用户行为数据,结合边际效用分析方法和主成分分析方法,构建传播效果综合指...
  • 本公开提供一种设备控制方法、装置、存储介质和电子设备,其中,所述方法包括:当检测到对本端设备的控制指令时,获取预设范围内的多个设备采集的环境光参数;任意两个设备位于不同的采集位置,所述本端设备属于所述多个设备之一;所述控制指令用于控制本端设...
  • 本发明公开了一种高精度计算机视觉识别装置,包括固定安装在安装板外部的主控制器,所述主控制器通过导线与显示屏和视觉相机连接,所述视觉相机固定安装在固定架前侧外部,且所述固定架后端与连接滑块固定安装,所述连接滑块位于支撑架,且所述支撑架固定安装...
  • 本公开提供了一种图像检测方法、图像检测模型的训练方法及装置,涉及计算机视觉、人工智能、图像处理、强化学习等技术领域。其中,图像检测方法包括:根据待检测图像,采用训练完毕的图像检测模型,确定待检测图像的曝光类别和曝光校正量;其中,训练完毕的图...
  • 本发明提出了一种车辆侧面图像拼接、信息识别方法及装置,该拼接方法包括获取当前帧图像;确定当前帧图像是否为车辆侧面图像拼接的首帧;如果是,则获取当前帧图像的第一匹配区域,以将第一匹配区域粘贴到预设的长画布中;在循环拼接过程中,依次获取当前帧图...
  • 本发明提供一种水流强度自适应的图像采集方法与系统,涉及智慧水利技术领域。本发明通过获取历史水流速度数据并进行预处理,基于梯度差异损失函数建立水流速度场预测模型,获得水流速度预测场;构建速度‑浓度耦合映射模型,结合水流速度预测场计算获得浓度预...
  • 本申请提出一种相机误触发图像的滤除方法及控制系统,属于自动化控制与视觉识别领域。提出基于不同类型通讯消息的时间间隔来判断是否为正常触发信号,以此准确地拍摄并提取正常触发信号对应的图像,从而达到提高抗电磁干扰能力、提升相机误触发滤除效率与准确...
  • 本申请公开了一种点云处理方法及电子设备,涉及计算机技术领域。在该方法中,将输入点云输入预训练语言模型中进行推理,以基于预训练语言模型获取输入点云对应的、经过语义补全与稠密化重建的输出点云。由于在点云补全过程中引入了基于预训练语言模型的先验知...
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