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  • 本发明公开了一种医学图像配准方法、装置、设备及介质,涉及医学图像处理与计算机视觉技术领域,采用多尺度扩散交叉注意力机制(MDCA),通过可控扩散率动态调整注意力范围,实现多尺度下的跨图像语义特征匹配,在降低计算复杂度的同时扩展有效感受野;设...
  • 本发明公开了一种自由曲面超透视镜显微镜图像配准方法、系统、设备及介质,涉及图像配准技术领域,包括如下步骤:基于自由曲面超透视镜显微镜采集标本的刚性变换图像,得到标本变换图像数据;根据标本变换图像数据进行图像配准分析,获取可以进行图像配准的标...
  • 本发明涉及腹腔镜肝切除手术技术领域,具体涉及腹腔镜肝切除手术术前到术中无标志点配准方法,包括:获取术中腹腔镜图像帧以及术前肝脏3D模型,其中术前肝脏3D模型由顶点集合、边和面组成,顶点集合用于反映肝脏术前的完整几何结构;基于术中腹腔镜图像帧...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种图像配准方法、装置、系统和存储介质,可在术中提供更宽成像视野范围的解剖结构信息。本申请获取宽成像视野范围的非实时术前图以及窄成像视野范围的实时术中图;实时术中图属于首个呼吸周期时,调整基于呼吸运动的形变场...
  • 本申请涉及一种配准方法、术中引导介入系统和计算机可读存储介质。该方法包括:根据初始网络生成低维形变数据,将低维形变数据输入至第一目标网络模型,得到初始形变场;基于初始形变场对第一医学影像和第二医学影像进行配准,得到配准结果;调整初始网络的参...
  • 本申请涉及智能监控技术领域,尤其涉及一种基于双目摄像头的巡视人员轨迹追踪方法、系统和设备,该方法包括:通过巡视人员佩戴的双目摄像头实时获取基础图像;基于相同时刻的基础图像和相机参数,计算立体深度信息;对相邻时刻的基础图像进行特征提取和匹配,...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于视角更新的图像目标追踪方法、系统及存储介质,包括:基于历史视频数据,评估多个摄像头视角的目标捕捉性能;将目标捕捉性能构建为多目标优化函数,并筛选出目标追踪的初始视角和非优势摄像头视角;对所有摄像头视角...
  • 本申请公开了一种图像处理方法及相关装置,该方法包括获取目标车辆在第二时刻的第二待处理图像,以及在第二时刻之前的第一时刻还获取目标车辆的第一待处理图像,然后对第二待处理图像进行测量处理,得到第二测量协方差和第二测量值,进一步根据第二测量协方差...
  • 本发明提供了一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法,属于图像处理领域,该方法包括:根据导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域与追踪目标在未飞行时在多个角度的图像的匹配度,以及导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域周围的其他区域...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,具体为一种复杂场景下红外目标跟踪系统,系统包括:辐射分析模块、相位分析模块、轨迹提取模块、状态评估模块、区域优化模块。本发明中,通过对连续帧热辐射信号进行频域与相位特征分析,建立目标与背景的温差信号序列,提取相位...
  • 本发明涉及图像处理与计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于状态空间模型的遥感图像变化检测方法及系统,方法包括对待检测的成对的双时相遥感图像进行预处理得到两张预处理图像;将每一张预处理图像输入编码器分支得到的4个尺度的特征图像;将两张预处理图像...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的时空联合运动目标跟踪方法。本发明方法包括:在时间维度上采用因果一维卷积结构,实现多帧图像特征的时序融合,在动态场景下保持稳定的目标跟踪性能;为了应对强化学习训练中稀疏奖励导致的学习不...
  • 本发明公开了一种基于主动式风险预警和轨迹推理的热红外单目标跟踪方法,属于深度学习多目标跟踪技术领域。该方法首先通过环境感知模块提取目标特征、识别动态干扰物并构建静态热源地图;然后利用联合轨迹预测器对未来运动轨迹进行预测,结合特征相似度计算生...
  • 本发明公开一种混合模式下基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法,包括:根据历史帧中边界框的坐标偏移量得到历史运动序列,预测当前帧中目标的运动,对目标粗定位;获取前一帧和当前帧的三维点云,并划分为3D体素,提取除体素化点云几何特征,再...
  • 本发明公开一种基于MLLM和3D感知的双向跟踪真值生成方法和系统,该方法包括:S1:输入时序同步的图像数据和3D激光点云数据,利用3D目标检测器处理每一帧点云,得到3D检测框,然后将3D检测框投影至同步图像,获得对应2D BBOX;S2:对...
  • 本公开涉及人工智能技术领域,提供了一种目标追踪方法及装置、介质、设备,其中,目标追踪方法包括:对第t帧图像进行目标检测,获得待追踪目标在相机坐标系下的第一检测结果;基于自移动设备在全局地图坐标系下的当前位姿将第一检测结果变换至全局地图坐标系...
  • 本公开提出一种轨迹追踪方法和装置,涉及人工智能技术领域。方法包括:对多个连续的待处理图像帧中的任一待处理图像帧进行目标检测,以得到对应的检测框区域;对各检测框区域进行特征提取,得到对应的原始图像特征;针对任一检测框区域,根据检测框区域的原始...
  • 本发明涉及工业自动化、机器人控制及点云数据处理技术领域,公开了一种基于点云实时调整的轨迹自修正方法,包括以下步骤:S1:通过点云采集模块实时获取工件表面的三维点云数据;S2:数据处理单元对所述实时点云数据进行预处理,所述预处理包括滤波去噪、...
  • 本申请提出一种目标跟踪方法、目标跟踪装置以及计算机存储介质。该方法包括:将不同尺度的若干图像特征进行融合,得到增强图像特征;根据增强图像特征和融合文本特征初始化若干检测查询;根据历史跟踪图像的跟踪查询和若干检测查询对增强图像特征进行解码;输...
  • 本申请公开了一种基于极轨卫星遥感影像的云运动矢量估计方法和设备,涉及气象遥感与计算机视觉交叉领域。本申请的方法包括:基于极轨卫星遥感影像获得多时相的云图像数据;基于所述多时相的云图像数据计算获得全局的运动矢量和局部的运动矢量;基于所述全局的...
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